Grotere, snellere, goedkopere robots op K 2019

Meer kracht en meer snelheid waren de kernthema's van de robotexposities op de beurs in Düsseldorf in oktober. "Minder" was een contrasterend thema:minder investeringen vooraf en lagere bedrijfskosten, minder ruimtebeslag, minder veiligheidsvoorzieningen en minder complexiteit in de programmering. Sommige systemen waren gespecialiseerd voor structurele composieten, IML, medische pipetten en koffiecapsules voor eenmalig gebruik. Gerelateerd nieuws op het gebied van automatisering was onder meer quick-mold-change (QMC)-systemen en automatisch geleide voertuigen (AGV's).

Prestaties verbeteren:de nieuwe Sonic-serie van Wittmann zou 60-70% sneller zijn dan de WX-serie. Yushin's nieuwe MKA-200S voor machines van 1500 ton en groter kan een laadvermogen van 66 tot 110 lb aan en werkt 10-17% sneller dan de eerdere grote robots van het bedrijf.

Cartesiaanse robots duwen de enveloppe

Aan de "meer"-kant introduceerde Arburg een nieuwe lineaire robot, de Multilift V30 voor grote Allrounder-persen (250 tot 650 metrische ton). Hij kan 30 kg (66 lb) tillen en heeft het volgende "bereik":

• Horizontale “Z” slag van 2000 tot 5000 mm; snelheden tot 2800 mm/sec;

• Verticale “Y” slag van 1200 tot 2000 mm; snelheden tot 4000 mm/sec;

• Strip “X” slag van 700 tot 900 mm; snelheden tot 2400 mm/sec.

Pneumatische “C” polsas is standaard, servo “C” en servo of pneumatische “B” assen optioneel.

Yushin ging ook groots met zijn nieuwe MKA-2000S servorobot voor machines van 1500 ton en groter. Hij kan lasten aan van 30 tot 50 kg (66 tot 110 lb) met een traverse (“X”) as van 4000 tot 5000 mm en een tweetraps telescopische verticale (“Z”) as van 2500 tot 3000 mm. De beweegbare kickbalk, met een ongewone "negatieve" kick-actie, heeft een "Y" bereik van 1800 mm. Servo A/C pols is optioneel. Vergeleken met eerdere grote Yushin-robots, zoals de RBII-2500S, biedt het nieuwe model 17% kortere afhaaltijden en 10% snellere totale droogcycli.

Engel introduceerde viper lineaire robots met langere slagen en andere verbeteringen (zie de preview van september).

Wittmann Battenfeld bracht zijn nieuwe Sonic-lijn van robots uit die 60% tot 70% sneller zou zijn dan zijn WX-serie. Ze hebben grotere motoren met een hoger koppel en een 4x grotere acceleratie dan standaardmodellen, evenals een aluminium verticale arm die 15-30% stijver is dan bij eerdere units. Drie modellen - Sonic 131, 142 en 143 - zijn geschikt voor persen tot 500 m.t. Het laadvermogen is 3 tot 7 kg (6,6 tot 15,4 lb). Aangepaste modellen kunnen worden gebouwd met een laadvermogen tot 10 kg (22 lb). De eerste drie modellen hebben een versnelling van 40 tot 65 m/sec ² (de bovenkant is>6,5 G) en max. snelheden van 5,5 tot 7,5 m/sec. Om aan deze fysieke mogelijkheden te voldoen, heeft de R9 Teachbox-besturing een interne cyclustijd van 4 millisec (vs. algemene waarden>20 millisec, zegt Wittmann), wat een extreem snelle reactie mogelijk maakt op verandering van signaalstatus, zoals Mold Open.

Snelheid is de sleutel tot twee lijnen robots van Star Automation, die medio 2018 zijn geïntroduceerd. De ZXW-VI-serie is bedoeld voor verpakkingen, IML en andere snelle taken en is verkrijgbaar in twee modellen:

• ZXW-1000VI voor persen van 150 tot 350 m.t., met uitneemtijd van 0,48 sec en volledige droogcyclus van 2,6 sec;

• ZXW-1600VI voor persen van 350 tot 850 m.t., met 0,83-sec uithaaltijd en 3,8-sec droogcyclus.

Alle assen van deze modellen hebben dubbele prismatische lagergeleiders en speciale lagers om een ​​nauwkeurige positionering tot op 0,1 mm mogelijk te maken. De verticale arm is telescopisch.

Nog nieuwer en nog sneller is de eerste van de ZPX-serie, de ZPX-1000, voor persen van 150 tot 350 m.t., met een uitneemtijd van 0,35 sec en een volledige droogcyclus van 2,4 sec. Het beschikt over nieuwe, lichtere armprofielen, een verticale arm van koolstofvezel en krachtigere servomotoren dan op de ZXW-lijn.

In zesassige gelede robots presenteerde Kuka de KR Quantec 2-serie, met hogere snelheid en 10% kleinere afmetingen, snelle leveringen en lagere totale eigendomskosten, dankzij geoptimaliseerd onderhoud, 50% minder hoofdcomponenten en minder reserveonderdelen. Ze hebben een nominaal laadvermogen van 120 tot 210 kg (264 tot 462 lb) en max. bereik van 2701 tot 3100 mm. Ze worden ook aangekondigd als 's werelds eerste industriële robots met digitale plug-in bewegingsmodi - software-add-ons voor deze bedrijfsmodi:

• Padmodus voor de hoogste precisie;

• Dynamische modus voor de hoogste snelheid, met ongeveer 10% snellere cycli;

• Prestatiemodus voor standaardbewerkingen (ongeveer 98% van de toepassingen).

Later dit jaar is Sepro van plan om zijn meer betaalbare Success Line X-serie uit te brengen met een servopols met twee assen, ontworpen om "robots met vijf assen standaard te maken voor spuitgieten".

Automatisering met lagere kosten

Zoals opgemerkt in de sectie Keeping Up van november, heeft Wittmann Battenfeld twee nieuwe modellen toegevoegd aan zijn Primus-lijn van economische servorobots:grotere Primus 48/48T-modellen voor persen tot 900 mt, en een telescopische arm Primus 16T aan het kleinere uiteinde.

Sepro heeft plannen aangekondigd om tegen het derde kwartaal van dit jaar een prototype uit te brengen van een meer betaalbare lijn van vijfassige servo-lineaire robots, genaamd Success Line X. Deze zullen gebaseerd zijn op een grondig herontwerp (nu aan de gang) van Sepro's bestseller, de drie-assige Success Line, waaraan een twee-assige servopols zal worden toegevoegd van Yaskawa Motoman, een van Sepro's partners voor zes-assige gelede robots. Met Success Line X wil Sepro "vijfassige robots standaard maken voor spuitgieten", aldus bedrijfsfunctionarissen. Cartesiaanse robots kunnen daardoor meer taken overnemen van zesassige robots, wat snelheidsvoordelen en lagere kosten oplevert.

Success Line X-robots bieden extra flexibiliteit voor snelle matrijswisselingen, secundaire bewerkingen en andere complexe toepassingen. In tegenstelling tot een eenvoudige robot met drie assen met een pneumatische pols, heeft de servo-pols op de aankomende modellen sensoren die de robot precies vertellen waar de pols en de grijper zich bevinden, wat complexere bewegingen mogelijk maakt. Sepro zegt dat het ook mogelijk wordt om eenvoudigere end-of-arm tooling (EOAT) te gebruiken, omdat de servopols gemakkelijker kleine uitlijnfouten compenseert. Het bedrijf is ook van plan om in 2021 een opnieuw ontworpen en betaalbare vijfassige Strong Line X van grote robots uit te rollen.

"Low-cost automatisering" is een nieuw programma van Igus dat de vier- of vijfassige Robolink knikrobot (links) en drylin delta- of spiderrobot (rechts) omvat.

Igus, de Duitse leverancier van kunststof onderdelen voor bewegende onderdelen van machines, heeft een programma gelanceerd voor 'lage kosten automatisering'. Op K werd de gloednieuwe robolink RL-DC servorobot met scharnierarm met vier of vijf assen getoond. Dit compacte apparaat werd ook getoond op de stand van Boy Machines, waar het gemakkelijk in een Boy 35 E VV verticale pers paste. Ontworpen voor eenvoudige pick-and-place-toepassingen, begint de prijs rond de 7000 euro. Er zijn ook drylin DLE-DR delta ("spider") robots beschikbaar voor snelle pick-and-place-klussen. Dit model met drie assen wordt aangedreven door elektrische stappenmotoren en kan tot 5 kg (11 lb) aan en maakt tot 30 picks/min. Het kan worden samengesteld uit een kit. Prijs met bediening begint iets minder dan € 5000.

Nissei vormde PLA champagnefluiten in twee delen op twee persen. Twee top-entry robots (boven) leverden de onderdelen aan een Kawasaki dual-arm DuAro SCARA-type cobot die de fluiten monteerde (onder).

Cobots verspreiden zich

Collaboratieve robots (cobots) zijn een groeiende trend in de kunststofverwerking en waren duidelijk zichtbaar tijdens de show in Düsseldorf. Hoewel dit rapport zich richt op spuitgieten, speelden cobots ook een rol bij het blaasvormen op de show, zoals een model van Universal Robots dat is ondergebracht in een machine die jerrycans vormt (zie het rapport van vorige maand).

