Cobots integreren in productie

Cobots helpen fabrikanten om te gaan met uitdagingen zoals arbeidstekorten en kostenstijgingen. Het inzetten van cobots in de productie maakt gebruik van de vaardigheden van de mensen in de fabriek, zodat ze meer kunnen doen. Cobots zijn echter nog steeds een relatief nieuwe technologie, dus hier is een inleiding tot de machines en de voordelen van het gebruik ervan.

Cobotoverzicht

"Cobot" is een afkorting voor "collaboratieve robot". Dit zijn armen met vijf of zelfs zes assen, zoals de industriële robots die de meeste mensen kennen, maar ze hebben een significant verschil:een cobot kan veilig naast menselijke werknemers werken.

Traditionele robots zijn krachtige, snel bewegende machines. Bovendien is het, in tegenstelling tot de bewegingen van een werktuigmachine, niet altijd duidelijk waar de arm naartoe gaat. Deze eigenschappen maken robots gevaarlijk om in de buurt te zijn, dus hebben ze uitgebreide veiligheidsvoorzieningen en kooien nodig.

Een cobot heeft technologie die het risico voor de mens wegneemt. In de meeste gevallen wordt dit gedaan door de kracht en kracht te beperken die de robot kan gebruiken terwijl hij beweegt. Het kan ook sensoren hebben om te detecteren wanneer het een obstakel heeft aangeraakt. Sommigen gebruiken zelfs camera's en andere sensoren om de nabijheid van menselijke werknemers te detecteren.

De rol van cobots in productie

Cobots zijn ideaal voor materiaalbehandeling, montage, uitgifte en inspectietaken. Ze kunnen afschermingen openen en sluiten en machines laden en lossen. Ze kunnen kleine onderdelen of voorwerpen optillen en plaatsen, ze kunnen kitten of lijm aanbrengen en ze kunnen camera's of andere sensoren dragen.

De veiligheid van een cobot hangt samen met de taak waarvoor hij wordt gebruikt, zeker als hij een gereedschap bij zich heeft. Hoewel de cobot geen pijn zal doen aan iemand die te dichtbij komt, is het nog steeds mogelijk dat iets als een mes of schuurschijf letsel veroorzaakt. Daarom moet elke cobottoepassing aan een risicobeoordeling worden onderworpen.

Doordat er geen veiligheidsbewaking meer nodig is, kan een cobot sneller en goedkoper worden ingezet dan een traditionele robot. Dit betekent dat ze kunnen worden gebruikt voor relatief korte productieruns, vervolgens naar elders in de fabriek kunnen worden verplaatst en een andere taak kunnen krijgen.

Soorten cobot

De veiligheidsnorm ISO 10218 voor industriële robots definieert vier typen, die zich onderscheiden door de manier waarop ze een veilige werking bereiken. Dit zijn:

• Safety Monitored Stop – waar sensoren detecteren dat een mens te dichtbij komt
• Snelheid en scheiding - gebruik camera's om menselijke nabijheid te meten en vertraag of stop de robot indien nodig
• Kracht- en krachtbegrenzing - machines met lager vermogen met botsingsdetectoren en snelle reacties
• Handgestuurd – waarbij de arm direct wordt bestuurd door een mens

De eerste twee typen op deze lijst zijn over het algemeen grote en krachtige machines van het traditionele robottype. Dit maakt ze duur om te kopen en te implementeren, ook al hebben ze geen bewakers nodig.

Machines met beperkte kracht en kracht worden het vaakst als cobots beschouwd. Deze zijn minder stijf dan de traditionele machines en hebben een lager maximaal laadvermogen. Hun positionele herhaalbaarheid is meestal ook iets lager. Techman-robots zijn een voorbeeld van deze benadering van samenwerking.

Handgeleide cobots zijn handig om het gewicht van een zwaar gereedschap te dragen en om het schudden van de operator te verwijderen. Ze verminderen vermoeidheid en het risico op blessures en verbeteren de kwaliteit. Wat ze niet doen, is de werknemer vrijmaken voor extra taken.

Cobot-programmering

Overweeg bij het selecteren van een robot hoe de bewegingspaden worden geprogrammeerd. Een belangrijk voordeel van power-and-force-beperkte cobots is hun programmeergemak. Dit houdt in dat de arm fysiek wordt verplaatst naar waar hij moet zijn en elke positie wordt opgeslagen. Techman-robots vullen dit aan met een grafische weergave van het stroomschema van de opgeslagen punten, samen met eventuele geprogrammeerde vertragingen die nodig zijn.

Met deze aanpak zijn geen specialistische vaardigheden nodig, terwijl het stroomschema het bewerken van programma's indien nodig vergemakkelijkt. Bovendien is het programma gemakkelijk op volle snelheid te bewijzen. Traditionele robots hebben daarentegen een bekwame programmeur nodig en het testen moet met lage snelheden en met grote zorg worden uitgevoerd.

Impacten en voordelen van cobots

Elke opeenvolging van repetitieve bewegingen die over korte afstanden wordt uitgevoerd, kan een goede toepassing zijn. Het verzorgen van machines en het laden en lossen zijn goede voorbeelden.

Door dergelijke taken aan een cobot toe te wijzen, komt een menselijke werker vrij voor andere, complexere taken. Dit kan inspectie zijn, andere machines of processen onderhouden, of prestaties analyseren en verbeteringsmogelijkheden identificeren. Cobotgebruikers melden veel voordelen van hun machines, waaronder:

• Hogere arbeidsproductiviteit
• Verhoogd machinegebruik
• Hogere uitvoersnelheden
• Verbeterde kwaliteit
• Korte terugverdientijd/goede ROI
• Geen deskundige programmeur nodig
• Minder vermoeidheid bij de machinist
• Verhoogde tevredenheid met het werk van de operator

Potentiële cobot-applicaties identificeren

Als u het potentieel voor cobots in uw productie wilt onderzoeken, kan JHFoster u helpen. Neem contact met ons op voor een gesprek met een van onze specialisten op het gebied van roboticatoepassingen.

Collaboratieve robots zijn een ideale collega en kunnen zo efficiënt mogelijk werken. Bereken uw ROI om te zien hoe kosteneffectief deze oplossing kan zijn.