Cobots implementeren in uw productiefaciliteit:7 tips voor succes

Het toevoegen van een cobot aan productieprocessen gaat over meer dan alleen een robotarm. Gebruik deze tips om ervoor te zorgen dat u het meeste uit uw investering haalt.

Geen tijd om dit artikel te lezen? Bekijk het in plaats daarvan !

Zou u ooit een apparaat kopen, laten we zeggen een nieuwe CNC-machine, en het in een hoek van uw faciliteit stof laten verzamelen in plaats van het te gebruiken? Natuurlijk niet! Apparatuur is een grote kapitaalinvestering die moet worden uitgevoerd om bij te dragen aan de ROI.

En toch zitten in zowel grote als kleine fabrieken collaboratieve robots (d.w.z. cobots) in ongeopende dozen in plaats van te doen waar ze goed in zijn:de productiviteit verhogen. We zien dit keer op keer als we fabrikanten bezoeken die ons om advies vragen over cobot-automatisering.

Waarom zou een bedrijf een cobot kopen maar niet implementeren? In veel gevallen komt het neer op een gebrek aan tijd of kennis. De cobots van vandaag zijn enorm anders dan de industriële robots van slechts een paar decennia geleden, maar ze vereisen nog steeds wat planning en vaardigheid om aan de slag te gaan.

Laat dat je er niet van weerhouden om cobots aan je operaties toe te voegen! Je kunt jezelf voor succes instellen als je weet naar welke mogelijkheden en functies je moet zoeken in een cobot (en cobot-leverancier), en door zelf te anticiperen op de set-uptaken die gepaard gaan met het integreren van een cobot. Hier zijn onze zeven tips om dit met succes te doen.

1. Bepaal hoe de cobot omgaat met zijn omgeving

We richten ons vaak op de cobotarm, maar het is eigenlijk maar één onderdeel van een geautomatiseerde werkruimte of cel. Beantwoord deze vragen voordat je ermee aan de slag kunt:

• Productive Robotics' OB7 hebben zeven assen (of gewrichten), waardoor ze een niveau van manoeuvreerbaarheid hebben dat vergelijkbaar is met een menselijke arm.
  
  

  Over het algemeen zijn meer assen gelijk aan meer flexibiliteit en veelzijdigheid:Cobots met zeven assen kunnen in krappere ruimtes passen, rond, tussen en door obstakels reiken of aan de zijkant van het werkgebied worden geplaatst, dus je hebt meer plaatsingsmogelijkheden. Zoek naar een model waarbij de werkruimte niet opnieuw hoeft te worden ontworpen, zodat deze zowel voor de cobot als voor een medewerker past.

  
  

  2. Bepaal of u echt een integrator nodig heeft

  
  

  Een automatiseringsintegrator kan een optie zijn voor het implementeren van cobots voor productie; veel cobot-applicaties hebben ze echter niet nodig. OB7-cobots hebben veel ingebouwde mogelijkheden en functies waardoor ze bijna "plug-and-play"-oplossingen zijn voor een verscheidenheid aan taken. Enkele voorbeelden zijn:

  • Eenvoudige stappen om het fysiek te "leren" om zijn werk te doen in plaats van traditioneel programmeren

  • Vraag uw cobotleverancier welke hulp zij kunnen bieden en hoeveel elke service kost, voordat u besluit extra geld uit te geven aan een integrator. Je zult waarschijnlijk merken dat je, door het werkgebied te plannen en de juiste accessoires te kiezen, de installatie zelf kunt doen met een beetje hulp van je cobotleverancier.

    
    

    3. Het belang van staging-werk dat de cobot zal afhandelen

    
    

    Onderschat het belang van een goede enscenering en presentatie van onderdelen voor optimale cobotprestaties niet. Hoewel cobots zeer nauwkeurig zijn in hun bewegingen en zorgen voor consistente herhaling, kunnen ze geen onderscheid maken tussen een onderdeel dat correct is georiënteerd en een onderdeel dat niet goed is uitgelijnd.

    
    

    Om deze reden is een zorgvuldige voorbereiding en planning van de enscenering van het werk dat de cobot zal uitvoeren van cruciaal belang. Voorbeelden kunnen zijn:

    • 4. Overweeg Machine Vision voor eenvoudigere implementatie

      
      

      Een manier om veel van de uitdagingen en vereisten van opspaninrichtingen te verlichten, is het toevoegen van een machine vision-systeem. Hoewel machine vision-systemen traditioneel complex zijn om te programmeren en een uitdagende leercurve hebben, is een nieuwe generatie vision-systemen, zoals de OB-Vision , komt op de markt.

      
      

      OB-Vision begeleidt de cobot om onderdelen op te pakken zonder dat er opspaninrichtingen nodig zijn. Er is ook geen programmering vereist. De vision-systeemcamera is geïntegreerd in het uiteinde van de robotarm en "kijkt" naar het werkgebied om de op te pakken onderdelen te vinden. In plaats van code te schrijven, "laat" de camera gewoon een voorbeeldonderdeel zien, druk op een enkele knop en je bent op weg.

      
      

      5. Vind de juiste eindeffector voor uw toepassing

      
      

      Eindeffectors zijn fundamenteel voor het succes van een cobot. Net zoals je geen boor zou gebruiken om een ​​spijker in te slaan, moet je de beste eindeffector (ook wel end-of-arm-tooling) voor de toepassing bepalen. Wat je gebruikt, hangt volledig af van de onderdelen die de cobot hanteert. Als de cobot bijvoorbeeld aan het schilderen, polijsten, schuren, ontbramen of verzorgen van een CNC-machine is, is een ander type eindeffector nodig.

      
      

      Eindeffectors kunnen worden aangedreven door lucht (d.w.z. pneumatisch), mechanisch, elektronisch geregeld of via vacuüm met zuignappen of andere vacuümoppervlakken. Het is zelfs mogelijk om eindeffectors op maat te ontwerpen voor zeer gespecialiseerde functies.

      
      

      Als u niet zeker weet welk type eindeffector het beste is voor uw behoeften, vraag dan uw cobotleverancier om de onderdelen en bewerkingen waarvoor u het gaat gebruiken te onderzoeken.

      
      

      6. Verwacht te verfijnen en optimaliseren terwijl u werkt

      
      

      Zodra uw cobot is ingesteld en zijn werk doet, is het niet ongebruikelijk om deze aan te passen. Binnenkomende onderdelen moeten nauwkeurig worden gestaged, en voor wijzigingen aan de verzamellocatie kan het nodig zijn de robotpositie aan te passen om dit te compenseren. Of onderdelen kunnen enigszins uit positie verschuiven terwijl ze binnen de tolerantie blijven. Of een verandering in grondstoffen kan moeilijker zijn voor de grijper om op te pakken, enz.

      
      

      Traditionele industriële robots zouden offline tijd nodig hebben om te herprogrammeren, maar een leerbare cobot als OB7 is veel gemakkelijker en sneller aan te passen. Het "leert" door te laten zien wat te doen en wordt "onderwezen" in plaats van "geprogrammeerd". Beweeg eenvoudig de arm door de gewenste bewegingen.

      
      

      Het voordeel hiervan is dat een engineer of programmeur geen basiswijzigingen hoeft door te voeren in de werkinstructies van de cobot. Het meeste productiepersoneel kan het pad of de bewegingen van de robot snel en eenvoudig aanpassen. Dit houdt de productiviteit hoog en de uitvaltijd tot een minimum beperkt.

      
      

      7. Plan voor veilige operaties

      
      

      Telkens wanneer robotica en automatisering in een productieomgeving worden geïntroduceerd, moet een risicobeoordeling worden gemaakt. Dit is om ervoor te zorgen dat een cobot veilig in de applicatie kan worden geïmplementeerd en om dingen te identificeren die moeten worden gewijzigd om werknemers veilig te houden. Dit omvat zaken als:

      • Het pad van de bewegende arm beoordelen in vergelijking met nabijgelegen verkeer en werkruimten

      • Vergrendelende of met een wachtwoord beveiligde bedieningselementen voor snelheidsaanpassingen

      Maak uzelf klaar voor succes met een leverancier waarop u kunt rekenen

      
      

      Door de bovenstaande tips te volgen, weet je naar welke mogelijkheden en functies je moet zoeken in een cobot - en ben je voorbereid op het reilen en zeilen van het opzetten ervan! Het is van cruciaal belang om een ​​leverancier te vinden waarop u kunt rekenen voor suggesties en hulp wanneer u die nodig heeft. Bij Productive Robotics hebben we de ervaring en vaardigheden die u tijd en geld kunnen besparen - neem alstublieft contact met ons op !