Arduino Slimme Prullenbak met Automatisch Open/Sluit Deksel

Onderdelen en Benodigdheden

Apps en Online Diensten

• Arduino IDE

Over dit Project

Alles wordt slimmer – waarom niet uw prullenbak? Deze prullenbak opent en sluit het deksel automatisch als er afval voorheen gedetecteerd wordt. U houdt het afval ervoor, het deksel opent, wacht tot u klaar bent, en sluit na een vertraging automatisch. Bekijk de video voor de exacte werking.

Stap 1: Componenten

• Arduino Uno (elk board)
• Servomotor (ik gebruik micro servo SG90)
• HC-SR04 ultrasoon-sensor
• Servo-arm (bij de servo)
• Karton (of ijslolly-stokje)
• Prullenbak

Stap 2: Schakeling Bouwen

De schakeling is eenvoudig. Servo en sensor verbruigen weinig stroom, dus direct van de Arduino 5V-voeding. Let op: voed de Arduino met minimaal 7V DC (aanbevolen >7,4V).

Stap 3: Servo-arm Bevestigen

Bevestig de servo-arm aan een lang kartonstuk (of ijslolly-stokje) met lijm. Monteer de arm op de servomotor.

Stap 4: Servo en Sensor aan Prullenbak Monteren

Monteer de ultrasoon-sensor naar boven gericht op de bak. Monteer de servo zo dat de arm het deksel kan omhoog duwen (open) en weer naar beneden laten zakken (dicht).

Stap 5: De Code

Code: GitHub

De Arduino meet de afstand. Als er een object binnen 50 cm gedetecteerd wordt, draait de servo naar 50° (deksel open), wacht 3 seconden, en draait terug naar 160° (deksel dicht).

#include 
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);   // Open
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160);  // Dicht
  }
  delay(60);
}

Stap 6: Klaar!

Voed de Arduino met >7V en uw slimme prullenbak is operationeel.

Bedankt! (Indien u mijn werk waardeert, abonneer op mijn YouTube-kanaal.)

Code

Volledige code: GitHub

Schema

Zie schema-afbeelding in project (aansluiting volgens Stap 2).