Robotprogrammering begrijpen: Methodes uitgelegd

In 1984 bracht The Learning Company Robot Odyssey uit, wat het moeilijkste computerspel aller tijden werd genoemd, waarbij spelers drie robots moesten programmeren en besturen om thuiskomen. Gelukkig zijn vandaag de dag robots makkelijker te beheren. Hier verkent Jonathan Wilkins, marketingdirector bij verouderde industriële onderdelenleverancier EU Automation, de drie hoofdmethodes van robotprogrammering.

De meeste kleine en middelgrote bedrijven hebben geen robotprogrammeur in dienst. Door echter de drie hoofdmethodes van programmeren te leren – leren, leiden en offline – kunnen ze zich voorbereiden op de introductie van bijna elk type robottechnologie.

Leren (Teach)

De leer-methode is de meest voorkomende, met meer dan 90 procent van de industriële robots die op deze manier geprogrammeerd worden. De hoofdkarakteristiek van deze methode is de manier waarop de robot positiesdata geleerd wordt. Een leerpendant met besturingselementen om de robot in een aantal coördinatensystemen te besturen, wordt gebruikt om de robot handmatig naar de gewenste locatie te drijven. Deze locaties worden vervolgens opgeslagen en kunnen binnen het robotprogramma opnieuw bezocht worden.

Hoewel de programmeermethode al jaren populair is, heeft het leerpendant zich aangepast aan de evolutie van de gebruiker. Vroegere pendants waren grote, grijze dozen met magnetische bandopslag. De hedendaagse moderne pendants zijn waarschijnlijker een touchscreen-tablet – iets waar we allemaal mee vertrouwd zijn.

De meeste traditionele robots worden geleverd met een leerpendant, wat het de meest bekende programmeermethode voor technici maakt. Het kan echter storend zijn voor de productielijn, aangezien de robot in de leermodus gezet moet worden en alle operaties die de robot gebruiken, moeten stoppen tijdens het programmeren.

Meenemen (Lead through)

Deze programmeermethode was tien jaar geleden inmens populair, maar is sindsdien bijna verdwenen. Bij meenemen-programmering wordt de robot fysiek door een operator door een taak heen bewogen. Dit is moeilijker geworden naarmate grotere robots gangbaar worden in de productie-industrie. Dit maakt het niet alleen lastiger voor de operator, maar verhoogt ook de kans op aarzeling of onnauwkeurigheden tijdens de programmeerfase. Deze kunnen niet gemakkelijk worden uitgewerkt zonder de hele taak opnieuw te programmeren.

Eenmaal de meenemen-programmering uitgevoerd, kan het teruggespeeld worden, zodat de robot de taak alleen kan voltooien.

Dit is een uitermate nuttige programmeermethode voor gedetailleerde taken die veel regels code zouden vereisen als ze offline geprogrammeerd zouden worden. Het is echter niet de beste optie voor taken die algoritmisch van aard zijn, zoals simpel ophalen en verpakken.

Offline programmeren

Offline programmeren, of simulatie, wordt meest gebruikt in robotica-onderzoek om te verzekeren dat geavanceerde besturingsalgoritmen correct werken voordat ze op een echte robot getest worden. Programma's worden offline ontwikkeld, wat betekent dat de robot alleen gestopt hoeft te worden terwijl het nieuwe programma wordt gedownload en getest. Het wordt momenteel door veel industriële robottechnici gebruikt omdat het de minst storend is voor de productielijn.

Ondanks de populariteit, gebruiken nog maar een handjevol bedrijven deze technologie daadwerkelijk, omdat het nog in de kinderschoenen zit, maar het gebruik neemt elk jaar toe. Ontwikkelaars zoeken naar manieren om de intuïtie van de software te verbeteren om de tijd te verminderen die nodig is om de simulatie te ontwikkelen en op de robot te testen.

Ongeacht welk type programmeren een operator kiest, hoeven ze geen enorme bedragen uit te geven om automatisering in hun productielijn te introduceren. Eenmaal de robot draait, kan de fabrikant vertrouwen op gereviseerde en verouderde onderdelen om hun robot op optimale efficiëntie te laten draaien.

U heeft misschien Robot Odyssey toen niet voltooid, maar als u de basistechnieken van leren, meenemen en offline programmeren begrijpt, bent u helemaal klaar om op te levelen naar het automatiseringsperk.