ASM Assembly Solutions implementeert Rethink Robotics' Sawyer voor geautomatiseerde kwaliteitscontrole

Rethink Robotics' Sawyer-robot voert de geautomatiseerde kwaliteitscontrole van componenten uit bij ASM Assembly Solutions.

Rethink, nu onderdeel van de Hahn Group, zegt dat de ASM-installatie eenvoudig was en de operatie ervoor zorgde dat Sawyer "snel hoge acceptatie onder werknemers bereikte".

De taak

De taak van het SMT Solutions-zakelijk segment in de ASM Pacific Technology-groep is om de SMT Smart Factory voor elektronicafabrikanten wereldwijd te ondersteunen, implementeren en realiseren.

ASM-oplossingen zoals de SIPLACE Plaatsingssystemen en DEK Printoplossingen ondersteunen de vernetwerking, optimalisatie en automatisering van centrale workflows op lijn- en fabrieksniveau met hardware, software en diensten en stellen elektronicafabrikanten in staat om stap voor stap over te gaan naar de Smart SMT Factory met dramatische verbeteringen in KPI's voor productiviteit, flexibiliteit en kwaliteit.

Het centrale strategische element bij ASM is de nauwe samenwerking met klanten en partners. ASM initieerde het SMT Smart Network als een wereldwijd competentienetwerk voor de actieve uitwisseling van ervaringen tussen Smart Champions.

ASM is medeoprichter van het ADAMOS joint venture om een IIoT-platform voor productiebedrijven te ontwikkelen en stelt samen met andere SMT-fabrikanten de open standaard HERMES in als SMEMA-opvolger voor M2M-communicatie in SMT-lijnen.

Kwaliteitscontrole met cobot Sawyer

ASM gebruikt Rethink Robotics' cobot Sawyer in kwaliteitscontrole. Sawyer voert de controles onafhankelijk uit door een onderdeel op te pakken uit de bestaande montage, een scan van het oppervlak uit te voeren en de printplaat in een testadapter te plaatsen.

Na deze OK/NOK-test scheidt Sawyer de onderdelen op basis van de resultaten en geeft ze vrij voor verdere verwerking. Defecte onderdelen worden uit het proces gehaald en door Sawyer in een speciaal gebied gedeponeerd zodat ze naar foutanalyse kunnen worden overgebracht.

Werknemersacceptatie

Een andere uitdaging was initieel de acceptatie van de cobot door werknemers. Productiemedewerkers vrezen dat Sawyer een machine zou zijn die hun banen op de lange termijn in gevaar zou brengen.

Deze gedachte veranderde snel omdat Sawyer herhalende taken overneemt, waardoor ASM-medewerkers hun vaardigheden kunnen inzetten voor meer eisende taken in de waardeteketen.

Na een korte gewenning is de cobot onderdeel van het team in productie geworden, wat hem de nieuwe bijnaam "Paul" gaf.

Projectvoortgang en voordelen

De ASM-besluitvormers maakten kennis met een Sawyer-toepassing die de mogelijkheid bood om de eerder handmatig uitgevoerde kwaliteitscontrole van printplaten te automatiseren. Sawyer kon onderdelen onafhankelijk oppakken en in een testsysteem gebruiken.

Tijdens de eerste bijeenkomst voor de live demo van Rethink Robotics, waren de ASM-besluitvormers onder de indruk van hoe gemakkelijk het is om Sawyer te programmeren via de Intera-software.

Voordelen voor de klant

Alessandro Bonara, hoofd elektronische productie bij ASM Assembly Systems, zegt: "Het was voor ons erg indrukwekkend dat de Sawyer zo snel en eenvoudig te monteren is."

Na levering, montage en aansluiting is Sawyer direct klaar voor gebruik. In vergelijking met conventionele industriële robots is Sawyer veel eenvoudiger in te stellen en in bedrijf te stellen.

Een ander voordeel is dat Sawyer niet met schroeven aan de vloer van de productiehal vastgezet hoeft te worden, wat de mobiliteit een enorm voordeel maakt in termen van flexibiliteit.

Programmeren van de Intera-software is voor de gebruiker heel gemakkelijk door de structuur en bediening.

Werknemers kunnen het programma modulair opbouwen met "Teach by Demonstration", wat werkt door de robotarm in de ruimte te bewegen, of landmarks gebruiken om een raamwerk op te geven dat Sawyer kan gebruiken om te leren hoe hij zijn bewegingen moet uitvoeren.

Als laatste stap kan een werknemer de geprogrammeerde bewegingen fijnsturen met de Intera-software.

Het veiligheidsaspect in de samenwerking tussen mensen en collaboratieve robots heeft de hoogste prioriteit bij het gebruik van Sawyer.

Daarom controleert cobot Sawyer continu zijn krachtgebruik, de positie van zijn robotarm en heeft een botsingscontrole. De gehele toepassing die in productie bij ASM wordt gebruikt, is CE-gecertificeerd.

Productiviteits- en kwaliteitsverbeteringen

De samenwerking tussen Rethink Robotics en ASM was "zeer constructief en betrouwbaar", aldus de bedrijven.

Voor ASM zijn productiviteits- en kwaliteitsverbeteringen onder de belangrijkste doelen.

Het gebruik van technologieën voor automatisering is een belangrijke stap, weshalb de geautomatiseerde kwaliteitscontrole met cobot Sawyer goed past in het ASM-productieproces.