SCARA Robots:gids voor de meest veelzijdige en gewilde robot

De SCARA-robot is een populaire keuze voor kleine, snelle en zeer nauwkeurige toepassingen. In dit artikel worden de basisprincipes van SCARA-toepassingen uitgelegd en de impact die ze op uw bedrijf kunnen hebben.

SCARA-robots zijn unieke robots met een speciale plaats in de industriële robotfamilie. Je vraagt ​​je misschien af, wat is een SCARA-robot? SCARA staat voor Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm. Deze robots zijn te herkennen aan hun grote draaikoppeling en kogelomloopspindel. SCARA's zijn kleinere industriële robots en hebben specifieke toepassingen waarin ze uitblinken. Hun combinatie van snelheid, compactheid en precisie geeft hen een speciale plaats in de line-up van industriële robots.

Dit artikel introduceert SCARA-technologie aan u via de volgende onderwerpen:

• Standaardapplicaties voor SCARA-robots
• Industrieën voor SCARA-robots
• Krachten en beperkingen van SCARA-robots
• Wanneer moet je een SCARA gebruiken?
• Hoeveel kosten SCARA-robots?

Standaardapplicaties voor SCARA-robots

Vanwege hun mechanica hebben SCARA-robots specifieke gebruiksscenario's. Deze robots zijn meer een speciaal type in vergelijking met scharnierarmen voor algemeen gebruik of zesassige robots. Dit betekent dat SCARA's niet voor elke toepassing geschikt zijn. Ze zullen echter een uitstekende optie zijn voor het soort toepassingen waarvoor ze zijn gemaakt. Dergelijke toepassingen zijn onder meer: 

• Montage
• Demontage
• Kiezen en plaatsen
• Materiaalverwerking
• PCB-solderen
• Doseren

U kunt ongetwijfeld andere robottypes voor deze toepassingen inzetten. Maar wat maakt een SCARA een goede keuze ten opzichte van andere robots? Kleine, snelle toepassingen die bijvoorbeeld niet de flexibiliteit van een robot met zes assen vereisen, kunnen een geweldige manier zijn om een ​​SCARA in te zetten. Dit is vooral het geval wanneer een hoge mate van precisie vereist is.

De mechanische constructie van SCARA is vaak het belangrijkste voordeel ten opzichte van andere robottypes voor dit soort taken. Selectieve compliantie betekent dat de armen alleen vrij kunnen bewegen in specifieke afmetingen. Dit verschilt aanzienlijk van de zesassige robots voor algemeen gebruik die zichzelf onder elke denkbare hoek kunnen buigen en verdraaien. Dit klinkt misschien als een negatief kenmerk, maar deze selectieve naleving komt specifieke toepassingen aanzienlijk ten goede. Door deze stijfheid heeft de robot een hoge mate van precisie in vergelijking met andere robottypes. Nauwkeurige mechanica is essentieel voor kleine, snelle toepassingen zoals de hier genoemde. De sterke punten en beperkingen van SCARA-robots worden later in dit artikel in detail besproken.

Industrieën voor SCARA-robots

SCARA-robots hebben specifieke gebruiksscenario's, maar je vindt ze in een breed scala van industrieën. Dergelijke industrieën omvatten:

• Elektronica
• Telecommunicatie
• Eten en drinken
• Detailhandel
• Automobiel
• Farmaceutica

Deze industrieën vereisen gewoonlijk de taken die worden vermeld in het gedeelte Toepassingen. Ze gebruiken vaak kleinere componenten en produceren kleinere producten. Bovendien zijn deze industrieën grootschalige producenten. De snelheid van SCARA helpt het om hier uit te blinken.

Krachten en beperkingen van SCARA-robots

SCARA-robots zijn geweldig voor specifieke toepassingen, maar een slechte keuze voor andere. Het is essentieel om de sterke punten en beperkingen van deze robots te begrijpen om een ​​goede investering te doen. Sterke punten van de SCARA zijn onder meer:

• Snelheid
• Precisie
• Compactheid

SCARA's zijn klein, snel en nauwkeurig. Een belangrijke reden voor hun precisie is hun mechanische stijfheid. In het bijzonder draait hun lichaam niet in op- en neerwaartse richting. Dit is de reden waarom SCARA's vaak worden ingezet bij PCB-assemblage en soldeertaken. Omdat PCB's plat zijn, vereist deze toepassing geen hoge mate van flexibiliteit van zesassige robots. PCB's zijn ook klein en hebben kleine componenten. Dit betekent dat precisie van het grootste belang is. SCARA-robots blinken uit in precisie vanwege hun beperkte aantal assen en bewegingsbereik. Dit leidt tot minder fouten die inherent zijn aan alle mechanische systemen.

