Besturing van servomotor met Arduino en MPU6050

Componenten en benodigdheden

Arduino UNO

DFRobot 6 DOF-sensor - MPU6050

SG90 Micro-servomotor

Apps en online services

Arduino IDE

Over dit project

Componenten

Arduino UNO
MPU6050
MG 996R servomotor
Jumperdraden

Verbindingen

Controleer het bijlageschema voor aansluitingen

Opmerking:u kunt ook SDA- en SCL-pinnen van MPU6050 aansluiten op respectievelijk A4- en A5-pins van Arduino.

Programmeren

Voeg de bijgevoegde bibliotheek toe aan uw arduino IDE en upload de code vervolgens naar uw Arduino-bord.

Opmerking

Bekijk de video voor volledig begrip en abonneer je op ons kanaal voor meer informatie.

Bedankt.

Code

MPU6050-bibliotheek
Code voor project

MPU6050-bibliotheekC/C++

Geen voorbeeld (alleen downloaden).

Code voor ProjectC/C++

//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include  //library for GYRO #include #include Servo mijnservo; // maak een servo-object om een servoint X =0;int Y =0;GY6050 gyro (0x68) te besturen; //om GYRO datavoid setup() op te slaan { Wire.begin(); //initialiseren van GYRO gyro.initialization(); vertraging (100); myservo.attach(9);}void loop() { X =map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); // in kaart brengen van de gyrogegevens volgens hoekbeperking van servomotor Y =map (gyro.refresh ('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); mijnservo.write(Y); // beweging van de Y-as regelt servovertraging (15);}

Schema's

Op afstand bedienbare voerbak C64-controller

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie