Kuka zegt dat zijn 'gevoelige robot' de efficiëntie in de eindassemblage van auto's verhoogt

Industriële robotfabrikant Kuka zegt dat zijn "gevoelige robot" helpt om de efficiëntie te verhogen in de laatste fasen van de assemblage in de automobielindustrie.

Het bedrijf zegt dat autofabrikanten altijd op zoek zijn naar oplossingen om de assemblage aan de lopende band efficiënter te maken.

Innovatieve automatiseringsoplossingen moeten de automatiseringsgraad verhogen, zegt Kuka, en mens en robot delen steeds vaker de werkplek langs de lopende band.

Met wat Kuka omschrijft als zijn "gevoelige capaciteiten", meet de LBR iiwa de afmetingen van de opening en de vlakheid van carrosseriecomponenten, zoals tussen de achterklep en de zijwand of tussen de koplampen en de motorkap.

Tegelijkertijd voert de werknemer verdere kwaliteitstests uit op de carrosserie. Automatisering in de eindmontage is een vrij nieuw vakgebied.

Het feit dat mensen en robots de werkplek delen langs de lopende band van de stroom was tot nu toe een zeldzaamheid.

Otmar Honsberg, hoofd applicatie-engineering bij Kuka, zegt:"De metingen zijn relatief aan het onderdeel.

“Hierdoor kan de robot zijn meettaak volledig autonoom in flow-bedrijf uitvoeren. In tegenstelling tot conventionele robotondersteunde metingen is dit een echte meerwaarde.”

In combinatie met optische detectie en zijn haptische sensortechnologie past de gevoelige KUKA LBR iiwa zich bij bandtrillingen of -stops automatisch aan nieuwe situaties aan en blijft zijn werk naadloos uitvoeren.

"De 'Assembly in Motion'-oplossing maakt de robot tot een intelligente positioneringseenheid voor het meetapparaat", voegt Honsberg toe.

De assemblagelijnen in de assemblagehallen van autofabrikanten verplaatsen gedeeltelijk geassembleerde carrosserieën langs de verwerkingslijnen, terwijl monteurs extra onderdelen assembleren of kwaliteitskenmerken testen in cyclustijdbedrijf.

De snelheid van de assemblagelijn is aangepast aan de menselijke cyclus zodat montagewerk of nabewerking van componenten op de looplijn kan worden uitgevoerd.

Om de efficiëntie op de lopende band te verhogen, moeten mens en robot samenwerken, zegt Kuka.