Hydraulische robotarm in de maakindustrie:een definitieve gids

Bron:Unsplash

Automatisering is de ruggengraat van de productie geworden in de moderne wereld, en iedereen die niet is geabonneerd op het gebruik van industriële robots wordt achtergelaten. Hoewel het verstoringen heeft veroorzaakt in de werkgelegenheidssector, valt niet te ontkennen dat automatisering het afgelopen decennium voordelen heeft opgeleverd. Er is meer veiligheid op de werkvloer, hogere productie en hoge precisie in de algehele kwaliteit van de goederen, en het enige type robotactiva dat deze revolutie het meest heeft aangedreven, is de hydraulische robotarmkit .

We gaan onderzoeken waar het bij hydraulische robotarmen allemaal om draait, hoe ze werken, welke voordelen ze opleveren voor de productieruimte en wat hun plaats in de toekomst is. Als je erover hebt nagedacht om je fabriek te automatiseren, dan zou dit je goed doen.

Wat is een industriële hydraulische robotarm?

Een hydraulische robotarm is een uitgebreid mechanisch aanhangsel dat is geautomatiseerd en wordt beheerd door een speciaal uitvoerbaar programma waarmee het kan worden gebruikt om bepaalde functies in een fabriek uit te voeren. Deze hydraulische robotarmen zijn er in verschillende maten en elk is ontworpen voor specifieke functies die variëren van palletiseren, lassen, picken en plaatsen, verpakken en vele andere rollen. Enkele van de kenmerken die ze zo'n goede investering maken, zijn de volgende.

Ze zijn flexibel en kunnen in een oogwenk worden hergebruikt voor andere rollen
Ze zijn eenvoudig te bedienen en de meeste van hun functies zijn geautomatiseerd
Ze zijn gemakkelijk te onderhouden

Hoe werkt een hydraulische robotarm?

Het principe achter hydraulische robotarmen is heel eenvoudig, hoewel velen aannemen dat het te ingewikkeld is omdat het robots zijn. Het enige geavanceerde onderdeel zou de programmering zijn die de hele structuur beheert. Maar op mechanisch gebied is een hydraulische arm gewoon een geavanceerde machine met beweegbare delen. Het hydraulische systeem van een robotarm bestaat uit 5 hoofdonderdelen, waaronder de volgende.

Een reservoir: Dit is een tank of een container die de hydraulische vloeistof bevat die nodig is voor de beweging van de belangrijke onderdelen die de robotarm in actie brengen. Het moet luchtdicht en goed afgesloten zijn om morsen te voorkomen, aangezien de arm met zeer hoge snelheden in vele richtingen kan bewegen.

Een hydraulische pomp: Dit is wat de vloeistoffen door het systeem naar alle onderdelen verplaatst om operaties mogelijk te maken. Het is het hart van het hele systeem dat de mechanische energie en beweging omzet in de zeer noodzakelijke hydraulische vloeistofkracht.

Een elektrische motor: Dit is het vermogen dat de energie levert die nodig is om de hydraulische pomp te laten werken. Afhankelijk van de behoeften van de hydraulische robotarm, kan deze snel of matig langzaam zijn.

Kleppen: Dit zijn belangrijke componenten die op strategische plaatsen in het hele systeem zijn opgesteld met als belangrijkste doel de vloeistofstroom te regelen en de druk van het systeem te verminderen wanneer dat nodig is.

De hydraulische cilinder: Dit is de kamer die de meeste van al deze processen herbergt. Het zet de hydraulische energie weer om in mechanische energie, waardoor het systeem in een efficiënte kringloop van stroomopwekking en -gebruik blijft.

Er zijn veel soorten hydraulische robotarmen en ze zien er allemaal anders uit, maar het werkingsmechanisme is hetzelfde. Het hydraulische systeem begint met het pompen van de hydraulische vloeistof en duwt deze door het systeem om de benodigde vloeistofkracht te creëren. Deze hydraulische vloeistof wordt vervolgens door een aantal kleppen geleid die helpen bij het regelen van de snelheid, de druk en het voorkomen dat vloeistof terugstroomt. Deze vloeistof komt de cilinder binnen en de hydraulische energie wordt terug omgezet in mechanische energie die vervolgens wordt toegepast op de verschillende componenten, waardoor de hydraulische robotarm werkt. Hoe groter de robotarm, hoe geavanceerder het hydraulische systeem, maar het principe blijft gedurende het hele proces hetzelfde.

Voordelen van hydraulische robotarmen

Bron:Pinterest

Er zijn veel voordelen die het hydraulische robotarmsysteem met zich meebrengt. Elke fabriek over de hele wereld produceert nu auto's en dit heeft een aantal voordelen, waaronder de volgende.

Ze zijn sneller

Het is onmogelijk om de hoeveelheid werk en de snelheid waarmee dingen worden afgehandeld te kwantificeren die een hydraulische robotarm kan bereiken in vergelijking met wat een menselijke werknemer kan doen. Deze robotarmen zijn sneller en nauwkeuriger, en dit maakt het voor hen gemakkelijk om taken met verblindende snelheden uit te voeren, omdat ze zich niet aan veiligheidsregels hoeven te houden zoals mensen; zolang ze voldoende ruimte krijgen om te werken, schieten ze door elk soort werk zonder fouten te maken. Degenen die naast mensen werken, zijn uitgerust met sensoren die kunnen voorkomen dat ze in botsing komen met menselijke werknemers of andere machines, waardoor hun efficiëntie verder wordt verbeterd zonder hun snelheid te verminderen. Het automatiseren van een productieproces met hydraulische robotarmen is een zekere manier om ervoor te zorgen dat uw winst verdubbelt.