Zoals gemeld in de sectie Opstarten van december, heeft de Duitse Hahn Group Rethink Robotics opnieuw opgericht als een nieuwe dochteronderneming en heeft het de kwaliteit, duurzaamheid en het laadvermogen van zijn Sawyer eenarmige cobot verbeterd in een nieuwe Sawyer Black-editie. Er is een zwaarder model gepland.

Sepro's tentoonstelling omvatte twee demonstraties van zijn nieuwe alliantie met Universal Robots, een toonaangevende cobotleverancier. En Boy Machines presenteerde een toegiftdemonstratie van eerdere shows, waarbij een cobot drankjes serveerde in vers gevormde mokken. Op de tentoonstelling van dit jaar stond een Kuka-cobot met zeven assen die koffie serveerde (op K 2016 een UR-cobot die bier serveerde).

Zoals gemeld in de recensie van vorige maand van K Show spuitgietnieuws, exploiteerde Nissei een cel die bodems en kopjes champagnefluiten vormde van helder PLA-biohars. De cel gebruikte twee injectiepersen en twee Yushin top-entry robots om de onderdelen uit de vorm te halen en naar een assemblagestation te brengen. Daar assembleerde een dual-arm SCARA-type cobot van Kawasaki Robotics de twee delen en plaatste afgewerkte fluiten op een transportband. De Kawasaki duAro werkt samen (in aanwezigheid van mensen) met behulp van een aanrijdingsdetectiefunctie en een veiligheidsfunctie die zijn beweging vertraagt ​​wanneer een persoon zijn werkruimte betreedt.

Muller Technology Colorado (voorheen CBW Automation) werkt samen met de cobots van Omron aan de ontwikkeling van een systeem dat IML-verpakkingen kan picken, plaatsen (boven) en inspecteren met een integrale camera (onder).

Muller Technology Colorado Inc. - de nieuwe naam van CBW Automation, dat onlangs werd overgenomen door Mold &Robotics Group of Switzerland (zelf nu omgedoopt tot Muller Group) - besprak zijn "uitgebreide productontwikkelingswerk op het gebied van collaboratieve robots voor spuitgegoten verpakkingen .” Taras Konowal, sales director, zei dat Muller werkt met Omrons zesassige gelede cobot die is uitgerust met een geïntegreerde camera en van machine naar machine kan worden verplaatst. De eerste toepassing zal naar verluidt een dekselverpakking zijn in combinatie met een CBW-stapelaar, waarvan er 1500 in gebruik zijn.

Ander robotnieuws

Bijkomend nieuws van Muller Technology Colorado is dat de nieuwste generatie van zijn IML-robot met zij-ingang opnieuw is ontworpen om het energieverbruik met tot wel 40% te verminderen. Dit werd bereikt door de motorsnelheden te optimaliseren en de lucht- en vacuümleidingen te verkorten door de besturing van deze hulpprogramma's dichter bij de actieve functies die ze dienen te brengen. Muller brengt vanuit zijn Europese activiteiten ook geavanceerde IML-automatiseringstechnologie naar de VS. Deze apparatuur wordt in de VS gebouwd om snellere leveringen mogelijk te maken.

Ondertussen toonde Boy zijn groeiende portfolio van automatiseringsoplossingen met een versie van zijn drie-assige onderdelenverwijderaar uitgebreid tot vier assen met een pols.

Campetella Robotic Center of Italy (hier vertegenwoordigd door Hunter Automation &Robotics) exploiteerde een speciaal systeem met drie robots voor de productie van thuiscomposteerbare koffiecapsules (of pods) met IML. Met behulp van een Netstal Elion 1200-510 volledig elektrische pers en een mal met vier holtes, plaatste een vierassige X-Series Mini-Modula zij-invoerrobot de labels en verwijderde de voltooide capsules en plaatste ze op een transportband. Een camera inspecteerde de capsules. Aan het einde van de transportband pakte een X-Series SPIN1 SCARA-robot paren capsules op en bracht ze over naar een andere transportband. Ten slotte voerde een X-Series MC2-2H vijfassig Cartesiaans topmodel het stapelen en palletiseren uit, met behulp van een nieuwe upstacker die twee tot acht onderdelen tegelijk aankan. Totale cyclustijd was 8 sec.

Een interessant kenmerk was het composteerbare materiaal dat in de capsules werd gebruikt:PP gemengd met 35% zonnebloempitten, Golden Compound genaamd en geproduceerd door een Duits bedrijf met dezelfde naam. De natuurlijke schuimende werking van de plantenvezels bestrijdt het zinken en geeft een uiteindelijke dichtheid van slechts 1,02 g/cm ³ .

Zoals gemeld in onze K-preview van september, toonde Engel een nieuwe "multidynamische" functie voor zijn viper Cartesiaanse robots, die de snelheid aanpast aan de lading; een nieuwe Engel-foto Een spruwplukker; nieuwe “compacte veiligheidskooi”; en presenteerde een indrukwekkend complexe composiet overmolding-cel met twee ovens en drie geïntegreerde zes-assige robots om drie verschillende organosheet-blanco's voor te verwarmen en te laden.

