Robots bij NPE:sneller, sterker, slimmer

Robots die hun acrobatiek uitvoeren op NPE2018 zijn sneller, slimmer, meer verbonden en, in sommige gevallen, meer 'samenwerkend' dan eerdere generaties. Uit interviews met toonaangevende robotleveranciers blijkt een opmerkelijke eensgezindheid over de algemene aandachtspunten:nieuwe besturingsfuncties om cycli te versnellen, onderhoud te vergemakkelijken en programmering te vergemakkelijken; toenemende integratie van robot- en machinebesturingen; en groeiende afhankelijkheid van de industrie van geautomatiseerde cellen met meerdere downstream-activiteiten geïntegreerd naast de pers. Deze laatste nadruk ligt op het brengen van een breder scala aan robottypes in showcabines - SCARA-types, delta- of "spin" -types en een groeiende verscheidenheid aan "samenwerkings"-concepten. Zes-assige scharnierarmrobots zijn er ook meer dan ooit in deze NPE, maar ze worden geconfronteerd met concurrentie van vijf-, zes- of zeven-assige lineaire robots met servopolsen.

Meer geavanceerde robotprogrammering zorgt ervoor dat elke mogelijke fractie van een seconde van de cyclustijd wordt geschrapt door meerassige bewegingen gelijktijdig uit te voeren, te anticiperen op de bewegingen van de klem en uitwerpers en optimale stand-byposities in te stellen. Slimmere robotbesturingen kunnen timing en posities leren en aanpassen voor een dergelijke automatische cyclusoptimalisatie. Aan de andere kant van de medaille vertragen sommige bedieningselementen de robot wanneer de cyclus dit toelaat, waardoor slijtage wordt voorkomen door ervoor te zorgen dat de robot niet sneller beweegt dan nodig is om op tijd te komen waar hij naartoe gaat.

De snelheid, precisie en programmeerbaarheid van servomotoren hebben de pneumatiek van afhaalrobots grotendeels vervangen, zowel op de hoofdassen als op polsrotatie. Zoals je op de beursvloer zult zien, hebben servo-aanspuiters ook hun dag terwijl ze in feite mini-robots worden. Een leverancier merkt op dat servopickers voordelen bieden voor het regelen van de oriëntatie van uit de mal genomen onderdelen. Robotleveranciers zijn het er echter over eens dat pneumatiek de komende tijd een plaats zal krijgen in eenvoudige pick-and-drop-toepassingen.

De constante druk om hogere productiviteit uit te persen betekent ook minder geduld met het "fladderen" van de verticale as van de robot als gevolg van versnelling, vertraging en machineschokken en trillingen. Robotleveranciers hebben gestaag gewerkt aan het verminderen van de massa en het vergroten van de stijfheid van robotarmen om de inherente neiging tot trillingen te minimaliseren. Ze gebruiken ook software voor actieve trillingsonderdrukking - het regelen van versnelling/vertraging en het gebruik van kleine tegenbewegingen van de robot om trillingen te dempen (analoog aan ruisonderdrukkende hoofdtelefoons).

Eenvoudig programmeren is een gestage trend. Sommige leveranciers hebben dit gedeeltelijk aangepakt door te zorgen voor een consistente interface tussen alle modellen in hun assortiment; een andere strategie was om een ​​gelijkaardige look en benadering toe te passen op het programmeren van zes-assige robots met scharnierende armen en lineaire of cartesiaanse modellen. En de nieuwste categorie robotica - collaboratieve robots of 'cobots', elimineert de behoefte aan gespecialiseerde programmeerexpertise door gebruik te maken van 'lead-through' teach-programmering, waardoor de robot zelfs complexe taken snel kan 'leren'. Sommige cobots op de show zijn uitgerust met een ingebouwde camera die een QR-code kan scannen op een verwerkingsstation, dat direct een eerder geleerd programma oproept voor gebruik op dat station.