AR DRONE en 1SHEELD - Ontdek de wereld rondom je drone

Code

• Hoofdcode
• Slaaf

HoofdcodeC/C++

#include int verifica=0;AltSoftSerial xBee;char c;char h;char stop='s '; ongeldige setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Master OK"); Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.begin(9600);}void loop() { Serial.flush(); if (Serial.available()>0) { c =Serial.read(); if(c=='o'||c=='a'||c=='m'||c=='g'||c=='b'||c=='p'){ //----------Oriëntatie------------------------------------- ---- if(c=='o'){ Serial.println("Oriëntatie"); c='1'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){vertraging (20); c='o'; xBee.print(c); doe{ h=0; h=xBee.lezen(); Seriële.print(h); } while(xBee.available()>0); vertraging (100); ik=i-1; if(Serial.available()>0); if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse gestopt"); c='0'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); ik=11; } } } //---------- Acceleratie---------------------------------- ------- if(c=='a'){ Serial.println("Versnelling"); c='2'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){vertraging (20); c='een'; xBee.print(c); doe{ h=0; h=xBee.lezen(); Seriële.print(h); } while(xBee.available()>0); vertraging (100); ik=i-1; if(Serial.available()>0); if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse gestopt"); c='0'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); ik=11; } } } //----------Helderheid---------------------------------- ------ if(c=='b'){ Serial.println("Helderheid"); c='3'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){vertraging (20); c='b'; xBee.print(c); doe{ h=0; h=xBee.lezen(); Seriële.print(h); } while(xBee.available()>0); vertraging (50); ik=i-1; if(Serial.available()>0); if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse gestopt"); c='0'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); ik=11; } } } //----------GPS---------------------------------- ------- if(c=='g'){ Serial.println("Posizione GPS'"); c='4'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){vertraging (20); c='g'; xBee.print(c); doe{ h=0; h=xBee.lezen(); Seriële.print(h); } while(xBee.available()>0); vertraging (500); ik=i-1; if(Serial.available()>0); if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse gestopt"); c='0'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); ik=11; } } } //----------MICROFONO---------------------------------- ------- if(c=='m'){ Serial.println("Microfoon"); c='5'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){vertraging (20); c='m'; xBee.print(c); doe{ h=0; h=xBee.lezen(); Seriële.print(h); } while(xBee.available()>0); vertraging (100); ik=i-1; if(Serial.available()>0); if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse gestopt"); c='0'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); ik=11; } } } //----------AFBEELDINGEN---------------------------------- ------- if(c=='p'){ Serial.println("Maak een foto"); c='6'; xBee.print(c); vertraging(20); c='p'; Serieel.println(); Serial.println("Cijfer voor:"); Serial.println ("'o' oriëntatiesensorwaarde"); Serial.println ("'a' versnellingssensorwaarde"); Serial.println ("'b' helderheidssensorwaarde"); Serial.println ("'g' GPS-positie"); Serial.println ("'m' microfoonruis"); Serial.println("'p' neem een ​​foto"); xBee.print(c); } } }}

Slaaf C/C++

#include #includechar variabile;AltSoftSerial xBee;char master;int voce=0;void setup(){ Serial.begin (115200); Serial.println ("Slaaf ok"); OneSheeld.begin(); xBee.begin(9600);}void loop(){ ReceiveEvent(); requestEvent();}void ReceiveEvent(){ while(xBee.available()>0){ master=xBee.read(); variabel=master; }}void requestEvent(){ if(variabile=='o'){ xBee.print("Asse x:"); xBee.print(OriëntatieSensor.getX()); xBee.print(" Asse y:"); xBee.print(OriëntatieSensor.getY()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println(Oriëntatiesensor.getZ()); variabel=0; } if(variabile=='a'){ xBee.print("Asse x:"); xBee.print(VersnellingsmeterSensor.getX()); xBee.print(" Asse y:"); xBee.print(VersnellingsmeterSensor.getX()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println(VersnellingsmeterSensor.getX()); variabel=0; } if(variabile=='g'){ xBee.print("Longitudine:"); xBee.print(GPS.getLongitude()); xBee.print(" Latitudine;:"); xBee.println(GPS.getLatitude()); variabel=0; } if(variabile=='m'){ xBee.print("db:"); xBee.println(Mic.getValue()); variabel=0; } if(variabile=='b'){ xBee.print("Lumen:"); xBee.println(LightSensor.getValue()); variabel=0; } if(variabile=='p'){ Camera.setFlash(ON); Camera.rearCapture(); xBee.println("Foto's genomen"); variabel=0; } if(variabile=='1'){ TextToSpeech.say("analyse-oriëntatie"); variabel=0; } if(variabile=='2'){ TextToSpeech.say("analyseversnelling "); variabel=0; } if(variabile=='3'){ TextToSpeech.say("analyse helderheidsintensiteit"); variabel=0; } if(variabile=='4'){ TextToSpeech.say("analyse GPS-positie"); variabel=0; } if(variabile=='5'){ TextToSpeech.say("analyse decibelruis"); variabel=0; } if(variabile=='6'){ TextToSpeech.say("Een foto maken"); variabel=0; } if(variabile=='0'){ TextToSpeech.say("analyse gestopt"); variabel=0; }}

Schema's

Dit is de verbinding tussen Arduino en xbee, hetzelfde voor de Arduino die verbinding maakt met de computer en de Arduino op drone