Arduino & MPU6050: Precieze Servomotor Besturing met SG90 & MG996R

Onderdelen en Benodigdheden

Apps en Online Services

• Arduino IDE

Over dit Project

Componenten

• Arduino UNO
• MPU6050
• MG 996R Servomotor
• Draadjes

Aansluitingen

Controleer het bijgevoegde diagram voor de verbindingen.

Let op: Je kunt de SDA en SCL pinnen van de MPU6050 ook verbinden met respectievelijk A4 en A5 van de Arduino.

Programmeren

Voeg de bijgevoegde bibliotheek toe aan je Arduino IDE en upload de code naar je Arduino bord.

Opmerking

Bekijk de video voor volledige uitleg en abonneer je op ons kanaal voor meer projecten. Bedankt!

Code

MPU6050 Bibliotheek

Geen preview beschikbaar (alleen download).

Project Code

// hammadiqbal12@gmail.com
// https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk
#include <GY6050.h> // bibliotheek voor gyroscoop
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int X = 0;
int Y = 0;
GY6050 gyro(0x68); // om gyro data op te slaan
void setup() {
  Wire.begin(); // initialiseren gyro
  gyro.initialisation();
  delay(100);
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  X = map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // mappen gyro data naar servo hoekbegrenzing
  Y = map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180);
  myservo.write(Y); // beweging Y-as stuurt servo
  delay(15);
}

Schema