Natuurlijk hebben SCARA-robots hun beperkingen. Ze worden niet beschouwd als robots voor algemeen gebruik die in de meeste toepassingen kunnen worden ingezet. Deze beperkingen omvatten:

• Klein bewegingsbereik
• Kleine laadcapaciteit
• Selectieve naleving

Het kan verwarrend zijn dat selectieve naleving hier als een zwak punt wordt vermeld. Deze functie is geweldig voor precisie. Voor toepassingen die mechanische flexibiliteit vereisen, is het echter zeker een beperking. Denk bijvoorbeeld aan een lastoepassing voor een autoframe. Hiervoor is waarschijnlijk een robot nodig om over en naar beneden een verbinding te lassen om een ​​volledige las te maken. Een SCARA zou alleen over kunnen lassen. Dankzij de selectieve naleving kan het niet draaien en roteren met de flexibiliteit die voor deze taak vereist is. Op deze manier kan selectieve naleving de SCARA voor sommige toepassingen tegenhouden. Bovendien zijn het ook kleinere robots en niet gebouwd voor zware ladingen. Bovendien zullen ze niet in staat zijn om het bereik te bereiken dat nodig is voor sommige grotere taken.

Wanneer moet je een SCARA gebruiken?

Nu begrijp je wat SCARA-robots zijn, hun toepassingen en hun sterke punten. Maar wanneer is een SCARA-robot geschikt voor u? Er zijn een paar belangrijke factoren waarmee u rekening moet houden bij het overwegen van een SCARA-robotproject:

• Businesscase
• Toepassing past

Businesscase

Als u dit artikel leest, bent u zeer waarschijnlijk iemand die productieprocessen wil verbeteren met automatisering. Robots kunnen hierin een grote impact hebben. Maar hoe identificeert u welke projecten de meeste waarde voor u hebben? De tool voor het zoeken van potentiële klanten van HowToRobot helpt u potentiële projecten te identificeren en hun impact op uw bedrijf te bepalen.

Als u eenmaal een of enkele verbeterpunten heeft geïdentificeerd met behulp van robotica, moet u overwegen of een SCARA geschikt is voor de toepassing.

Applicatie geschikt

Eerder leerde u over de soorten toepassingen waarvoor SCARA-robots zijn gemaakt. Veel toepassingen kunnen echter door meerdere robottypen worden uitgevoerd. De vraag is wanneer een SCARA-robot de optimale keuze is. Specifieke details over de applicatie bepalen welke robot moet worden gebruikt. Ons netwerk van onafhankelijke adviseurs kan u helpen bij het kiezen van de juiste oplossing voor uw project als u twijfelt.
 

Hoeveel kosten SCARA-robots?

Kosten zijn een primaire zorg bij het bekijken van het kapitaalproject. De meeste fabrikanten hebben een algemeen gevoel dat robots duur kunnen zijn. Dit is sterk afhankelijk van de toepassing en het robottype. SCARA-robots kunnen echter goedkoper zijn in vergelijking met andere robottypen. SCARA's brengen lagere kosten met zich mee omdat er minder componenten zoals motoren en versnellingsbakken zijn. Het zijn over het algemeen ook kleinere robots, wat vaak helpt bij de kosten.

Extra kostenoverwegingen moeten worden opgenomen in uw ROI-berekening. Voor SCARA's zijn integratiekosten nodig. Deze kosten omvatten zaken als fysieke installatie, programmering, installatie en veiligheidsbeperking. Veiligheidsuitrusting is noodzakelijk voor alle industriële robottypes. Deze apparatuur omvat veiligheidshekken, lichtgordijnen, veiligheidsscanners, noodstopknoppen, enz. Er zullen ook doorlopende onderhoudsschema's nodig zijn om uw SCARA op een optimaal niveau te laten presteren. Deze onderhoudstaken omvatten smeren, mechanische inspecties en prestatietests.

De lagere initiële kosten van SCARA-robots maken ze een uitstekende keuze voor beginnende robotgebruikers om hun automatiseringsreis te beginnen.

Bezoek onze RFQ-tool om offertes voor SCARA-robots van leveranciers te ontvangen.