DC & Servomotor Besturing met Arduino – Stap-voor-Stap Tutorial

Welkom bij de vierde Arduino Tutorial uit onze Arduino Tutorial Series. In deze tutorial leer je hoe je DC- en servomotoren kunt besturen met PWM (Pulsbreedtemodulatie).

Dit is een stap-voor-stap video tutorial die gemakkelijk te volgen is. Onder de video vind je de benodigde onderdelen en de broncodes van de voorbeelden.

Benodigde componenten voor het eerste voorbeeld

• DC Motor
• of CPU Ventilator DC motor
• Batterij 9V of Adapter (9-12V)
• Arduino Board
• Breadboard en Jumper Draden
• NPN Transistor
• Potentiometer
• Diode
• Condensator – 1uF
• Weerstand – 1k Ohm

Disclaimer: Dit zijn affiliate links. Als Amazon Associate verdien ik aan kwalificerende aankopen.

Schakelschema van het eerste voorbeeld: DC Motor besturen

Broncode van het eerste voorbeeld: DC Motor besturen

int pwmPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newPotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newPotValue);
}

Onderdelen voor het tweede voorbeeld: Servomotor besturen

• Servomotor
• Potentiometer

Schakelschema van het tweede voorbeeld: Servomotor besturen

Broncode van het tweede voorbeeld: Servomotor besturen

#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(7);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}