Betrouwbare Auto GPS Tracker met Real-time Thinger.io Kaartintegratie

Onderdelen en benodigdheden

• Arduino Leonardo (hardware serial voor GPS) – 1×
• SIM900 development board (GSM/GPRS) – 1×
• u-blox NEO-6M GPS module – 1×
• GPS-antenne – 1×
• Weerstand 220 Ω – 2×
• LED (status) – 2×
• Soldeerprint 7×5 cm (voor status LEDs) – 1×
• 12V naar 5V step-down module – 1×
• Adafruit SD-kaartlezer (5V tolerant) – 1×
• Micro SD-kaart – 1×

Tools

• Solderbout

Apps en online diensten

• Thinger.io Platform (gratis IoT met dashboards)

Over dit project

Gestart als simpele GPS-tracker, uitgegroeid tot multipurpose tracker voor in de auto. Functies:

• Elke 2 minuten GPS-coördinaten naar Thinger.io (kaart op dashboard) via HTTP POST.
• SMS-commando's: POS (locatie + Google Maps link), GETKM (afstand), RESETKM (teller reset).
• Software-odometer: SMS-herinnering elke XX km (bijv. 4000 km voor olievangbak).

Componenten: NEO-6M GPS (hardware serial), SIM900 (software serial), Leonardo (2 hardware serials), SD-kaart (SPI, PetitFS bibliotheek voor geheugenbesparing), 3D-print behuizing (STL's bijgeleverd).

NeoGPS instellen

NeoGPS is lichtgewicht (minder RAM dan TinyGPS++). Na installatie: vervang GPSPort.h in bibliotheekmap door:

#ifndef GPSport_h
#define GPSport_h
#define gpsPort Serial1
#define GPS_PORT_NAME "Serial1"
#define DEBUG_PORT Serial
#endif

Voor andere boards: pas Serial1 aan (bijv. Serial2 op Mega).

Nauwkeurigheid: GPS drift zorgt voor kleine afwijkingen. Software telt alleen beweging >10 m per 15 s. Meetinterval 15 s (verlaag voor hogere precisie).

PetitFS instellen (SD-kaart)

Ultra-lichtgewicht FAT-bibliotheek (standaard SD-lib te groot). Beperkingen: geen aanmaken/uitbreiden bestanden, geen append, 1 bestand tegelijk. Wel voldoende voor 1 waarde (afstand).

1. In pffArduino.h: SD_CS_PIN op 10 zetten.
2. In pffconf.h: zet _USE_DIR, _USE_LSEEK, _FS_FAT12, _FS_FAT16 op 0 (bespaart flash).
3. Fix compilatiefout in pff.cpp: voeg return-type FRESULT toe aan ontbrekende functie.

SD-kaart voorbereiden: Formateer FAT32 (officiële SD Formatter). Plaats dist.txt en settings.txt (uit projectbestanden) op de kaart. PetitFS is kieskeurig over formaat; gebruik de meegeleverde bestanden. dist.txt = startafstand (bijv. 0), settings.txt = triggerafstand in meters voor SMS.

SIM900 voorbereiden

• Externe voeding ≥2 A (5–9 V DC, 5,5 mm jack).
• Power selector naar external.
• Serial selector → Software Serial (jumper instellen).
• Software power-on: soldeer jumper R13, verbind SIM900 pin 9 met Arduino D7.
• SIM-kaart: PIN-uitzetten via telefoon.
• Firmware ≥ B10 vereist! Check met AT+CGMR. Oudere versies ondersteunen geen Content-type: application/json in HTTP POST. Update handleiding: SIM900 firmware update.

Code-aanpassingen

• APN: in connectGPRS() vervang TeleXXX door jouw provider APN.
• Tijdzone: #define UTC_OFFSET 1 (UTC+1).
• SMS-notificatie: in loop() sectie bij triggerDistance (uit settings.txt). Tekst/nummer aanpassen of uitschakelen.
• Standaard nummer voor notificaties: #define DEFAULT_NUMBER "+4712345678".
• Debug: haal // while (!Serial); weg bij standalone gebruik.

Thinger.io integratie

1. Account aanmaken → Bucket maken (database).
2. HTTP Device maken (korte naam! Lange naam = lange auth key > 256 bytes buffer).
3. Device callback → Settings → Write bucket naar jouw bucket.
4. Noteer Method URL en Authorization header (zonder "Bearer").
5. In postDataThinger(): vervang URL en auth key. Gebruik https:// (niet https://) – SIM900 ondersteunt geen SSL.
6. Succes: seriële monitor toont +HTTPACTION: 1,200,0.

Meer velden toevoegen: breid sprintf(httpContent, ...) uit met extra JSON-velden.

Behuizing (3D-print)

STL-bestanden bijgeleverd: bovenkant (normaal/compact), onderkant, klambesjes voor SIM900. M3 schroeven. Print 0,2 mm zonder supports. Montagegaten in bovenkant na printen boren (3 mm).

Aansluiting op autobatterij

Aangesloten op sigarettestopcontact (ingeschakeld met contact). Voor permanente voeding: direct op batterij met eventueel powerbank als buffer. Step-down module (12V→5V, 2× USB) voedt Arduino en SIM900. Stroomverbruik ~110 mA (meer bij slecht GSM-dekking).

Bekende issues

• SMS-commando tijdens HTTP POST wordt gemist (wacht even, stuur opnieuw).
• Geen auto-reconnect bij netwerkherstel na opstart zonder dekking (mogelijke toekomstige fix).

Code

Hoofdsketch: GPS_tracker_Leonardo_v2.ino (zie projectpagina voor volledige code met alle bibliotheken: NeoGPS, Time, PetitFS).

3D-print bestanden

• Bovenkant (normaal/compact)
• Onderkant
• SIM900 klemmen (2×)
• dist.txt en settings.txt voor SD-kaart

Schema