Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot – Makkelijke 3D-Print Bouwkit

Onderdelen en benodigdheden

Nodige tools en machines

• 3D-printer (generic)
• Soldeerbout (generic) - als je bij ottodiy.com koopt NIET nodig
• Phillips kruiskopschroevendraaier
• Lijmpistool (generic)

Apps en online diensten

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Autodesk Fusion 360
• Visuino - Grafische Ontwikkelomgeving voor Arduino
• Microsoft Visual Studio Code Extension for Arduino
• Webduino Blockly

Over dit project

Otto DIY + zou de verbeterde en geavanceerde versie zijn van de originele #OttoDIY, de bedoeling is om dezelfde basisfuncties te hebben als DIY-robot + Bluetooth-besturing en programmeren + metalen tandwiel servomotoren + optioneel oplaadbaar + modi wijzigen via aanraaksensor + geluidssensor + ...?

Het spannende deel is dat we open ontwikkeling doen met makers en hackers over de hele wereld, dus we zijn open voor ideeën, niet alleen van experts, je kunt ons bijsluiten met feedback, sociale deling, testen of elke andere bijdrage die je nuttig denkt.

Volg onze live build-video!

Begin met spelen met de APP!

Baudrate voor programmeren van de module is 9600 of 19200 of 38400, afhankelijk van de module en de code die je gebruikt.

De BT-code voor onze APP heeft 9600 baudrate, dus de BT-module moet die snelheid matchen om te kunnen communiceren met Arduino Nano via seriele interface (UART).

Hoofdcode:

Upload deze code met de Bluetooth-module ontkoppeld

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Na succesvolle upload, verbind de Bluetooth-module en het is klaar voor koppeling met je telefoon.

Android APP:

Voor Android gratis downloaden hier.

Voor iOS gratis downloaden hier.

Als de APP niet werkt, is dat waarschijnlijk omdat de Bluetooth-module met een andere baudrate dan 9600bpm is geleverd, dus je moet dat in de code instellen of wijzigen.

Code met Blokken

De makkelijkste manier om je eigen Otto te programmeren is door een van onze Blockly-gebaseerde software te gebruiken.

Voor meer geavanceerde programmering, hier is wat basisprogrammering met Arduino IDE:

Hier vind je enkele complementaire tutorials voor beginners om snel aan de slag te gaan met Arduino voor elk component:

• Servomotor Tutorial: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor
• Ultrasoonsensor Tutorial: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
• Aanraaksensor Tutorial: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
• Buzzer Tutorial: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Plaats je remix en modificaties in de Otto Builder community.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Code

Hoofd Github

https://github.com/OttoDIY/libraries

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Thingiverse .STL 3D-printbare bestanden

CAD-bestand op thingiverse.com

Schema's

Let op: dit is gemaakt in Autodesk Circuit, de ultrasoonsensor mist een kabel, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/