Top robotverbindingsontwerp

Gewrichten zijn alles als het gaat om robotarmbewegingen. Zonder verbindingen heb je alleen een rechte metalen paal die in geen enkele richting kan bewegen of op enigerlei wijze kan draaien. Als het gaat om robotarmen, bepaalt het aantal gewrichten hoe efficiënt de hele constructie zou zijn.

We gaan kijken naar de verschillende soorten verbindingsontwerpen, hoe ze werken, de voordelen en beperkingen die ze kunnen hebben, en hoe men er het beste uit kan halen. Als je erover hebt nagedacht om je productieproces te automatiseren en niet zeker weet waar je voor moet gaan, kan het begrijpen van gezamenlijke ontwerpen je inzicht geven in wat je moet doen.

Robotverbindingen uitgelegd

Bron:Pinterest

Gewrichten verwijzen naar alle beweegbare delen van de robotarm, en aangezien deze machines zijn ontworpen met de menselijke arm in gedachten, is het normaal dat ze een aantal gewrichten hebben die overeenkomen ze de vrijheid om zoveel te bewegen als nodig is.

Voor optimale functionaliteit moet elk gewricht onafhankelijk werken, maar tegelijkertijd naadloos samenwerken met het andere. Zo kan een robotarm draaien en tegelijkertijd op en neer bewegen. In een notendop, een robotarm kan niet werken zonder gewrichten, en het minimum dat een goede industriële robotarm kan hebben, is twee gewrichten. Hoe hoger het aantal gewrichten, hoe betrouwbaarder de robotarm.

In de meeste gevallen worden deze gewrichten assen genoemd en zijn ze essentieel om te bepalen hoe een robotarm zal werken. Het mechanisme achter de gewrichten begrijpen is de beste manier om meer te weten te komen over de werking van elk onderdeel waaruit de robot bestaat.

Soorten verbindingen

Bron:Pinterest

Er zijn ongeveer 5 soorten gewrichten die je in een bepaald type robotarm kunt vinden. Elk gewricht is ontworpen voor een specifieke functie en het omschakelen voor een andere rol zonder de juiste kalibratie kan tot schade leiden.

Lineaire verbindingen: Dit worden ook parallelle gewrichten genoemd waarvan de beweging wordt bepaald door zijwaartse bewegingen telkens wanneer de arm in actie komt. Dit leidt tot een speciale beweging, de translatiebeweging genaamd, die het beste te zien is aan de manier waarop zuigers bewegen. Lineaire gewrichten zijn behoorlijk krachtig en kunnen worden gebruikt in robotarmen die zwaar werk aankunnen, zoals pick-and-place-robots.

Gewrichten draaien: Dit is een gewricht dat gebruik maakt van roterende bewegingen om bewegingen te veroorzaken. De beweging is relatief ten opzichte van de rotatie-as, die direct loodrecht staat op de invoer- en uitvoerverbindingsassen. Ze worden ook T-joints genoemd en worden vaak gebruikt voor boorrobots die met hoge snelheden moeten draaien en draaien om gaten in harde oppervlakken te slaan.

Orthogonale gewrichten: Dit zijn robotarmgewrichten waarvan de beweging is gebaseerd op de output- en inputlinks. In termen van leken is dit een glijdende beweging die translatie is en werkt met een lineaire opstelling van gewrichten. In deze opstelling staat de uitgangslink direct loodrecht op de ingangslink, en dit is de reden achter de translatieschuifbeweging die wordt geactiveerd zodra de robotarm tot leven komt.

Draaiende verbindingen: Deze hebben een roterende beweging tussen twee schakels waarvan de as van de ingangslink evenwijdig is aan de rotatie-as, net als de rest die de neiging hebben om een loodrechte opstelling te hebben. Ook wel de V-verbinding genoemd, de draaiende verbinding is gemakkelijk te verwarren met een draaiende verbinding, maar hun toepassingen zijn enorm verschillend in de productieruimte.

Rotatieverbindingen: Dit zijn gewrichten die het meest geschikt zijn voor robotmanipulatoren omdat ze extra precies zijn in hun bewegingen. De bewegingen worden geactiveerd door de rotatie van de assen die loodrecht op de assen van de invoer- en uitvoerkoppelingen staan. In de volksmond bekend als type r-gewrichten, is het roterende gewricht het type dat je aantreft in snelle robotopstellingen die prioriteit geven aan nauwkeurigheid en snelheid.

Voordelen en beperkingen van gewrichten in robotarmen

Bron:Pinterest

Hoe goed ze ook zijn in wat ze doen, robotarmen zijn niet foutloos. Omdat het mechanisch is, is het normaal dat er enkele mechanische storingen optreden zodra een bepaalde gebruiksdrempel is bereikt. Hieronder volgen de voordelen en beperkingen van robotgewrichten.

Voordelen

Ze zorgen voor bewegingsvrijheid, en dit is wat industriële robots zeer veelzijdig maakt. Een simpele wijziging in de programmering kan een lasrobot ombouwen tot een verfrobot zonder dat u een nieuwe hoeft te kopen.

Gewrichten geven robots structuur, waardoor ze gemakkelijk kunnen worden gerepareerd en onderhouden. Als er eenmaal een fout is opgetreden, is het gemakkelijk om deze te traceren naar een joint in plaats van wild te gissen.

Gewrichten zijn flexibel, en dit geeft de robotarmen de mogelijkheid om te draaien en te draaien, te roteren, op en neer te gaan. Zonder deze bewegingen is een robotarm niets meer dan een duur stuk rommel.

Beperkingen

Gewrichten zijn zwakke punten door constante bewegingen. De slijtage die optreedt, is waar de meeste schade die industriële robots oplopen, begint. Het is onvermijdelijk; het beste wat je kunt doen, is het uitstellen.

Het is duur om een verbinding te repareren of te vervangen, vooral als je niet in de buurt van de oorspronkelijke fabrikant bent. Het vinden van een compatibele vervanging is moeilijk, en dit zou de productieruimte kunnen doen ontsporen, omdat er niets kan plaatsvinden, zelfs als er een enkel stuk ontbreekt.

Conclusie

Robotverbindingen vormen een belangrijk onderdeel van automatisering. Naarmate de tijd verstrijkt, wordt het voor fabrikanten steeds gemakkelijker om over te schakelen op automatisering, aangezien er robots met betere gewrichten worden ontworpen. Als je ook die route wilt volgen, maar niet weet waar je moet beginnen, kijk dan op onze website en je zult alle informatie vinden die je nodig hebt om de juiste keuze te maken.

Verschillende vrijheidsgraden in robotarmen:een volledige uitleg Materialen om een robot te bouwen:een volledige lijst

Industriële robot

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal