De geschiedenis van robotica in de maakindustrie

Noot van de redactie:Cerasis heeft als een extern logistiek bedrijf een kernprincipe van continue verbetering van onze mensen, processen en producten. We zijn er volledig van overtuigd dat een efficiënte fabrikant en productiebasis is ingesteld om concurrerend te blijven en te ondersteunen. We houden fabrikanten concurrerend door hen te voorzien van procesverbetering en technologie om transportafdelingen beter te ondersteunen en op te schalen zonder extra middelen toe te voegen, waardoor de algehele winstgevendheid wordt beïnvloed. Zoals we vrijdag in onze podcast zeiden, hoe winstgevender onze productiebasis, hoe groter de dollars die in de economie circuleren. Net als de verbetering van logistieke processen, staat robotica klaar om fabrikanten te helpen bij het hernoemen van efficiënt, en zo het doel van duurzaamheid en winstgevendheid op de lange termijn te bereiken.

Dit wordt een zusterpost van onze gastblog op Cisco Eagle over de stand van zaken op het gebied van automatisering in productie. We zullen deze blogpost bijwerken met de link zodra die is gepubliceerd.

Robotica in de maakindustrie:van het industriële tijdperk tot het ruimtetijdperk

Robots zijn een onmisbaar onderdeel van de huidige grote maakindustrieën. Deze intelligente machines hebben veel van de taken overgenomen die hoge precisie, snelheid en uithoudingsvermogen vereisen. Ze worden steeds slimmer, flexibeler en autonomer, kunnen beslissingen nemen en onafhankelijk van mensen werken.

Het volgende is een korte geschiedenis van robotica in de productie:

Vroege industriële robotica in productie (1954 – 1979):

Vroege industriële robots hadden een beperkte "intelligentie", autonomie en operationele vrijheidsgraden. Ze waren meestal ontworpen om een ​​of twee reeksen repetitieve taken uit te voeren in een sterk gecontroleerde omgeving.

Enkele opmerkelijke vroege robots waren:

• De eerste industriële robot werd in 1954 ontworpen door George Devol. Deze robot was in staat om objecten van het ene punt naar het andere te verplaatsen binnen een afstand van ongeveer tien meter. Devon richtte in 1956 het bedrijf Unimation op om de robot te vervaardigen. Hij bedacht ook de term Universal Automation.
• Versatran, ontworpen door Harry Johnson en Veljko Milenkovic, en vervaardigd en op de markt gebracht door AMF Corporation in 1960.
• UNIMATE, vervaardigd door Unimation, was de eerste industriële robot die door een grote fabrikant werd gebruikt. Het werd in 1962 door General Motors in zijn fabriek in New Jersey geïnstalleerd.
• Famulus, ontwikkeld door het Duitse roboticabedrijf KUKA in 1973, had zes elektromechanisch aangedreven assen.
• De Silver Arm, ontwikkeld door Prof. Victor Scheinman in 1974, was in staat om kleine onderdelen te assembleren met behulp van feedback van aanraak- en druksensoren. De industriële versie, vervaardigd door Vicarm Inc, opgericht door Scheinman, werd bestuurd door een minicomputer.
• ASEA IRB, gebouwd door een Europees bedrijf genaamd ASEA in 1975, was 's werelds eerste volledig elektrisch aangedreven robot. Het was ook de eerste microprocessorgestuurde robot en gebruikte Intel's eerste chipset.
• Motoman L10, de eerste robot die in 1977 door Yaskawa America Inc. werd ontwikkeld, had vijf assen en kon 10 kg aan gewicht verplaatsen met zijn grijper.
• PUMA, een robotarm ontworpen door Prof. Victor Scheinman en ontwikkeld door Vicarm, Unimation met steun van General Motors in 1978, werd gebruikt in assemblagelijnen en wordt nog steeds gebruikt door onderzoekers.
• Nachi Robotics uit Japan ontwikkelde in 1979 de eerste robot met servopistooltechnologie voor puntlassen.
• OTC Japan introduceerde de eerste generatie speciale booglasrobots in 1979.

Moderne industriële robots (1980 – heden):

Vanaf 1980 begonnen industriële robots in grote aantallen te worden gemaakt, waarbij een nieuwe robot met een snelheid van één per maand op de markt werd geïntroduceerd. Deze robots zijn microprocessorgestuurd en zijn slimmer en hebben een hogere mate van operationele vrijheid.

Enkele opmerkelijke ontwikkelingen in deze fase zijn:

• De eerste robotarm met motoren die rechtstreeks in de gewrichten van zijn arm zijn geïnstalleerd. Het werd in 1981 gebouwd door Takeo Kanade. Dit ontwerp maakte het sneller en nauwkeuriger dan eerdere robotarmen.
• Yaskawa America Inc. introduceerde het Motoman ERC-besturingssysteem in 1988. Het had de mogelijkheid om tot 12 assen te besturen, het hoogste aantal assen in die tijd.
• FANUC Robotics Corporation bouwde in 1992 een prototype van de eerste intelligente robot.
• Het Motoman ERC-besturingssysteem werd in 1994 geüpgraded om de mogelijkheid te bieden om tot 21 assen te besturen. Het zou de bewegingen van twee robots kunnen synchroniseren.
• De Motoman XRC-controller die in 1998 werd geïntroduceerd, had de mogelijkheid om tot 27 assen te besturen. Dit gaf het de mogelijkheid om de bewegingen van drie tot vier robots te synchroniseren.
• In 1998 introduceerde de Motoman UP-serie een eenvoudigere robotarm die gemakkelijker toegankelijk was voor reparatie en onderhoud.
• De Almega AX-serie, geïntroduceerd door OTC DAIHEN in 2003, is een lijn van booglas- en handlingrobots.

Industriële robots worden steeds “intelligenter” en veelzijdiger. In de toekomst zullen ze naar verwachting in staat zijn om zonder menselijke tussenkomst te werken en de meeste productieprocessen over te nemen. Dit betekent misschien niet dat er een heleboel banen in de productie gaan plaatsvinden naarmate we meer robotica in de productie zien gerealiseerd, maar zoals we in onze blogpost over het banenniveau in de productie zeiden, is dat oké.

Wat vindt u van robotica in de productie? Laat het ons weten in de comments hieronder!