Eenvoudige robotkalibratie voor optimale prestaties

Het kalibreren van uw robot is essentieel als u optimale prestaties en nauwkeurigheid wilt bereiken. Maar hoe kunt u uw robot eenvoudig kalibreren zonder uw budget te verspillen aan dure en onnodige kalibratieservices?

Zonder de juiste kalibratie werkt uw robot mogelijk niet zoals u verwacht. In extreme gevallen kan het zelfs zichzelf of andere objecten in zijn werkruimte beschadigen.

In dit artikel laten we zien hoe u elke robot snel kunt kalibreren met behulp van eenvoudige kalibratietools, evenals de voordelen van het correct kalibreren van uw robot.

Met de juiste kalibratietools en -processen is het eenvoudig om de nauwkeurigheid van uw robot te verbeteren, terwijl u de veelgemaakte fouten vermijdt die mensen maken wanneer ze hun robot voor de eerste keer willen kalibreren.

Wat is Robot TCP Calibration en waarom is het belangrijk?

Robotkalibratie is het proces om ervoor te zorgen dat het coördinatensysteem van een robot nauwkeurig is uitgelijnd met het coördinatensysteem van zijn omgeving. Dit is belangrijk omdat de robot hierdoor nauwkeurig naar specifieke locaties binnen zijn werkruimte kan navigeren.

Zonder nauwkeurige kalibratie kan de robot uiteindelijk naar onbedoelde locaties binnen zijn werkruimte gaan of de kwaliteit van zijn taak verminderen.

Voordat u de beste optie voor u kunt kiezen, is het belangrijk om eerst het verschil te begrijpen tussen de 2 basistypen robotkalibratie.

TCP versus volledige robotkalibratie:een veelvoorkomende verwarring

Bij RoboDK komen robotgebruikers vaak naar ons met verzoeken voor onze robotkalibratieservice. Dit is een voorbeeld van een volledige robotkalibratie. Het is ontworpen om eventuele onnauwkeurigheden in de fabricage van de robot zelf te corrigeren.

Voor de meeste robottoepassingen is volledige robotkalibratie gewoon niet nodig. Het is alleen nodig als uw robottoepassing een zeer hoge nauwkeurigheid vereist.

Een nuttiger en breder toepasbaar type kalibratie is Tool Center Point (TCP) kalibratie. Dit houdt in dat u een sneller, eenvoudiger en kosteneffectiever kalibratieproces gebruikt om de nauwkeurigheid van uw robot tijdens offline programmering te vergroten.

U kunt nauwkeurige TCP uitvoeren met een kant-en-klare kalibratietool, of zelfs zonder een kalibratietool als u niet zo'n hoge nauwkeurigheid nodig hebt.

3 overtuigende voordelen van correct gekalibreerde robots

Waarom zou u in de eerste plaats het Tool Center Point van uw robot kalibreren?

Er zijn een paar overtuigende voordelen aan het hebben van een goed gekalibreerde robot. U kunt van deze voordelen profiteren, zelfs met eenvoudigere TCP-kalibratiemethoden met kant-en-klare tools.

Hier zijn 3 voordelen van het gebruik van dit type kalibratie:

1. Verhoogde nauwkeurigheid voor uw toepassing — Programmeernauwkeurigheid is het belangrijkste voordeel van TCP-kalibratie. Wanneer je een goed gekalibreerde robot naar een locatie in zijn werkruimte stuurt, zal hij naar precies die locatie gaan.
2. Verminderde slijtage van robotgereedschap — Voor procestaken (waarbij de robot direct op het werkstuk werkt) kan een nauwkeurige plaatsing onnodige slijtage aan het gereedschap verminderen. Met robotachtige oppervlakteafwerking verlengt u bijvoorbeeld de levensduur van uw schuurmiddelen.
3. Optimaal gebruik van uw robot — Uit de doos hebben robots een hoge herhaalbaarheid (ze gaan elke keer naar dezelfde locatie) maar een lage nauwkeurigheid (ze gaan niet naar de exact geprogrammeerde locatie). TCP-kalibratie is een betrouwbare manier om ervoor te zorgen dat de robot zowel een hoge herhaalbaarheid als nauwkeurigheid heeft.

