Zelfgemaakte goedkope handschoencontroller en propellerauto

Hallo daar,

In deze instructable laat ik je zien hoe je de goedkoopste handschoen kunt maken voor het besturen van je robots of andere op Arduino of Raspberry Pi gebaseerde projecten en voor demonstratievoorbeelden zal ik ook een kleine tutorial opnemen hoe ik de auto bestuurde door deze handschoen. Deze hele handschoen is pure improvisatie met als belangrijkste doel om het te laten werken, dus let niet op esthetiek, hetzelfde geldt ook voor de auto.

De logica is; je hebt een potentiometer die je draait door aan het touw te trekken, de potentiometer staat terug in de standaardpositie met betrekking tot de rubberen band die zich aan de andere kant van het touw bevindt. Touw wordt door een rietje geleid.

Deze handschoen is gemaakt van de goedkoopste onderdelen die ik kon vinden, het is eigenlijk hoe het eruit ziet, als een stuk rommel, maar het werkt!
Er is één citaat:"als het er stom uitziet en het werkt, het is niet dom”

Mijn excuses voor het ontbreken van bouwfoto's, het was een van mijn snelle projecten, dus ik dacht er niet aan om alle momenten vast te leggen, dus ik zal proberen in een beschrijving uit te leggen hoe ik het heb gemaakt, hoewel het niet zo ingewikkeld is 🙂

Stap 1:Onderdelen:

Ik deed dit voor een van mijn projecten (handbediende propellerauto), dus ik besloot om slechts drie sensoren / potentiometers te plaatsen en combinaties te maken om de auto te besturen, je kunt gemakkelijk een potentiometer op de resterende vingers plaatsen voor het geval je het nodig hebt.

Op de foto hierboven staan ​​enkele onderdelen die ik kan vinden (ik heb niet veel extra reserveonderdelen liggen), alleen presentatie.

– 10 roterende potentiometers – ongeveer $3 vijf vredes

-arduino nano – $3,50

-tuinhandschoen- minder dan $1

-touw- onder de 50 cent, of gratis als je het ergens vindt liggen

-CD/DVD-doosje – gratis

-batterij- aanbevolen is groter dan 2V, minder dan 5 (in mijn opstelling)

– 5v step-up driver- $1

– paar jumperdraden- paar cent

-NRF24L01 wifi-module- $1

-elastiekje

– warmtebron voor het buigen van kunststof

– een rietje

– brander, fakkel of een andere warmtebron

en hoofdcomponent Hete lijm, ik heb geen heet lijmpistool omdat het is opgebrand, dus ik gebruik een brander om hete lijmsticks te smelten.

Totaal:minder dan $10

Stap 2:Maak platen voor het monteren van elektronica

Ik heb brander- en dvd-doosjes gebruikt om deze platen te maken.
Eerst moet je platen van het gewenste formaat maken, je archiveert dat door plastic te verwarmen op de plaats waar je moet snijden, en wanneer het zacht wordt, neem je een schaar en knip je het terwijl het is heet, anders barst het.

Ten tweede, als je je borden hebt, neem je brander weer langzaam warm je borden langzaam op om het flexibel te maken, je wilt het niet in brand steken. Leg daarna de handschoen op je hand en leg er een bord op en vorm het zodat het mooi past, wees voorzichtig, het is natuurlijk erg heet.

Nadat je dat allemaal hebt gedaan, neem je je hete lijm, smelt het naar beneden (of gebruik je een heet lijmpistool) en doe je het op de handschoen, druk dan deze platen erop, het zou behoorlijk stevig moeten blijven zitten.
Nu zou je een basis moeten hebben voor de montage alle componenten erop.

Stap 3:Potentiometers, touw en rietjes monteren

Nu kun je potentiometers op plastic monteren, lijm ze met hete lijm.

Let op de eindstanden van potentiometers.

Nadat je dat hebt gedaan, lijm je het touw met hete lijm aan de bovenkant zodat je het er omheen kunt wikkelen. Bevestig aan de andere kant een rubberen band die tegenkracht biedt en het altijd in dezelfde positie houdt wanneer je het loslaat.

De tweede foto laat zien hoe touwen zijn verbonden, zoals je kunt zien, is het andere uiteinde van het touw op de bovenkant van de vinger gelijmd, je zult wat plezier moeten hebben met het aanpassen van deze lengtes

Stap 4:"vangsysteem" voor handschoen maken

Deze stap is optioneel, ik maak dat omdat het extra stabiliteit biedt aan het bovenste deel van de handschoen omdat het zwaar is en zonder, wanneer je met je hand leunt, kan de hele plaat met batterij enkele centimeters naar buiten komen.

Hoe dan ook, neem een ​​stuk plastic, verwarm het en maak een "C"-profiel zodat wanneer je een rubberen band van één kant bevestigt, het niet weg kan, en lijm het natuurlijk vast.

Voor meer detail:doe-het-zelf goedkope handschoencontroller en propellerauto