Hekuma demonstreerde zijn nieuwste Hekutip automatiseringscel voor het uit de vorm halen, inspecteren, caviteiten scheiden en verpakken van medische pipettips (zie September Keeping Up).

Zoals hierboven vermeld, is Sepro bezig met het reviseren van zijn populaire Success-lijn van cartesiaanse robots, waarvan de resultaten beschikbaar zijn voor levering in het tweede kwartaal. De nieuwe generatie zal een gestroomlijnde vormgeving hebben en functies hebben zoals een verlengde strookslag, waardoor een robot van een bepaalde grootte mogelijk een pers met een groter tonnage dan voorheen kan bedienen. Sepro is ook teruggekeerd naar nokkenvolglagers voor lineaire bewegingen van de nieuwe robots. Jaren geleden gepatenteerd door Sepro om zware ladingen en lange slagen op grote robots te verwerken, ze zijn nu standaard op alle modellen. Van deze lagers wordt gezegd dat ze een meer gelijkmatige gewichtsverdeling en soepeler werking bieden dan lineaire lagers en ook betrouwbaarder, duurzamer en toleranter zijn voor stof en andere verontreinigingen.

Ook nieuw is Sepro's Visual Production Dashboard dat gegevens van de robot en de hele cel vastlegt om de efficiëntie van de fabriek te helpen verbeteren. Sepro's visuele robotbesturing kan de gegevens die worden geproduceerd door de hele cel - injectiepers en randapparatuur - samenvoegen met zijn eigen metingen om de OEE van de cel in realtime te berekenen. In die zin, zegt Sepro, gedraagt ​​de robot zich als een 'slimme sensor'. (Tijdens NPE2018 stelde Yushin ook voor om de robot te gebruiken als een algemene celproductiemonitor.)

Zoals gemeld in Keeping Up in november, demonstreerde Hahn's Waldorf Technik-dochteronderneming de nieuwste versie van haar Vario TIP-systeem voor het uit de vorm halen en het sorteren van holtes van spuitcilinders. Waldorf toonde ook Hahns nieuwe EVE-suite met digitale diensten, zoals bewaking op afstand en onderhoudsondersteuning.

Ondertussen toonde Hahn's Wemo-robotdochter nieuwe WIPS 4.0-besturingssoftware en een nieuwe handheld-hanger met 10-inch. touchscreen dat gebarencommando's opneemt, evenals de nieuwe xPacker-palletiseerrobot (ook gerapporteerd in november). Wemo toonde ook een aanpak van verschillende automatiseringsleveranciers om een ​​ontvormrobot vrij te maken voor snellere cycli. De aanpak is om de onderdelen af ​​te geven aan een tweede robot op hetzelfde verticale niveau als waar ze uit de mal werden gehaald; terwijl de eerste robot terugkeert naar de mal, laat de tweede robot de onderdelen op een tafel of transportband zakken. De eerste robot is daardoor verlost van het uitvoeren van de verticale slag in twee richtingen.

Wittmann Battenfeld introduceerde een compleet herontwerp met de WX138 robot voor persen van 150 tot 300 m.t. (12 kg / 26,4 lb laadvermogen). Het heeft een vaste kick-slag naar voren en vervangt het model W828 met een voorwaarts ontwerp met kick-axis, evenals de W821 en W831 met bewegende kick-as. Andere nieuwe kenmerken zijn de sterk verhoogde stijfheid van de verticale as en het verbergen van de aandrijfeenheid in de profielen van de hoofd- (“Z”) en demolding (“X”) assen, waardoor knelpunten worden geëlimineerd (zie November Keeping Up voor meer details). Het wordt geleverd met de nieuwe R9-WLAN Teachbox-hanger, waarvan de houder ook dienst doet als laadstation. De hanger kan alleen worden gebruikt of samen met de R9 die is ingebouwd in de controller van de Wittmann Battenfeld-machine; één R9 kan zelfs meerdere persen bedienen.

Kuka test een nieuwe, intuïtieve, op pictogrammen gebaseerde programmeermethode voor zijn zesassige robots. Genaamd Kuka.IconProg, het is ontworpen als een eenvoudiger alternatief voor conventionele KRL-programmeertaal. Met IconProg selecteert de gebruiker de bouwstenen van een besturingsprogramma uit een bibliotheek van meer dan 600 functies en assembleert deze in een grafisch volgordediagram.

Daarnaast heeft Kuka onlangs een ander bedrijf overgenomen dat simulatie en augmented reality brengt voor de lay-out van planningsapparatuur (botsingsdetectie en afstandscontrole) en offline robotprogrammering. Het heet Kuka.Sim Pro.