Bin Picking Studio 1.11 &Locator Studio 1.4:geavanceerd scannen, nauwkeurige uitlijning, multi-ROI-lokalisatie

In november 2025 hebben we de nieuwste versies van onze Bin Picking Studio en Locator Studio uitgebracht. Deze update is op één ding gericht:meer kracht en precisie binnen handbereik brengen. 

We hebben de functionaliteit van onze lokalisatie-engines fundamenteel verbeterd, scannen van de volgende generatie mogelijk gemaakt met PhoXi 3D Scanner Gen3-ondersteuning, en een nieuw nauwkeurigheidsniveau bereikt voor kalibratie van meerdere sensoren. 

Dit zijn belangrijke verbeteringen die uw projecten zullen optimaliseren, en we leggen ze graag in detail uit.

Functieoverzicht: 

• Ondersteuning voor de nieuwe PhoXi 3D Scanner Gen3
• Integratie van de bijgewerkte PhoXi Control 1.16 met een nieuw Onderhoudsmenu
• Mogelijkheid om meerdere lokalisatiekaders te configureren in één enkel visiesysteem
• Een nieuwe functie voor 'Fijne uitlijning van kalibratie' voor opstellingen met meerdere sensoren
• Een optie “Laagdieptedefinitie” voor op AI gebaseerde lokalisatie
• Het CAD-lokalisatieprofiel geoptimaliseerd, wat resulteerde in aanzienlijk kleinere bestandsgroottes.
• Een nieuwe pagina 'Overzicht softwaremodules' in de webinterface.
• Algemene verbeteringen van de gebruikerservaring en applicatieverbeteringen.

PhoXi Scanner Gen3-ondersteuning en PhoXi Control 1.16

Om het maximale uit onze nieuwe hardware te halen, hebben we de meegeleverde PhoXi Control-software bijgewerkt naar versie 1.16. Deze update is de sleutel die ondersteuning ontgrendelt voor onze gloednieuwe PhoXi 3D Scanner Gen3. Deze nieuwe scanner is uitgerust met bijgewerkte technologie die is ontworpen om de scanprestaties aanzienlijk te verbeteren:

• Hogere resolutie: Een krachtige 5,1 Mpx-sensor levert 60% meer 3D-punten voor ongelooflijk gedetailleerde scans.
• Alle lichtomstandigheden: Dankzij de nieuwe Blue Laser-technologie en HDR-ondersteuning presteert de Gen3 feilloos, zelfs in direct zonlicht.
• Geïntegreerde RGB-camera: Leg rijke, gedetailleerde scènes vast met kleurenafbeeldingen tot 8 Mpx.
• Sneller en robuuster scannen: De belichtingstijden worden tot 10x verkort en een 20 dB hoger dynamisch bereik zorgt voor robuuste prestaties.
• Uitgebreid scanbereik: Nu kunt u tot op 6 meter afstand scannen.

Bovendien introduceert de nieuwste PhoXi Control een bijgewerkt Onderhoudsmenu, waarin alle onderhoudshulpprogramma's op één plek worden samengebracht. Dit omvat de Maintenance Tool, waarmee gebruikers kalibratiepatches rechtstreeks op het apparaat kunnen aanbrengen. De update levert ook verschillende verbeteringen in de gebruikerservaring voor een soepelere werking.

Meerdere lokalisatieregio's van belang

Het is ongelooflijk belangrijk om uw lokalisatie-engine precies te vertellen waar naar objecten moet worden gezocht. We doen dit door een Region of Interest (ROI) te definiëren, ook wel bekend als een ‘bounding box’. Het configureren van dit kader in de 3D-scène is een eenvoudige stap die aanzienlijke voordelen biedt:

• Lokalisatiesnelheid: Door het volume waarin de engine naar lokalisatiekandidaten zoekt effectief te beperken, wordt de tijd die nodig is om ze te vinden aanzienlijk verkort.
• Nauwkeurige scherpstelling: Het selectiekader beperkt de lokalisatie tot een specifiek, vereist volume – perfect voor het isoleren van een enkele bak, zelfs als identieke objecten op meerdere locaties aanwezig zijn.
• Detectie van lege scènes: Het begrenzingsvak maakt een robuuste configuratie van de ‘lege scène’-drempel mogelijk, waardoor de robot onmiddellijk op de hoogte wordt gesteld wanneer hij met succes het laatste object uit het gedefinieerde volume heeft gepakt.
• Elimineer valse positieven: Minimaliseert de kans op onjuiste detecties of 'false positives' die buiten de beoogde prullenbak kunnen voorkomen.

Introductie van meerdere begrenzingsvakken

De nieuwste update van de lokalisatie-engine introduceert de mogelijkheid om meerdere selectiekaders binnen één vision-systeem te configureren. Deze verbetering maakt uw applicatie nog krachtiger:

• Verminderde oplossingscomplexiteit: Het gebruik van meerdere selectiekaders vereenvoudigt uw algehele oplossing drastisch, waardoor u geen aparte vision-systemen voor elke ROI hoeft te onderhouden.
• Snellere configuratie: Minder visionsystemen betekenen dat er minder tijd wordt besteed aan de initiële projectopzet en het daaropvolgende onderhoud of wijzigingen.

Kortom, de robot selecteert tijdens de runtime van de oplossing direct het actieve selectiekader via een nieuw actieverzoek dat is geïmplementeerd in de nieuwste robotmoduleversie. 

Fijne uitlijning voor kalibratie van meerdere sensoren

Als u onze MultiView-functie met meerdere 3D-sensoren gebruikt, weet u dat het perfect uitlijnen ervan de meest cruciale stap is. Deze kalibratie van meerdere sensoren zorgt ervoor dat alle sensoren in één enkele, gedeelde coördinatenruimte werken.

Onze standaardmethode gebruikt een markeerbord om deze uitlijning te verkrijgen. Hoewel effectief, kan het soms leiden tot kleine, cumulatieve onnauwkeurigheden, vooral in complexe opstellingen of met grotere sensormodellen.

Om dit op te lossen, hebben we een nieuwe functie geïntroduceerd genaamd Calibration Fine-Alignment.

Zie het als een ‘tweede controle’. Na de eerste kalibratie van het markeerbord gebruikt deze optionele functie op intelligente wijze de gehele vastgelegde scène (niet alleen het bord) om de uitlijning tussen de sensorscans te verfijnen. Het is alsof je een nauwkeurige meting uitvoert en deze vervolgens vergelijkt met de hele omgeving om er absoluut zeker van te zijn.

Dit proces vermindert effectief die kleine, cumulatieve fouten, wat resulteert in een aanzienlijke verbetering van de kalibratienauwkeurigheid. Omdat nauwkeurige kalibratie de sleutel is tot robuuste lokalisatie, verbetert deze verbetering de algehele prestaties en betrouwbaarheid van uw applicatie aanzienlijk.

Laagdieptedefinitie

Precisie-depalletiseren:introductie van de definitie van laagdiepte

In sommige logistieke toepassingen moet het depalletiseren in een zeer specifieke volgorde plaatsvinden:strikt laag voor laag. Als de robot iets uit een lagere laag probeert te pakken, riskeer je botsingen, beschadigde goederen of een volledige productiestop.

We hebben Laagdieptedefinitie geïntroduceerd in Locator Studio om dit te voorkomen.

Het is een eenvoudige maar krachtige nieuwe optie voor onze AI-lokalisatie. U hoeft alleen maar de exacte diepte of “dikte” van een enkele laag van uw objecten te definiëren.

Zodra je dat doet, wordt het systeem veel slimmer:

• Het negeert op intelligente wijze de lagere lagen: De engine identificeert en sluit automatisch alle objecten uit die zich onder bevinden de bovenste, actieve laag.
• Het rapporteert alleen de bovenste laag: De robot is slechts gegeven kiesbare kandidaten uit de bovenste, toegankelijke laag.

Dit betekent dat u erop kunt vertrouwen dat de AI de geometrie van de stapel beheert. De robot krijgt nooit te horen dat hij een object moet kiezen dat de stapel of zijn eigen grijper zou kunnen beschadigen, waardoor een veel stabielere en betrouwbaardere toepassing wordt gegarandeerd, zelfs voor complexe scènes.

CAD-lokalisatieprofieloptimalisatie

Als u met een CAD-gebaseerd lokalisatieproject werkt, heeft u misschien het gevoel gehad dat de projectconfiguratiebestanden (de PBCF-archieven) een beetje te “zwaar” kunnen zijn.

Dit gebeurt omdat het archief het volledige vooraf getrainde model voor uw CAD-geometrie opslaat, en de grootte ervan hangt af van uw instellingen. We weten dat kleinere bestanden in elke geautomatiseerde oplossing altijd beter zijn:ze maken de bewerkingen sneller en het beheer veel eenvoudiger.

Daarom hebben we belangrijke nieuwe optimalisaties geïntroduceerd binnen de CAD-lokalisatie-engine om dit aan te pakken. Het resultaat is de profielgrootte die nu verkleind kan worden tot slechts 10% van de oorspronkelijke grootte.

Deze grote bestandsreductie vertaalt zich onmiddellijk naar:

• Sneller laden: Uw lokalisatie-engine start veel sneller op.
• Eenvoudiger beheer: Het delen, opslaan en back-uppen van uw projectarchieven is nu aanzienlijk eenvoudiger.

Introductie van profieloptimalisatie

We hebben aanzienlijke nieuwe optimalisaties in de CAD-lokalisatie-engine opgenomen, waardoor deze overhead dramatisch wordt verminderd.

Het resultaat? De profielgrootte kan nu worden verkleind tot slechts 10% van de oorspronkelijke grootte.

Deze grote bestandsreductie vertaalt zich onmiddellijk naar:

• Sneller laden: Door de kleinere configuratiebestandsgrootte wordt de lokalisatie-engine sneller geladen.
• Eenvoudiger beheer: Het delen, opslaan en manipuleren van projectarchieven is nu veel eenvoudiger.

Het beste is dat je niets hoeft te doen. Alle nieuw aangemaakte lokalisatieprofielen worden automatisch opgeslagen in dit uiterst efficiënte formaat. Bovendien worden alle profielen uit oudere softwareversies automatisch gemigreerd naar het nieuwe, geoptimaliseerde formaat wanneer u ze voor het eerst in deze update gebruikt.

Transparant overzicht van softwaremodules

We willen het u gemakkelijk maken om precies te zien wat uw systeem kan doen en welke functies u kunt toevoegen.

Om u hierbij te helpen, hebben we een nieuwe pagina 'Softwaremodules' toegevoegd naar de webinterface.

Deze nieuwe pagina geeft u een eenvoudig, duidelijk overzicht voor het beheren van uw Studio-versie:

• Zie wat er beschikbaar is: Het toont de volledige lijst van alle uitbreidingsmodules die compatibel zijn met uw huidige software.
• Controleer uw status: Je kunt direct de ontgrendelingsstatus van elke afzonderlijke module zien (of deze nu actief is of niet).

Zo heeft u één vaste plek waar u alle mogelijke functionaliteiten ziet die u kunt gebruiken. Als u een module ziet die u wilt toevoegen, neemt u eenvoudig contact op met uw verkoopvertegenwoordiger om deze te ontgrendelen.