MobBob: Bouw Je Eigen Arduino Robot, Naadloos Bestuurd via Android Smartphone

Onderdelen en Benodigdheden

Onderdeel	Aantal
Arduino Nano R3	1
HC-05 Bluetooth Module	1
SG90 Micro-servo motor	4
4xAA batterijhouder	1
AA Batterijen	4

Nodige Tools en Machines

Soldeerbout (generiek)
3D-printer (generiek)

Apps en Online Services

Arduino IDE

Over dit Project

Ik bouwde deze robot volgens de instructies op de website. Een geweldig idee voor symbiose tussen Arduino en Android.

MobBob is een smartphone-gecontroleerde robot. Door de kracht van je smartphone te benutten, is MobBob een wandelende, pratende robot met spraakherkenning en computervisie.

3D-printbestanden: https://www.thingiverse.com/thing:715688
Android .apk bestand: https://apkpure.com/mobbob/com.cevinius.MobBob

In de code dien je:

De pin-variabelen aan te passen aan jouw bouw
De servo centrum-, min- en max-waarden af te stellen
FRONT_JOINT_HIPS in te stellen op 1 of -1, afhankelijk van hoe je heup-servo's gemonteerd zijn. Ik monteer ze met de servo-as aan de voorkant van MobBob. Voor deze configuratie, stel deze waarde in op 1.

Code

De volledige code is te lang om hier weer te geven, maar het bevat een uitgebreid animatiesysteem voor soepele servo-bewegingen en een commando-parser voor Bluetooth-besturing. De code ondersteunt commando's voor lopen, draaien, animaties (schudden, wippen, tappen, etc.) en directe servo-besturing. Zie de originele projectpagina voor de complete broncode.

Schema

MobBob: Bouw Je Eigen Arduino Robot, Naadloos Bestuurd via Android Smartphone

Draadloze Dataoverdracht via LED (Li-Fi) – Arduino Project Slimme Parkeer Teller: Real-time Voertuigvolging met Arduino, Processing en PHP

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie