Eenvoudige obstakelsensor met Arduino

Componenten en benodigdheden

IR-zender (algemeen)

Fotodiode

Arduino UNO

3k weerstand

150 ohm weerstand

Broodplank (algemeen)

Jumperdraden (algemeen)

LED (generiek)

Apps en online services

Arduino IDE

Over dit project

Stap 1:Verzamel spullen

Dingen die je nodig hebt:

Arduino

150 ohm weerstand

3k ohm weerstand

IR-LED

Fotodiode

truien

broodplank

LED's

Stap 2:Monteer

IR LED Anode => 150 ohm weerstand => 5v

IR-kathode => GND

Fotodiode-anode => GND

Fotodiode kathode => 3k ohm weerstand => D2

Fotodiode-kathode => A0

Groene LED => D13

Rode LED => D12

Stap 3 Upload de code:

Upload de gegeven code. Zie mijn andere projecten:

Bedankt!

Ondersteuning:

Steun me alsjeblieft door naar Instructables te gaan en op mijn werk te stemmen. Zonder jouw werk kan ik niet doorgaan met dingen maken.

Stem op mij!

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Remote-Controlled-Bulb-With-Arduino/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Parabolic-Microphone-With-an-Old-TV-/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Secret-Drawer-Alarm/

Code

Code

CodeArduino

Arduino-code

int photoDiode=2; int GroeneLed=13; int senRead=0; int SenseRate=905; void setup () { pinMode (fotodiode, UITGANG); pinMode (GroenLed, UITGANG); pinMode (12, UITGANG); digitalWrite (fotodiode, HOOG); digitalWrite (GroenLed, LAAG); Serieel.begin(9600); } void loop() { int val=analogRead(senRead); Serial.println(val); if(val <=SenseRate) {digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite (GroenLed, LAAG); vertraging(20); } else if(val> SenseRate) {digitalWrite(12,LOW); digitalWrite (GroenLed, HOOG); vertraging(20); } }

Schema's

Schema's obstacl_GeLzd2U2jr.fzz

Speed Line Follower Robot V4 Joystick-spel

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie