Raspberry Pi Tank: Bereik & Peilingsensoren Toevoegen voor Precieze Navigatie

Stap 1: Sensoren Selecteren

Voor de Raspberry Pi-gecontroleerde tank, selecteerden we een SRF02 ultrasone afstandsmeter en een CMPS10 3-as digitale kompas, beide afkomstig van robot-electronics.co.uk. Hun I2C-interfaces houden de bedrading simpel, en hun lage kosten maken ze ideaal voor prototyping terwijl ze nog de nauwkeurigheid leveren die nodig is voor obstakeldetectie en richtingsbewustzijn.

Stap 2: Een GPIO Break-out Maken

Tijdens eerdere ontwikkeling, trok een basisconnector GPIO 7 en Ground naar het motor-besturingsbord. Om het layout netjes te houden, voegen we nu verbindingen toe voor 5V, SDA en SCL, gedeelde pinnen voor de afstandsmeter en kompas. Een kleine, handgemaakte break-out-board consolideert deze draden, wat een warboel van jumperkabels voorkomt.

Stap 3: De Setup Valideren

Robot-electronics biedt kant-en-klaar voorbeeldcode die beide sensoren op een Raspberry Pi uitleest. Het uitvoeren van deze scripts als root geeft toegang tot de virtuele I2C-bus. Na compileren en uitvoeren van de programma's, waren de resultaten moedgevend.

Het kompas returned een "voorwaarts" peiling die uitgelijnd is met de header-kant: als die kant naar het noorden wijst, rapporteert de module ruwweg 0° – een 10-graden offset vergeleken met een gekalibreerde iPhone. Hoewel niet perfect, is dit precisieniveau voldoende voor de tank's basisnavigatietaken.

Voor een diepere duik, zie Tank Day 23: Range and Bearing.

PiCy: Bouw Je Eigen Kleine Raspberry Pi-aangedreven Robot Bouw een Bluetooth-gecontroleerde Raspberry Pi Robot met Audio Feedback

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie