Modbus gebruiken met Arduino

Code

• Voorbeeldcode voor Arduino UNO

Voorbeeldcode voor Arduino UNOArduino

/* * Testprogramma voor Arduino RS422/RS485 Shield * Versie 1.0 * Copyright (C) 2018 Hartmut Wendt www.zihatec.de * * (gebaseerd op bronnen van https://github.com/angeloc/simplemodbusng) * * * Dit programma is vrije software:u kunt het opnieuw distribueren en/of wijzigen * onder de voorwaarden van de GNU General Public License zoals gepubliceerd door * de Free Software Foundation, ofwel versie 3 van de licentie, of * (naar uw keuze) elke latere versie. * * Dit programma wordt verspreid in de hoop dat het nuttig zal zijn, * maar ZONDER ENIGE GARANTIE; zonder zelfs de impliciete garantie van * VERKOOPBAARHEID of GESCHIKTHEID VOOR EEN BEPAALD DOEL. Zie de * GNU General Public License voor meer details. * * U zou samen met dit programma een kopie van de GNU General Public License * moeten hebben ontvangen. Zo niet, ga dan naar .*/ #include #define ledPin 12 // onboard led #define buttonPin 7 // push button/* Deze voorbeeldcode heeft 9 bezitsregisters. 6 analoge ingangen, 1 knop, 1 digitale uitgang en 1 register om fouten aan te geven die zijn opgetreden sinds de start. Functie 5 (schrijf enkele spoel) is niet geïmplementeerd, dus ik gebruik een heel register en functie 16 om de ingebouwde led op de Atmega328P in te stellen. De methode modbus_update() werkt de holdingRegs-registerarray bij en controleert de communicatie. Opmerking:de seriële ringbuffer van Arduino is 128 bytes of 64 registers. Meestal sluit je de arduino via serieel aan op een master met behulp van een MAX485 of iets dergelijks. In een functie 3-verzoek zal de master proberen om van uw slave te lezen en aangezien 5 bytes al worden gebruikt voor ID, FUNCTIE, NO OF BYTES en twee BYTES CRC, kan de master slechts 122 bytes of 61 registers aanvragen. In een functie 16-verzoek zal de master proberen naar uw slave te schrijven en aangezien er al 9 bytes worden gebruikt voor ID, FUNCTIE, ADRES, NO OF REGISTERS, NO OF BYTES en twee BYTES CRC, kan de master slechts 118 bytes of 59 registers schrijven . Met behulp van de FTDI USB-naar-serieel-converter is het maximale aantal bytes dat u kunt verzenden beperkt tot de interne buffer die 60 bytes of 30 niet-ondertekende int-registers is. Dus:In een functie 3-verzoek zal de master proberen om van uw slave te lezen en aangezien 5 bytes al worden gebruikt voor ID, FUNCTIE, NO OF BYTES en twee BYTES CRC, kan de master slechts 54 bytes of 27 registers aanvragen. In een functie 16-verzoek zal de master proberen naar uw slave te schrijven en aangezien er al 9 bytes worden gebruikt voor ID, FUNCTIE, ADRES, NO OF REGISTERS, NO OF BYTES en twee BYTES CRC, kan de master slechts 50 bytes of 25 registers schrijven . Aangezien wordt aangenomen dat u de Arduino meestal zult gebruiken om verbinding te maken met een master zonder een USB-naar-serieel-converter te gebruiken, is de interne buffer hetzelfde ingesteld als de Arduino seriële ringbuffer, die 128 bytes is. */ // Het gebruik van de enum-instructie maakt het mogelijk voor een gemakkelijke methode voor het toevoegen en // verwijderen van registers. Door het op deze manier te doen, bespaart u #definiëren van de grootte // van uw slaves-registerarray elke keer dat u meer registers wilt toevoegen// en in een oogopslag informeert u over de lay-out van uw slavesregister./////////// ///// registers van je slaaf ///////////////////enum { // voeg gewoon registers toe of verwijder ze en je kunt beginnen... // Het eerste register begint op adres 0 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3, ADC4, ADC5, LED_STATE, BUTTON_STATE, TOTAL_ERRORS, // laat deze TOTAL_REGS_SIZE // totaal aantal registers voor functie 3 en 16 delen dezelfde registerarray};unsigned int holdingRegs[ TOTAL_REGS_SIZE]; // functie 3 en 16 register array////////////////////////////////////////// //////////////////void setup(){ /* parameters (lange baudrate, niet-ondertekende char-ID, niet-ondertekende char-transmissie-pin, niet-ondertekende int-holdingregisters grootte, niet-ondertekende char lage latentie ) De zendinschakelpin wordt gebruikt in half-duplexcommunicatie om een ​​MAX485 of iets dergelijks te activeren om deze modus te deactiveren. Gebruik een waarde <2 omdat 0 &1 is gereserveerd voor Rx &Tx. Lage latentievertragingen maken de implementatie niet-standaard, maar praktisch werkt het met alle belangrijke modbus-masterimplementaties. */ modbus_configure (9600, 1, 6, TOTAL_REGS_SIZE, 0); pinMode (ledPin, UITGANG); pinMode (knopPin, INPUT); }void loop(){ // modbus_update() is de enige methode die in loop() wordt gebruikt. Het geeft de totale fout // telling terug sinds de slave is gestart. U hoeft het niet te gebruiken, maar het is handig // voor het opsporen van fouten door de modbus-master. holdingRegs [TOTAL_ERRORS] =modbus_update (holdingRegs); for (byte i =0; i <6; i++) {holdingRegs[i] =analogRead(i); vertraging Microseconden (50); } byte buttonState =digitalRead (buttonPin); // lees knop statussen // wijs de buttonState waarde toe aan het holding register holdingRegs [BUTTON_STATE] =buttonState; // lees de LED_STATE registerwaarde en stel de ingebouwde LED hoog of laag in met functie 16 byte ledState =holdingRegs [LED_STATE]; if (ledState) // set led {digitalWrite (ledPin, HIGH); } else if (ledState ==0) // reset led {//digitalWrite (ledPin, LOW); holdingRegs[LED_STATE] =0; } }

Schema's

Bedrading van enkele testcomponenten naar de Arduino