Welke kalibratietools zijn er op de markt?

Er zijn verschillende oplossingen en hulpmiddelen voor robotkalibratie op de markt.

3 veelvoorkomende categorieën oplossingen die u kunt vinden zijn:

1. Volledige robotkalibratiediensten — Zoals hierboven uitgelegd, is deze service alleen nodig als u de nauwkeurigheid van uw robot wilt maximaliseren (bijvoorbeeld voor detailmontage, nauwkeurig lasersnijden). Voor de meeste robottoepassingen is dit niet nodig.
2. Lasertrackers — Een van de meest nauwkeurige hulpmiddelen die u kunt gebruiken om het TCP van uw robot te kalibreren, is een lasertracker. Dit omvat het kopen of huren van dure lasertrackinghardware, maar het is een goede optie als u een zo hoog mogelijke TCP-nauwkeurigheid nodig heeft, zonder de volledige kalibratieservice te gebruiken.
3. Directe kalibratietools — Ten slotte gebruiken sommige TCP-kalibratieoplossingen eenvoudige, kant-en-klare meethulpmiddelen, zoals TwinTool die we hieronder introduceren.

Er zijn verschillende eigenschappen waar u aan moet denken wanneer u op zoek bent naar een TCP-kalibratieoplossing voor uw robot.

Eigenschappen om over na te denken zijn:

• Nauwkeurigheid — Sommige kalibratieoplossingen zijn nauwkeuriger dan andere. Het is een goed idee om vooraf uw vereiste nauwkeurigheidsniveau te specificeren, om te voorkomen dat u "verblind" raakt door nauwkeurigheidscijfers die worden vermeld door leveranciers van oplossingen.
• Prijs — Prijzen kunnen enorm variëren. Over het algemeen geldt:hoe gespecialiseerder de hardware, hoe hoger de kosten. Oplossingen die gebruik maken van kant-en-klare componenten zijn doorgaans kosteneffectiever en kunnen vergelijkbare prestaties hebben als duurdere oplossingen.
• Compatibiliteit — Veel kalibratietools en -oplossingen zijn alleen compatibel met bepaalde robotmerken en -modellen. Dit maakt ze minder flexibel dan andere oplossingen.
• Gebruiksgemak — Sommige kalibratietools vereisen zeer gespecialiseerde kennis en ervaring om te kunnen werken. Andere zijn zo eenvoudig dat bijna iedereen ze kan gebruiken.

De eenvoudige oplossing voor robot-TCP-kalibratie:TwinTool

Het is duidelijk dat er verschillende opties zijn om het TCP van uw robot te kalibreren.

Maar wat als u gewoon op zoek bent naar een snelle en gemakkelijke manier om de programmeertools van uw robot te kalibreren?

TwinTool is onze oplossing voor eenvoudige robot-TCP-kalibratie. Het is snel, gebruiksvriendelijk en nauwkeurig. Wat nog belangrijker is, het is compatibel met een reeks kant-en-klare lineaire meters, die het gebruikt om de TCP-locatie van de robot te kalibreren.

Ga voor meer informatie over TwinTool naar onze productpagina.

Hoe u uw robot kalibreert met TwinTool

Hoe ziet de kalibratieprocedure eruit met TwinTool?

Het proces is uiterst eenvoudig.

Er zijn slechts 4 eenvoudige stappen nodig om elke robot-TCP te kalibreren:

1. Kies je robot uit de lijst met ondersteunde robots. TwinTool ondersteunt out-of-the-box meer dan 700 robots, dus uw robot is waarschijnlijk al inbegrepen.
2. Verbind je robot . TwinTool gebruikt een standaard USB-verbinding.
3. Sluit uw lineaire meetsensor aan . De oplossing ondersteunt een reeks veelgebruikte sensoren van grote merken.
4. Verplaats de robot naar de sensor en start de kalibratieprocedure . De TwinTool-app leidt u en de robot vervolgens door het eenvoudige kalibratieproces.

Zo eenvoudig is het om het TCP van uw robot te kalibreren met een kant-en-klaar hulpmiddel.

Welke vragen heeft u over robotkalibratie? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal