ABB's YuMi collaboratieve robot viert vijf jaar

ABB viert het grote verhaal van zijn kleine robot, met zijn tweearmige YuMi-samenwerkingsrobot die dit jaar zijn vijfde verjaardag viert. (Zie video hieronder.)

Oorspronkelijk gelanceerd in 2015 om werknemers te helpen bij lichtgewicht assemblagetaken, zegt ABB dat zijn collaboratieve YuMi-robot een spoor heeft uitgezet in een groot aantal uiteenlopende toepassingen en industrieën, waardoor de perceptie van veel mensen over wat kan worden bereikt met robotautomatisering, is veranderd.

Met zijn ergonomisch ontwerp en een reeks veiligheidskenmerken, waaronder lichtgewicht magnesiumlegering armen met zachte vulling om knijppunten te voorkomen, en geavanceerde bewegingscontrole met botsingsdetectie, is YuMi ontworpen om naast mensen op werkstations te worden geïnstalleerd en de flexibiliteit te vergroten door mensen en robots om samen aan taken te werken waarvoor voorheen veiligheidsbarrières of kooien nodig waren.

ABB zegt dat YuMi "de standaard heeft gezet voor veiligheid" in collaboratieve toepassingen waar robots en handarbeiders zij aan zij moeten werken.

Met zijn behendigheid en dubbelarmig 14-assig ontwerp heeft YuMi een sleutelrol gespeeld bij het verbeteren van de productiviteit en kwaliteit op productielijnen over de hele wereld, van het assembleren van elektronica en elektrische componenten tot het sorteren van snoep in zoetwarenfabrieken.

Door omvangrijke en dure veiligheidsmaatregelen zoals hekwerken weg te nemen, heeft YuMi zowel de fysieke als de psychologische barrières verwijderd die mensen van robots scheiden.

De sleutel tot YuMi's populariteit is het vriendelijke ontwerp dat de grootte en bewegingen van een menselijke operator nabootst, en de ultralaag gewicht, zacht gevoerde armen, waardoor het veilig kan bewegen "sneller dan andere cobots", aldus ABB.

Sami Atiya, president van de business area Robotics and Discrete Automation van ABB, zegt:“Vijf jaar geleden was onze visie voor YuMi om een ​​nieuwe standaard te zetten voor collaboratieve robotica, door een robot te creëren die hand in hand met mensen kan werken zonder verdere beschermende maatregelen. of barrières, terwijl ze eenvoudig te installeren en te bedienen zijn.

"YuMi is ongelooflijk populair gebleken en heeft een nieuwe categorie gecreëerd voor kleine, collaboratieve robots voor materiaalbehandeling en assemblage en inspectie, terwijl de aantrekkingskracht van collaboratieve robots wordt vergroot in een steeds groter aantal toepassingen, van productie tot gezondheidszorg en daarbuiten."

Sinds de lancering is YuMi een hoeksteen geworden in het brede portfolio van collaboratieve automatiseringsoplossingen van ABB Robotics en Discrete Automation.

Het heeft een indrukwekkend arbeidsverleden opgebouwd en levert overal resultaten op, van het produceren van stopcontacten tot het helpen testen van de veiligheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid van geldautomaten voor Abrantix, een Zwitserse leverancier van betalingssoftware.

Omdat de medische sector de efficiëntie wil verbeteren, heeft YuMi zich vertakt naar toepassingen in de gezondheidszorg en farmaceutische producten, waarbij hij assisteert bij taken in laboratoria en medische faciliteiten.

Copan Diagnostics in de VS gebruikt bijvoorbeeld op YuMi gebaseerde HEPA-gefilterde bioveiligheidswerkstations voor het beheer van weefsel-, bot- en steriele vloeistofmonsters, en voor het transporteren van traditionele swabs en bloedculturen.

Ook buiten de werkvloer heeft YuMi een grote impact gehad. Mijlpalen zijn onder meer het ontmoeten van wereldleiders Angela Merkel, Barack Obama en Naresh Modi, het dirigeren van een orkest met Andrea Bocelli in Pisa, Italië en het serveren van koffie aan het publiek in het warenhuis Selfridges in Londen en Bloomingdales in New York.

Atiya zegt:"YuMi spreekt tot de verbeelding van het publiek, verschijnt in alles, van muziekvideo's tot populaire tv-shows, en doet alles, van het maken van papieren vliegtuigjes tot het uitvoeren van kaarttrucs.

“Aan al deze leuke toepassingen ligt de serieuze boodschap van hoe robots zoals YuMi helpen de houding ten opzichte van robotautomatisering te veranderen. Door mensen te helpen informeren over hoe robots ons werk kunnen ondersteunen, heeft YuMi de weg vrijgemaakt voor het gebruik van robots op werkplekken en fabrieksvloeren over de hele wereld.”

Om de revolutie voort te zetten die begon met de lancering van YuMi, onthulde ABB in 2017 zijn eenarmige YuMi-robot. ABB's meest wendbare en compacte zevenassige collaboratieve robot kan op tafelbladen, muren of plafonds worden gemonteerd en is ontworpen om flexibiliteit te bieden een groeiend aantal toepassingen.

Andie Zhang, global product manager – collaboratieve robots voor ABB Robotics, zegt:“In de afgelopen vijf jaar hebben zowel onze tweearmige als eenarmige YuMi-robots misvattingen aangepakt die de adoptie van robots hebben belemmerd, door het brede scala aan voordelen aan te tonen. ze kunnen brengen en door ze zo gebruiksvriendelijk mogelijk te maken en toe te passen op verschillende soorten processen.

“Klanten vertellen ons dat het mooie van YuMi is dat mensen het niet intimiderend vinden. Omdat het mensachtige eigenschappen heeft, voelen mensen zich op hun gemak naast een YuMi-robot.

"We hebben ook geconstateerd dat YuMi de neiging heeft om snel te worden geaccepteerd als onderdeel van het team wanneer het wordt geïntroduceerd in handmatige productielijnen, omdat het meestal wordt gebruikt voor saaie en repetitieve taken, waardoor de operator meer gevarieerde en interessante taken kan uitvoeren."

YuMi heeft een ingebouwde programmeerfunctie, waardoor het voor iedereen gemakkelijk is om de robotarmen in de vereiste posities voor hun toepassing te bewegen.

Bovendien helpt de nieuwe Wizard-programmeersoftware van ABB om het proces van het maken van een robotprogramma verder te vereenvoudigen door een intuïtieve, grafische interface met slepen en neerzetten aan te bieden, die iedereen kan gebruiken zonder speciale training.

Zhang zegt:“Met YuMi kunnen gebruikers klein beginnen, de taken aanpakken die het snelst en gemakkelijkst te automatiseren zijn, en vervolgens de ervaring en het vertrouwen die ze hebben opgedaan gebruiken om manieren te vinden om automatisering toe te passen op andere delen van hun activiteiten. Sommige klanten hebben er zelfs een gekocht zonder een specifieke toepassing in gedachten.

"Ze wilden gewoon met hun productieteam onderzoeken wat er mogelijk is met collaboratieve automatisering."