Robotgewrichten Uitgelegd: Uitgebreide Gids voor Moderne Automatisering

Automatisering in de productieindustrie wint snel aan momentum met meer bedrijven die robotica omarmen. Dit wordt toegeschreven aan de voordelen van automatisering in het bedrijfsleven en het gebruik van slimmere, intelligentere processen. U krijgt meer productie en verlaagt het risico op letsels in de productieomgeving. Meeste bedrijven stappen over op robotarmen voor taken als pick & place, verpakken, schilderen en monteren.

Bij het integreren van robotarmen in uw bedrijf, zorg ervoor dat u werkt met een kwalitatieve robotarmfabrikant die het beste levert. Bovendien is het essentieel een basiskennis te hebben van wat ze omvatten. De robotarm bestaat uit de romp, pols en eind-effector met specifieke functies. Voor optimale werking van deze onderdelen is de aanwezigheid van robotgewrichten vereist. In dit artikel duiken we in de verschillende robotgewrichten voor een beter begrip.

Wat zijn Robotgewrichten?

Robotgewrichten verwijzen naar de bewegende componenten van de robot die relatieve beweging tussen aangrenzende schakels veroorzaken. In deze context verwijzen schakels naar de starre elementen die de gewrichten verbinden voor duidelijke en adequate werking. Dit toont aan dat de industriële robotarm een combinatie van schakels en gewrichten gebruikt voor optimale functionaliteit. Het is essentieel te verzekeren dat de gewrichten op uw manipulator correct werken om precisie en nauwkeurigheid tijdens een applicatie te garanderen.

De robotgewrichten worden ook wel assen genoemd. Ze zijn essentieel en zorgen ervoor dat de beweging van de arm niet beperkt of belemmerd wordt. Meer leren over robotgewrichten helpt u bepalen welk type robotarm u wilt gebruiken, afhankelijk van de taken die u wilt automatiseren.

Typen Mechanische Gewichten voor Robots

Gegeven de diverse robotsoorten in de productieindustrie, vindt u ook een verscheidenheid aan mechanische gewichten. Deze verschillen in beweging en toepassing, met name wat het type robot betreft.

Wat de mechanische gewichten in robotarmen betreft, zijn er vijf hoofdtypen te onderscheiden. Twee zijn lineair, wat betekent dat de relatieve beweging tussen aangrenzende schakels translationeel is. De andere drie zijn rotatief, wat rotatiebeweging tussen de schakels inhoudt. De vijf typen mechanische gewichten voor robots zijn:

Lineaire Gewichten

Bij lineaire gewichten is de relatieve beweging van de aangrenzende schakels parallel. Dit betekent dat de in- en uitschakels in een lineaire beweging glijden. Dit resulteert in een translationele beweging. Deze lineaire beweging kan op verschillende manieren bereikt worden, waaronder telescopisch mechanisme en zuiger. Dit type gewricht wordt ook wel L-gewricht genoemd.

Orthogonale Gewichten

Orthogonale gewichten staan ook bekend als O-gewichten. Ze hebben een relatieve beweging van de in- en uitschakel. De betrokken beweging is een translationele glijbeweging. In tegenstelling tot de lineaire gewrichten is bij het orthogonale gewricht de uitschakel loodrecht op de inschakel.

Rotatiegewichten

Bij rotatiegewichten vindt u rotatieve relatieve bewegingen die handig zijn voor robotmanipulatoren die in meerdere werkruimtes opereren. Deze bewegingen worden uitgevoerd met de rotatieas loodrecht op de assen van de in- en uitschakel. Deze rotatiegewichten worden ook type R-gewichten genoemd.

Draai Gewichten

Dit type gewricht heeft een rotatiebeweging die ook een zekere graad van rotatie oplevert tijdens gebruik. De beweging in deze gewichten is relatief ten opzichte van de rotatieas die loodrecht staat op de assen van de in- en uitschakel. De draai gewichten worden ook type T-gewichten genoemd.

Omwentel Gewichten

Bij omwentel gewichten is de situatie anders dan bij de anderen. Deze gewichten hebben ook een rotatiebeweging die handig is in verschillende toepassingen. De beweging van deze gewichten omvat beweging tussen de twee schakels. De as van de inschakel is parallel aan de rotatieas van het gewricht. De as van de uitschakel is loodrecht op de rotatieas van het gewricht. Dit type gewricht wordt ook type V-gewricht genoemd.

Verschillende Robotsoorten en de Mechanische Gewichten Die Ze Gebruiken

Verschillende robots gebruiken verschillende typen mechanische gewichten. Meer weten over de diverse robots zet u in een betere positie om te investeren in een robot die voor u werkt. Enkele van de meest voorkomende robots:

Artikulerend

Het artikulerende robotontwerp zal waarschijnlijk verschillende bereiken en combinaties van rotatiegewichten hebben. Dit bereik kan variëren van eenvoudige 2-gewichtsstructuren tot complexe structuren met 10 of meer gewichten. Bij dit ontwerp is de arm met een draaigewricht aan de basis verbonden, terwijl de schakels in de arm door rotatiegewichten met elkaar verbonden zijn.

Cartesisch

Bij cartesische robots bevat het ontwerp drie lineaire gewichten. Deze gewichten liggen op het cartesische vlak met X, Y en Z. Deze robots kunnen ook een aangehechte pols hebben met eenvoudigere rotatiegewichten voor beweging. Dit type robot wordt ook rectilineair of gantry genoemd.

Cilindrisch

De cilindrische robot heeft een rotatief gewricht aan de basis en één lineair gewricht om de verschillende schakels te verbinden. Omdat cilindrische robots binnen een cilindervormig werkbereik opereren, komen de rotatie- en lineaire beweging van pas om precisie te garanderen.

Polair

In het polaire robotontwerp is de arm met een draaigewricht aan de basis verbonden. Soms vindt u ook een combinatie van twee rotatiegewichten en één lineair gewricht. Aangezien deze robot ook een sferische robot genoemd wordt, zal het werkbereik ook sferisch zijn. De assen in deze robot vormen een polair coördinatensysteem dat de manipulator gemakkelijk laat werken.

SCARA

De SCARA-robot is een populaire optie onder fabrikanten, met name diegenen die hun montageprocessen willen automatiseren. Deze robot is meestal cilindrisch en werkt in een relatief cilindrisch werkbereik. Het gebruikt twee parallelle gewichten die handig zijn in het montageproces. Deze gewichten bieden compliantie in één geselecteerd vlak tijdens het gebruik van de robot.

Delta

Delta-robots zijn ontworpen met een spinachtige bouw die hen in staat stelt uitstekende diensten te leveren. Ze zijn opgebouwd uit parallellogrammen die verbonden zijn met een gemeenschappelijke basis. De gewichten op dit type robot zijn zowel rotatief als lineair. Dit stelt de robot in staat een enkel eind-van-arm-gereedschap in een koepelvormig werkgebied te verplaatsen. Dit verbetert de prestaties om nauwkeurige taakuitvoering te garanderen.

Conclusie

Bij het werken met robotica als middel om verschillende processen in uw bedrijf te automatiseren, moet u rekening houden met de verschillende aspecten. Deze spelen een grote rol in de prestaties van de specifieke robotica die u kiest. Bij industriële robotarmen moeten de robotgewichten een aandachtspunt zijn. Leer de verschillende gewichten en hun invloed op de robotprestaties. Dit helpt u bepalen welke gewichten het beste passen bij de activiteiten die u wilt automatiseren. Neem uw tijd en werk met automatiseringsapparatenfabrikanten die u kunnen helpen.