JQR Vierpotige Autonome Robot: DIY Looprobot voor Autonome Navigatie en Redding
Geïnspireerd door Boston Dynamics, is de JQR Vierpotige Robot een kosteneffectief DIY-project dat autonom, been-aangedreven mobiliteit levert voor een reeks toepassingen.
Verhaal
De JQR Vierpotige Robot werd in de zomer van 2014 geconcipiëerd na maandenlang onderzoek naar de biomechanica van zoogdieren met vier poten. Deze fundamentele studie verduidelijke de voordelen van been-gebaseerde locomotie boven wiel-platforms – met name in oneffen of vijandig terrain – en legde de basis voor een volledig autonoom systeem.
Belangrijkste mogelijkheden omvatten:
- Externe monitoring van ouderen of kinderen via pc of smartphone.
- Ondersteuning van reddingsteams in moeilijk terrain.
- Exploratie en videoverzameling van onbereikbare gebieden.
- Beoordeling van ramp-geaffecteerde zones zoals aardbevingen of overstromingen.
- Thuisbewaking terwijl eigenaren weg zijn.
- Inspectie van riool- en leidingssystemen.
- Academisch onderzoek naar gangpatronen, zwaartepuntdynamica en robotica-elektronica.
https://jqrquadruped.jimdo.com/
Eerste balanstests!
SketchUp gebruiken om complexe bewegingen te simuleren! 😉
Vroege experimenten met LIDAR-laser.
Bron: JQR Vierpotige Autonome Robot
Productieproces
- DIY Wall-E Geïnspireerde Raspberry Pi CD-Doos Robot
- Rollende Alarmrobot: Een Slim, Mobiel Wakker-systeem Aangedreven door Raspberry Pi en Google Calendar
- Bouw een gemotoriseerde Minecraft Creeper-robot met Arduino
- Archimedes: De Emotie-Detecterende AI Robot Uil
- Bouw een Spraak-gestuurde Computer Vision Robot op Windows 10 IoT Core
- ROS Robot: Terminal-gecontroleerde Navigatie op Raspberry Pi
- Simple Pi Robot – Bouw een 2-WD Autonome Rover met Raspberry Pi
- Verizon neemt Incubed IT over voor 5G-gestuurde autonomie van mobiele robots
- Seegrid lanceert Palion: Nieuwe generatie autonome mobiele robots voor naadloze materiaalstroom
- ABB breidt robotica-portfolio uit met overname van ASTI Mobile Robotics
- Virtuele Realiteit Benutten Om Industriële Robotontwerp Te Optimaliseren