Bouw een Go Away! Robot - Easy Starter-project voor kinderen

Componenten en benodigdheden

Arduino UNO

Soldeerloze breadboard halve grootte

Ultrasone sensor - HC-SR04 (algemeen)

Zoemer, piëzo

5 mm LED:groen

Over dit project

We hebben het bord aangesloten met behulp van de volgende schets:

We gebruikten een piepschuimen pruikkop, holten de achterkant uit en prikten er wat gaten doorheen voor verschillende verbindingen:

Deze video laat zien hoe we alles in elkaar hebben gezet:

Update:iemand in de reacties vroeg hoe je het lichaam van de robot kunt maken, dus ik heb deze video gemaakt om te laten zien hoe je er zelf een kunt maken!

Code

Zoemer en LED geactiveerd door afstandssensor

Zoemer en LED geactiveerd door afstandssensorArduino

Afstand is in centimeters.

#define trigPin 13#define echoPin 12#define buzzer 9 //buzzer to arduino pin 9#define led 11void setup(){ Serial.begin (9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (zoemer, UITGANG); // Stel zoemer in - pin 9 als output pinMode (led, OUTPUT);}void loop(){ lange duur, afstand;digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin,HIGH);delayMicroseconds(10 );digitalWrite(trigPin, LOW);duration =pulseIn(echoPin, HIGH);distance =(duur/2) / 29,1; if (afstand <100){ toon (zoemer, 98); // Stuur 1KHz geluidssignaal...digitalWrite(led,HIGH);}else {noTone(zoemer);digitalWrite(led,LOW);}Serial.print(afstand);Serial.println("cm");vertraging( 500);}

Schema's

Een schets, breadboard-weergave van onze opstelling voor de Arduino en componenten.

Elektronisch schaakbord (4x4 demo-prototype) Arduino Alarmsysteem:SERENA

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie