High-Performance Arduino-bibliotheek voor DC-motorbesturing

Onderdelen en benodigdheden

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Deze bibliotheek biedt industriële bewegingscontrole voor DC-motoren met 16 functies voor veelzijdige besturing:

1. Richting bepalen (vooruit/achteruit)
2. Snelheid instellen (0–100%)
3. Soft start: geleidelijke opstart in ingestelde tijd
4. Smooth stop: geleidelijke stop in ingestelde tijd
5. Jog control: korte ruk in opgegeven richting
6. DC-brake: directe noodstop (vereist geschikte hardware/dynamische remweerstanden)

De eerste 8 functies bieden basiscontrole zonder snelheidsregeling. De volgende 8 vereisen PWM-pins (initialiseren met speed_flag=1).

Bibliotheekfuncties overzicht

Let op: bij snelheidscontrole stop_motor() niet gebruiken, maar motor_speed_zero().

Voorbeelden

1. Motor vooruit/achteruit op volle snelheid (geen snelheidscontrole)

#include 
DC_Motor motor(8, 12);
void setup() {}
void loop() {
  motor.forward(); delay(5000);
  motor.stop_motor(); delay(2000);
  motor.reverse(); delay(5000);
  motor.stop_motor(); delay(2000);
}

2. Motor met snelheidscontrole

#include 
DC_Motor motor2(9, 10, 1); // PWM-pins + speed_flag
void setup() {}
void loop() {
  motor2.set_speed(40);
  motor2.forward_with_set_speed(); delay(5000);
  motor2.motor_speed_zero(); delay(2000);
  motor2.set_speed(80);
  motor2.reverse_with_set_speed(); delay(5000);
  motor2.motor_speed_zero(); delay(2000);
}

3. Jog-commando's met en zonder snelheidscontrole

#include 
DC_Motor motor(8, 12);
DC_Motor motor2(9, 10, 1);
void setup() {}
void loop() {
  motor.jogg_full_speed(1);
  motor.jogg_full_speed(0);
  motor2.jogg_set_speed(0, 80);
  motor2.jogg_set_speed(1, 30);
}

4. Soft start en smooth stop

#include 
DC_Motor motor2(9, 10, 1);
void setup() {}
void loop() {
  motor2.soft_start(1, 90, 10); // 0→90% in 10s vooruit
  delay(3000);
  motor2.smooth_stop(5);        // 90%→0 in 5s
  motor2.soft_start(0, 50, 6);  // 0→50% in 6s achteruit
  delay(3000);
  motor2.smooth_stop(3);        // 50%→0 in 3s
}

Code

De bibliotheek (DC_Motor.h / DC_Motor.cpp) is een C-headerbestand. Kopieer de map DC_Motor naar je Arduino libraries-map (bijv. C:\arduino-1.6.7\libraries).

Schema's

Gebruik een H-brugschakeling (zoals getoond) voor correcte motorbesturing.