Bin Picking Studio 1.11 & Locator Studio 1.4: Geavanceerd Scannen, Nauwkeurige Uitlijning, Multi-ROI Lokalisatie

In november 2025 brachten we de nieuwste versies van onze Bin Picking Studio en Locator Studio uit. Deze update richt zich op één ding: meer kracht en precisie aan uw vingertoppen leveren.

We hebben de functionaliteit van onze lokalisatie-engines fundamenteel verbeterd, next-generation scanning ontgrendeld met PhoXi 3D Scanner Gen3-ondersteuning, en een nieuw niveau van nauwkeurigheid bereikt voor multi-sensor calibratie.

Dit zijn grote verbeteringen die uw projecten zullen optimaliseren, en we zijn enthousiast om ze in detail uit te leggen.

Functies Overzicht:

• Ondersteuning voor de nieuwe PhoXi 3D Scanner Gen3
• Integratie van de bijgewerkte PhoXi Control 1.16 met een nieuw Maintain-menu
• Mogelijkheid om meerdere lokalisatie bounding boxes in één vision systeem te configureren
• Een nieuwe 'Calibration Fine-Alignment' functie voor multi-sensor setups
• Een 'Layer Depth Definition' optie voor AI-gebaseerde lokalisatie
• Geoptimaliseerd CAD-lokalisatieprofiel, resulterend in aanzienlijk kleinere bestandsformaten.
• Een nieuwe 'Software Modules Overview' pagina aan de webinterface toegevoegd.
• Algemene gebruikerservaringsverbeteringen en applicatieverbeteringen.

PhoXi Scanner Gen3 Ondersteuning & PhoXi Control 1.16

Om het meest uit ons nieuwe hardware te halen, hebben we de inbegrepen PhoXi Control software geüpdatet naar versie 1.16. Deze update is de sleutel die ondersteuning voor onze brandnieuwe PhoXi 3D Scanner Gen3 ontgrendelt. Deze nieuwe scanner is uitgerust met bijgewerkte technologie ontworpen om de scanprestaties significant te verbeteren:

• Hogere Resolutie: Een krachtige 5.1 Mpx sensor levert 60% meer 3D-punten voor ongelooflijk gedetailleerde scans.
• Elke Verlichtingsomstandigheid: Dankzij nieuwe Blue Laser technologie en HDR-ondersteuning, kan de Gen3 foutloos presteren zelfs in direct zonlicht.
• Geïntegreerde RGB-camera: Vang rijke, gedetailleerde scènes op met tot 8 Mpx kleurenafbeeldingen.
• Sneller & Robuuster Scannen: Belichtingstijden zijn met tot 10x ingekort, en een 20 dB hogere dynamische range zorgt voor robuuste prestaties.
• Uitgebreid Scanbereik: Nu kunt u scannen tot 6 meter afstand.

Daarnaast introduceert de nieuwste PhoXi Control een bijgewerkt Maintain-menu, wat alle onderhoudsutilities op één plek consolideert. Dit omvat de Maintenance Tool, waarmee gebruikers calibratiepatches direct op het apparaat kunnen toepassen. De update levert ook diverse gebruikerservaringsverbeteringen voor soepelere operatie.

Meerdere Lokalisatie Regions of Interest

Precies aangeven waar uw lokalisatie-engine moet zoeken naar objecten is van cruciaal belang. We doen dit door een Region of Interest (ROI) te definiëren, vaak een 'bounding box' genoemd. Het configureren van deze box op de 3D-scène is een eenvoudige stap die significante voordelen biedt:

• Lokalisatiesnelheid: Door het volume waar de engine zoekt naar lokalisatiekandidaten effectief te verkleinen, wordt de benodigde tijd om ze te vinden aanzienlijk verminderd.
• Precieze Focus: De bounding box beperkt de lokalisatie tot een specifiek, vereist volume – perfect voor het isoleren van één bak, zelfs wanneer identieke objecten op meerdere locaties aanwezig zijn.
• Lege Scène Detectie: De bounding box maakt een robuuste configuratie van de 'lege scène' drempel mogelijk, zodat de robot direct gewaarschuwd wordt wanneer het de laatste object uit het gedefinieerde volume heeft gepickt.
• Vals-Positieven Elimineren: Minimaliseert de kans op onjuiste detecties of 'false positives' die buiten de getargete bak kunnen optreden.

Invoering van Meerdere Bounding Boxes

De nieuwste update van de lokalisatie-engine introduceert de mogelijkheid om meerdere bounding boxes binnen één vision systeem te configureren. Deze verbetering maakt uw applicatie nog krachtiger:

• Vereenvoudigde Oplossingscomplexiteit: Het gebruik van meerdere bounding boxes vereenvoudigt uw totale oplossing drastisch, wat de noodzaak elimineert om aparte vision systemen voor elke ROI te onderhouden.
• Snellere Configuratie: Minder vision systemen betekent minder tijd besteed aan initiële projectsetup en latere onderhoud of wijzigingen.

Kortom, de robot selecteert de actieve bounding box on-the-fly tijdens de runtime van de oplossing via een nieuwe action request geïmplementeerd in de nieuwste robotmoduleversie.

Fine-Alignment voor Multi-Sensor Calibratie

Als u onze MultiView-functie met meerdere 3D-sensoren gebruikt, weet u dat het perfect uitlijnen van hen de meest kritieke stap is. Deze multi-sensor calibratie zorgt ervoor dat alle sensoren in een enkele, gedeelde coördinateruimte opereren.

