Eenvoudigste lijnvolger-robot

Componenten en benodigdheden

Arduino UNO

SparkFun Dual H-Bridge motordrivers L298

IR-sensor

Jumperdraden (algemeen)

Benodigde gereedschappen en machines

Hot lijmpistool (algemeen)

Schroevendraaier

lijn volgende Robotic kit

Apps en online services

Arduino IDE

Over dit project

Lijnvolgerrobot is hallo wereld voor de robotica-arena. Deze lijnvolger is een zeer eenvoudige, gemakkelijk te bouwen robot.

Code

Arduino-gebaseerde lijnvolgerrobot

Arduino-gebaseerde lijnvolger Robot C/C++

/*-------ingangen definiëren------*/#define LS 2 // linker sensor#define RS 5 // rechter sensor/*-------uitgang definiëren- -----*/#define LM1 11 // linker motor#define LM2 10 // linker motor#define RM1 9 // rechter motor#define RM2 6 // rechter motorvoid setup(){ pinMode(LS, INPUT); pinMode (RS, INGANG); pinMode (LM1, UITGANG); pinMode (LM2, UITGANG); pinMode (RM1, UITGANG); pinMode(RM2, OUTPUT);}void loop(){if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==LOW)) // Condition_1 stop{ MoveForward(); } if((digitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) //CONDITION-2 FORWRD {Stop(); } if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) // RECHTS { TurnLeft(); } if((digitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==LOW)) { TurnRight(); }}nietig MoveForward(){ analogWrite(LM1, 50); analoogWrite(LM2, 0); analoogWrite(RM1, 50); analoogWrite(RM2, 0); vertraging(20);}void TurnRight(){ analogWrite(LM1, 0); analoogWrite(LM2, 60); analoogWrite(RM1, 60); analoogWrite(RM2, 0); vertraging (30); }ongeldig TurnLeft(){ analogWrite(LM1, 60); analoogWrite(LM2, 0); analoogWrite(RM1, 0); analoogWrite(RM2, 60); vertraging(30);}void Stop(){ analogWrite(LM1, 0); analoogWrite(LM2, 0); analoogWrite(RM1, 0); analoogWrite(RM2, 0); vertraging(20);}

Schema's

Bedien tot 65.280 relais met uw Arduino! Bluetooth-gebaseerde huisautomatisering

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie