Wat is een robotpols:een definitieve gids
In de maakindustrie vind je vaak robotica die verschillende processen automatiseert. Deze robotica zijn handig om de processen van een bedrijf te stroomlijnen en ook de risico's op blessures te verkleinen. De meeste robotica die in dergelijke bedrijven voorkomen, zijn robotarmen die onder meer worden gebruikt bij pick &place, assemblage en verpakking. Als het gaat om deze robotarmen, zijn er een paar aspecten waarmee u rekening moet houden. Een daarvan is de robotpols die in een robotarm te zien is. De meeste mensen weten niet veel over dit zeer cruciale onderdeel van de robotarm. In dit korte artikel zullen we meer uitleggen over wat het is en wat het inhoudt.
Inhoudsopgave
Wat is een robotpols
Bron:www. k-and-s.com
Als je met een robotarm werkt, heb je twee belangrijke componenten die meestal in het spel zijn. Dit omvat het lichaam en de arm zelf. Op de arm vind je de robotpols met verschillende gewrichten waardoor hij in verschillende richtingen kan bewegen. Door deze beweging kan de robotpols de eindeffector besturen die aan het uiteinde is bevestigd. Het helpt bij het uitvoeren van verschillende taken die de robotarm moet uitvoeren. Het is allemaal een systeem van verschillende onderdelen die hun rol spelen om een gemeenschappelijk doel te bereiken. De robotpols op de robotarm wordt geleverd met minimaal 2 tot 3 compacte gewrichten waardoor deze naadloos kan werken in verschillende toepassingen.
Het robotpolsmechanisme
Bron:www. brainkart.com
Het robotpolsmechanisme is een groot onderdeel van de manipulator en werkt om de eindeffector te oriënteren voor verschillende toepassingen. Dit mechanisme bestaat uit een arm die om een as draait en is voorzien van gewrichten waarmee verschillende bewegingen in verschillende richtingen kunnen worden gemaakt. Het robotpolsmechanisme wordt tijdens gebruik onderworpen aan verschillende soorten werkomgevingen. U zult merken dat het tijdens gebruik aan verschillende trillingen wordt blootgesteld. Deze trillingen kunnen de robotpols en zijn functie negatief beïnvloeden.
De beste manier om ervoor te zorgen dat uw robotpols optimaal werkt, is door de prestaties ervan zorgvuldig te bestuderen. Onderwerp het aan verschillende gewichten op de lasten die door de eindeffector worden gedragen om te zien hoe het presteert. Dit zal u helpen het laadvermogen te meten en u in staat te stellen het op de juiste plaatsen te gebruiken om schade te voorkomen. Bovendien moet u er ook voor zorgen dat de manipulator en de robotpols correct zijn geconfigureerd. Enkele van de polsconfiguraties om in gedachten te houden zijn onder andere.
Rollen
Deze configuratie wordt ook wel de polswartel genoemd. Het beschikt over de rotatie van het polsmechanisme rond de armas.
Pitch
De steek in de configuratie van het polsmechanisme wordt ook wel de polsbocht genoemd. Het beschikt over een op en neer rotatie van de pols.
Yaw
Bij de Yaw zijn de polsbeweging en -rotatie gewijd aan rechts en links.
Notatie TRL
De notatie TRL heeft een schuifarm die zowel op de verticale as als op de horizontale as kan draaien.
Notatie TLO
Hiermee werkt de robotpols ten opzichte van een verticale kolom. Hierdoor kan de pols op en neer of in en uit bewegen, afhankelijk van de taken die voorhanden zijn.
Notatie LOO
De notatie LOO bestaat uit drie glijdende gewrichten waarmee de pols in verschillende richtingen kan bewegen. Twee van de drie schuifverbindingen zijn orthogonaal. Ze zijn voornamelijk te vinden op rechtlijnige robots en X, Y, Z-robots.
Belang van polsconfiguratie van robotarmen
Bron:www. researchgate.net
Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de robotarm die u gebruikt van hoge kwaliteit is en dat deze nauwkeurig is ontworpen. Een van de belangrijkste factoren waarmee u rekening moet houden, is de polsconfiguratie waarmee u gaat werken. U moet ervoor zorgen dat de pols is geconfigureerd volgens uw specifieke behoeften. Onthoud dat de eindeffector alleen in de richting van de pols zal bewegen. Dit laat zien dat het hebben van de juiste configuraties ervoor zorgt dat de eindeffector met precisie kan kiezen en plaatsen.
Bovendien helpt de juiste polsconfiguratie het risico op letsel en ook schade aan de robotarm te verminderen. Bepaal in welke richting de pols moet bewegen voor een specifieke taak en laat deze aanpassen aan uw behoeften. De robotpols is een essentieel onderdeel van de robotarm, dus zorg ervoor dat u uw configuratiebehoeften onder controle heeft voor een soepeler en meer naadloos automatiseringsproces.
Conclusie
De robotpols is een belangrijk aspect als het gaat om het gebruik van robotarmen en manipulatoren voor verschillende automatiseringstaken. Het beschikt over verschillende configuraties die moeten worden overwogen voordat de robotpols aan het werk wordt gezet. Dit helpt ervoor te zorgen dat u werkt met de beste configuraties die zijn ontworpen om de eindeffector in de juiste richting te bewegen. Wanneer u uw robotarmen aanschaft, overweeg dan om uw robotarmfabrikant deze naar wens te laten configureren. Hierdoor kunt u het gemakkelijk gaan gebruiken in uw bedrijfsprocessen.
Industriële robot
- Wat een autonome robot wel en niet kan
- Wat is de realiteit van robotvisie?
- Wat is in godsnaam een zelfprogrammerende robot?
- Knelpunten in de productie – een definitieve gids
- Wat zijn cobots?
- Wat is Kevlar? Een korte handleiding
- Wat is een cobot? Een gids voor samenwerkende robots
- Een beginnershandleiding voor automatisering
- Wat is een Robot Coffee Barista?
- Wat is een drankrobot?
- Welke banen hebben robots gecreëerd?