Onze standaardmethode gebruikt een markerbord om deze uitlijning te bereiken. Hoewel effectief, kan dit soms leiden tot kleine, cumulatieve onnauwkeurigheden, vooral in complexe setups of met grotere sensormodellen.

Om dit op te lossen, hebben we een nieuwe functie geïntroduceerd genaamd Calibration Fine-Alignment.

Zie het als een 'tweede check'. Na de initiële markerbord-calibratie, gebruikt deze optionele functie intelligent de volledige vastgelegde scène – niet alleen het bord – om de uitlijning tussen de sensor-scans fijn af te stellen. Het is als een nauwkeurige meting nemen en deze dan controleren tegen de hele omgeving om absoluut zeker te zijn.

Dit proces mitigateert effectief die kleine, cumulatieve fouten, wat resulteert in een significante verbetering van de calibratienauwkeurigheid. Aangezien nauwkeurige calibratie de sleutel is tot robuuste lokalisatie, boost deze verbetering de algehele prestaties en betrouwbaarheid van uw applicatie dramatisch.

Layer Depth Definition

Precieze Depalletiseren: Invoering van Layer Depth Definition

In sommige logistieke use cases moet depalletiseren in een heel specifieke volgorde gebeuren: strikt laag voor laag. Als de robot probeert iets uit een lagere laag te pakken, riskert u botsingen, beschadigde goederen, of een volledige productiestop.

We hebben Layer Depth Definition in Locator Studio geïntroduceerd om dit te voorkomen.

Het is een simpele maar krachtige nieuwe optie voor onze AI-lokalisatie. U hoeft alleen de exacte diepte of 'dikte' van een enkele laag van uw objecten te definiëren.

Eenmaal gedaan, wordt het systeem veel slimmer:

• Het negeert intelligenterwijs lagere lagen: De engine identificeert en sluit automatisch alle objecten uit die het vindt onder de bovenste, actieve laag.
• Het rapporteert alleen de bovenste laag: De robot krijgt alleen pickbare kandidaten van de bovenste, toegankelijke laag aangeboden.

Dit betekent dat u de AI kunt vertrouwen om de geometrie van de stapel te managen. De robot zal nooit verteld worden om een object te picken dat de stapel of zijn eigen gripper kan beschadigen, wat een veel stabielere en betrouwbaardere applicatie garandeert, zelfs voor complexe scènes.

CAD Lokalisatieprofiel Optimalisatie

Als u werkt met een CAD-gebaseerd lokalisatieproject, heeft u misschien gevoeld dat de projectconfiguratiebestanden (de PBCF-archieven) wat te 'zwaar' kunnen zijn.

Dit komt omdat het archief het volledige vooraf getrainde model voor uw CAD-geometrie opslaat, en de grootte ervan hangt af van uw instellingen. We weten dat in elke geautomatiseerde oplossing kleinere bestanden altijd beter zijn – ze maken operaties sneller en beheer veel eenvoudiger.

Daarom hebben we significante nieuwe optimalisaties binnen de CAD-lokalisatie-engine geïntroduceerd om dit aan te pakken. Het resultaat is dat de profielgrootte nu kan worden verminderd tot slechts 10% van de oorspronkelijke grootte.

Deze grote bestandsreductie vertaalt zich direct in:

• Sneller Laden: Uw lokalisatie-engine start veel sneller op.
• Eenvoudiger Beheer: Delen, opslaan en back-uppen van uw projectarchieven is nu significant eenvoudiger.

Invoering van Profieloptimalisatie

We hebben significante nieuwe optimalisaties binnen de CAD-lokalisatie-engine geïncorporeerd, die deze overhead dramatisch reduceren.

Het resultaat? De profielgrootte kan nu worden verminderd tot slechts 10% van de oorspronkelijke grootte.

Deze grote bestandsreductie vertaalt zich direct in:

• Sneller Laden: Verminderde configuratiebestandsgrootte betekent dat de lokalisatie-engine sneller laadt.
• Eenvoudiger Beheer: Delen, opslaan en manipuleren van projectarchieven is nu veel eenvoudiger.

Het beste deel is dat u niets hoeft te doen. Alle nieuw aangemaakte lokalisatieprofielen worden automatisch in dit hoogst efficiënte formaat opgeslagen. Bovendien worden profielen uit oudere softwareversies automatisch gemigreerd naar het nieuwe, geoptimaliseerde formaat de allereerste keer dat u ze in deze update gebruikt.

Transparant Software Modules Overzicht

We willen het u gemakkelijk maken om precies te zien wat uw systeem kan en welke functies u kunt toevoegen.

Daarvoor hebben we een nieuwe 'Software Modules' pagina aan de webinterface toegevoegd.

Deze nieuwe pagina geeft u een eenvoudig, duidelijk overzicht voor het beheren van uw Studio-versie:

• Zie Wat Beschikbaar Is: Het toont de complete lijst van alle uitbreidingsmodules die compatibel zijn met uw huidige software.
• Controleer Uw Status: U kunt onmiddellijk de ontgrendelstatus voor elke module zien (of het actief is of niet).

Dit geeft u één definitieve plek om alle potentiële functionaliteiten te zien die u kunt gebruiken. Als u een module ziet die u wilt toevoegen, neem dan contact op met uw sales vertegenwoordiger om het te ontgrendelen.