Welke rol zullen machinesensoren spelen bij het verbeteren van de robotveiligheid in de productie?

Robots zijn geselecteerd om mensen te helpen met gevaarlijke, vuile en saaie banen. Sinds de introductie van de eerste automatiseringsoplossing, hebben robotfabrikanten en integrators robotveiligheid voorop gesteld in hun ontwikkeling.

Sensoren helpen robotwerkcellen nog veiliger te maken

De eerste oplossing voor het gebruik van robots op de productievloer was om ze te scheiden van mensen. Robotische werkcellen waren omheind of de toegang was beperkt. Andere limieten werden later op de robots zelf gelegd. Ze konden alleen zo snel en met een beperkte hoeveelheid kracht bewegen. Dankzij vooruitgang in machinesensoren en computerverwerking kunnen robotfabrikanten nu machinefunctionaliteit toevoegen.

Met machinesensoren kan een robot in wezen zien of voelen wat hij doet. Machinesensoren spelen een grote rol bij robotveiligheid in de productie. Robots kunnen obstakels ontwijken, inclusief bewegende mensen. Machines kunnen detecteren wanneer een mens te dichtbij komt en de robot vertragen of stoppen.

Samenwerkende robots verhogen de veiligheid van de productielijn

Naarmate er complexere veiligheidstechnologieën en -programmering worden ontwikkeld, blijven collaboratieve robots (cobots) in populariteit toenemen. Enkele belangrijke veiligheidsfuncties van de robot zijn:bewaakte stop met veiligheidsclassificatie, vermogens- en krachtbegrenzing (PFL), handgeleiding en snelheids- en scheidingsbewaking. Collaboratieve robots maken vaak uitgebreid gebruik van kracht- en krachtbeperkende veiligheidstechnologie.

Dankzij PFL kunnen collaboratieve robots op normale snelheid werken, zelfs als er mensen aanwezig zijn. Zelfs als een menselijke arbeider in aanvaring zou komen met een cobot, zouden ze niet gewond raken. Collaboratieve robots stoppen ook direct als er een botsing plaatsvindt. Hoewel cobots veilig zijn in de buurt van mensen, kunnen sommige eindeffectors en payloads nog steeds gevaarlijk zijn. Machinesensoren zorgen voor extra veiligheid om menselijk letsel te voorkomen.

Kunstmatige intelligentie verbetert robotveiligheid in productie

Ingebouwde sensoren en kunstmatige intelligentie hebben de robotveiligheid verder verbeterd. Vroege machinesensoren hebben mogelijk alleen beweging of een menselijke figuur gedetecteerd om het gedrag van de robot te beïnvloeden. Maar moderne systemen bieden extra flexibiliteit. Robots kunnen kunstmatige intelligentie gebruiken om te identificeren en te lokaliseren wat ze in elkaar zetten en de risico's voor mensen in de buurt.

AI-systemen kunnen verschillend reageren op basis van het gedrag van een mens. Dit omvat de snelheid waarmee ze naderen en de kans dat ze op een ramkoers zitten. Geïntegreerde sensoren laten de robot beslissen of hij onmiddellijk moet worden uitgeschakeld of dat hij eerst mag vertragen. De robot kan zelfs detecteren dat de mens weer weggaat en zijn normale activiteit hervatten.

Ontdek hoe machine vision-apparatuur van Genesis Systems fabricagefouten kan elimineren, de productie kan automatiseren en de veiligheid in uw faciliteit kan vergroten.