Een Kapotte Speelgoedcamion Ombouwen tot een Raspberry Pi-aangedreven RC-Voertuig

Geef een tweede leven aan een oude speelgoedcamion door het om te bouwen tot een volledig bestuurbaar RC-voertuig aangedreven door een Raspberry Pi en Adafruit's DC & Stepper Motor HAT. Deze gids leidt je door elke stap – van het demonteren van de camion tot het monteren van de Pi en het bedraden van de motoren – zodat je vrienden in het park kunt imponeren met een custom-gebouwde, tech-savvy speelgoed.

Stap 1: De Camion Voorbereiden voor de Pi

Verwijder de bouten voorzichtig en demonteer de camion, neem je tijd om de batterijhouder niet te beschadigen. Zodra het bord blootligt, check of de motoren en batterijcompartiment nog functioneel zijn. In dit voorbeeld kwam de camion van een buurman nadat een kind de ontvanger had gebroken; na het testen van de motoren besloten we het chassis te hergebruiken.

Stap 2: Motoren Testen en Batterijpakket Bedraden

Gebruik een 4-cel AA-houder om elke DC-motor te testen. Eenmaal bevestigd, desoldeer de batterijhouder's printplaat. Voeg verse batterijen toe, meet de uitgang met een multimeter (verwacht ~8–8,5 V van een 5-cel pakket), en soldeer breadboard-draad aan de batterijterminals.

Stap 3: Benodigde Electronica Verzamelen

• Raspberry Pi B+ of Pi 2
• Adafruit DC & Stepper Motor HAT
• Draadloos toetsenbord (voor toetsenbord-besturing optie)
• Wi-Fi USB-adapter (voor mobiele controller)
• Micro SD-kaart
• AA-batterijen (of een geschikt batterijpakket)
• Breadboard-draad
• Powerbank voor de Pi
• Soldeerbout en soldeer
• Optioneel: 3D-geprinte Pi-behuizing (STL-bestanden geleverd)
• 4×40 bouten om de Pi op de behuizing te monteren

Stap 4: Een Behuizing 3D-printen (Optioneel)

Bescherm de Pi door een robuuste behuizing te printen. Gebruik Repetier-Host met een Printrbot Simple Metal, slice de STL-bestanden bij 0,2 mm laaghogte. Het slicen duurt ~30 seconden en de print zelf loopt ongeveer 2 uur. De resulterende behuizing heeft montagegaten die direct op het camion-chassis passen.

Stap 5: Je Raspberry Pi Instellen

Download de nieuwste Raspbian-image van https://www.raspberrypi.org/downloads/ en volg de SD-kaart-setup-gids voor je besturingssysteem op https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…. Na opstarten, schakel SSH in:

[email protected] ~$ sudo raspi-config 

Selecteer Advanced Options > SSH > Enable en stel de Pi in om naar het bureaublad te booten. Configureer een statisch IP door /etc/network/interfaces te bewerken:

[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces 

Installeer een FTP-client zoals FileZilla om later code over te dragen.

Stap 6: De Pi en HAT op de Camion Monteren

Gebruik de camion's originele bouten om de 3D-geprinte basis aan de batterijhouder te bevestigen, monteur dan de Pi op de basis. Verbind vier breadboard-draden met de HAT's M2 en M3-pinnen (of M1/M2 als je de code aanpast). Bedraad de batterijhouder naar de HAT's voedingsterminals, en sluit ten slotte een powerbank aan om de Pi te voeden.

Met alles op zijn plaats, upload de meegeleverde Python-scripts om de camion te besturen via een draadloos toetsenbord of een Flask-webapp op je mobiele apparaat.

Voor een diepere duik, zie de volledige Toy Truck Powered by Raspberry Pi tutorial.