Bouw een Arduino-robotarm uit gerecycled materiaal

Onderdelen en benodigdheden

• SparkFun Servo – Generic Metal Gear (3×)
• PS2 Joystick 2-as module (1×)
• Arduino UNO (1×)
• 12V DC 600mA voeding (1×)
• Spanningsregelaar 5V, condensatoren, heatsink, breadboard, draadjes

Apps en online diensten

• circuito.io (voor wiring diagram en basiscode)
• Arduino IDE

Over dit project

Robotarmen zijn populaire DIY-projecten. Onze uitdaging: bouwen uit gerecycled materialen (schroot hout, plastic flessen). Maken betekent ook nadenken over hergebruik. We maakten krimpkousen van plastic flessen en gebruikten een aardappel als tegengewicht!

Elektronica

Hoofdcomponenten

• Arduino UNO
• 3× SparkFun Metal Gear Servo's
• PS2 Joystick 2-as

Onderdelen

• 5V regelaar, 1uF/50V elco, 100nF keramisch, heatsink, half breadboard, jumper wires

Robotarm-code

1. Download de circuit-code van circuito.io (code tab).
2. Controleer de wiring met de testcode.
3. Vervang firmware.ino door de code uit de repository. Houd "Include Libraries" en "Pin definitions" staan. Controleer pin-definities.

Repository: https://github.com/Circuito-io/Robotic-Arm

Materiaalkeuze

• 1 cm dik hout (waar mogelijk 2 lagen samenlijmen voor stevigheid).
• Krimpkousen van plastic flessen – verrassend sterk, experimenteer ermee.
• 3 servo's voor 3 assen (basis, schouder, grijper).

Montage

De basis

Start met een zware, stabiele basis. We gebruikten krimpkousen en een aardappel als gewicht. Vervang de aardappel regelmatig! 😄

Balans

De tweede servo (bovenarm) was lastig te balanceren. De servo trekt veel stroom. Oplossing: tegengewicht aan de tegenovergestelde kant van de arm.

De grijper

Eén zijde vast, de ander bewegend met veer voor openen/dichten. Bediening via draad in elastische buis (zoals fietsrem).

Kleine aanpassingen aan code en mechanica zijn waarschijnlijk nodig, afhankelijk van uw materialen. Deel uw inzichten op ons forum of in de reacties!

Code

Zie GitHub repository voor de volledige firmware.ino en bibliotheken. Vervang alleen de firmware, laat de overige bibliotheken intact.