Verlaagde kosten

De kosten van het inhuren en opleiden van menselijke werknemers om slechts één enkele taak uit te voeren, kunnen in de duizenden dollars lopen, en dit is alleen haalbaar als de fabriek groot is en een enorm werkvolume heeft. Aan de andere kant vereist een hydraulische robotarm geen training, het enige dat hij nodig heeft, is een uitvoerbaar commando, en het zal het werk gaan doen zoals het dat al jaren doet. Robotarmen ervaren ook geen vermoeidheid zoals menselijke arbeiders, ze kunnen dagenlang werken zonder zelfs maar een moment te stoppen, en dit betekent dat de productie de klok rond kan doorgaan. Ze zijn ook niet vatbaar voor verwondingen; daarom is de behoefte aan compensatie aanzienlijk geëlimineerd; de enige nadelen waar men mee te maken heeft, zijn onderhoudsproblemen, maar die worden zelfs overschaduwd door de winst die automatisering oplevert.

Verminderde fouten

Als je rekening houdt met vermoeidheid en afleiding, is het voor menselijke werknemers gemakkelijk om fouten te maken die de kwaliteit van de eindproducten kunnen aantasten. Dit is nooit opzettelijk; het feit is dat het menselijk lichaam een limiet heeft, en als die drempel eenmaal is overschreden, gaat het vanaf dat punt bergafwaarts. Hydraulische robotarmen zijn daarentegen precies en nauwkeurig, met zeer weinig ruimte voor fouten. Ze kunnen herhaalbare taken aan zonder moe of verveeld te raken. Dit heeft niet alleen de productiesnelheden en snelheden verhoogd, maar ook de kwaliteit van de eindproducten is aanzienlijk gestegen. Het zou onmogelijk zijn om twee producten die door een enkele hydraulische robotarm zijn gemaakt van elkaar te onderscheiden.

Veelzijdig

Hydraulische robotarmen zijn niet beperkt tot een enkele taak. Ze kunnen worden hergebruikt en geherprogrammeerd om heel snel een andere taak in een ander deel van de productielijn uit te voeren. Een hydraulische robotarm die vandaag sorteert, kan worden overgebracht naar de palletiseerafdeling en nieuwe instructies krijgen, en hij zal onmiddellijk beginnen te werken omdat er niets is veranderd. Dit maakt ze kosteneffectief, gezien hoe duur deze armen kunnen zijn. U kunt terecht duizenden dollars uitgeven aan een hydraulische robotarm, in de wetenschap dat deze in al uw behoeften tegelijk kan voorzien zonder dat u extra mensenhanden hoeft toe te voegen.

Wat is het gebruik van een industriële hydraulische robotarm?

Een hydraulische robotarm is ontworpen voor een aantal taken, zoals we al zeiden. De meeste zijn zelfs flexibel genoeg om meer dan één ding op de productievloer te kunnen doen. Enkele van de meest voorkomende toepassingen zijn de volgende.

Kies en plaats robotarm: Dit is het proces waarbij zware ladingen, of het nu gaat om grondstoffen of afgewerkte producten, door hydraulische robotarmen worden gepickt en in opslageenheden worden geplaatst of in sorteermachines worden geladen. Deze lasten zijn meestal te zwaar voor mensenhanden, maar gemakkelijk werk voor een sterke hydraulische robotarm.

Lasversteller : Dankzij hun wendbare effectorhanden zijn hydraulische robotarmen nauwkeurig genoeg om delicate taken zoals lassen met gemak aan te kunnen. Ze zijn ook beter omdat ze uniform werk doen dat ervoor zorgt dat de eindproducten in alle opzichten identiek zijn, vooral in de energie-industrie waar containers lekvrij moeten zijn.

Assemblagerobot: Productiesectoren zoals de auto-industrie hebben geen andere keuze dan gebruik te maken van hydraulische robotarmen, omdat ze te maken hebben met zware onderdelen die de rug van een man kunnen breken. Alleen hydraulische robotarmen kunnen de montage van deze onderdelen aan zonder de bal te laten vallen.

Schilderrobot: Het aanbrengen van een verflaag op producten zoals auto's is geen gemakkelijke klus, en als het door mensen wordt gedaan, bestaat altijd het risico dat het werk ongelijkmatig is en te lang duurt. Maar als het om hydraulische robotarmen gaat, gaat het proces veel sneller en is de aangebrachte laag uniformer.

Conclusie

De toekomst van robotarmen met hydraulische systemen is al verzegeld in steen; automatisering is de enige overgebleven manier voor productie en iedereen die daar niet aan werkt, loopt het risico de grote taart een decennium later te verliezen. Er zijn veel andere robotautomatiseringssystemen naast hydraulische robotarmen die ook het productielandschap veranderen, waarmee rekening moet worden gehouden in uw automatiseringsplannen. Als u ooit deskundig advies of de beste hydraulische robotarmen op de markt nodig heeft, neem dan gerust contact met ons op en wij zullen u helpen uw droom te verwezenlijken.

Soorten robotverbindingen:een gedetailleerde gids Verschillen tussen robotmanipulator en robotarm

Industriële robot

CNC machine