BHS Technologies lanceert RoboticScope: precisierobot die microsurgerie transformeert

Een Zweeds bedrijf genaamd BHS Technologies heeft een speciaal ontworpen robot onthuld om chirurgen te assisteren, met de claim dat het een wereldprimeur is.

"Een hoogprecisierobot, een hoogresolutie 3D-camera en een innovatieve head-mounted display – de werelds eerste RoboticScope is op de markt gekomen," aldus het bedrijf, dat toevoegt dat het "nieuwe standaarden stelt in microsurgerie".

Intuïtieve besturing via hoofdbewegingen

Essenitieel gebruikt het systeem een head-mounted display om kleine hoofdbewegingen van de chirurg direct te vertalen in bewegingen van de robotarm, waardoor de chirurg precies kan zien wat hij of zij wil zien.

Zoals BHS zegt: "De chirurg kan de microscoop intuïtief besturen met hoofdbewegingen. Een perspectiefwisseling kan intuïtief worden gedaan door het hoofd te bewegen."

Deze high-tech ontwikkeling geeft chirurgen inzichten die voorheen onmogelijk leken en gaat "de manier waarop ze aan het operatietafel werken revolutioneren", aldus het bedrijf.

Klassieke oculaire lenzen en microscopen bereiken steeds vaker hun grenzen. Hun gebrek aan flexibiliteit vermindert hun vermogen om aan de eisen in moderne microsurgerie te voldoen.

BHS Technologies, gevestigd in Innsbruck, stelt dat het zich ten doel heeft gesteld om chirurgen uit te rusten met een tool die een volledig nieuw perspectief in het operatieveld biedt, terwijl ze in een comfortabele, ergonomische positie kunnen werken.

Hoogprecisierobot gestuurd via hoofdbewegingen

Het succes van BHS in het realiseren van deze doelen wordt gedemonstreerd door de functionaliteit van de RoboticScope, ook bekend als AMP.

De chirurg kijkt direct in het operatieveld via een Head-Mounted Display (HMD).

De twee digitale microdisplays geïntegreerd in de HMD direct voor de ogen van de chirurg tonen hoogresolutie, real-time 3D-beelden door de dubbele camera-lensen gemonteerd op een zes-as Stäubli TX2-60L.

De positie van de robot bepaalt het zichtbare beeld, waardoor de chirurg kan opereren in een vrij selecteerbare en volledig ontspannen hoofdpositie.

De chirurg behoudt controle over het beeldveld en de kijkhoek, en stuurt de hoogprecisie Stäubli-robot automatisch met contactloze hoofdbewegingen.

Met deze methode kan de chirurg de kijkhoek van de 8x zoom-lensen selecteren en zelfs een gespecialiseerd menu vanuit een microdisplay bedienen, wat de activatie en controle van verdere functies mogelijk maakt.

De hoogprecisie Stäubli TX2-60L levert "rukvrije beweegreeksen van de AMP". Ook zorgt de ingesloten bouw ervoor dat de zes-as machine al voldoet aan cleanroom klasse ISO 5, wat BHS bespaart op potentiële extra kosten voor een cleanroom-versie.

Binnen de operatiekamer wordt de TX2-60L bedekt met een steriele huil, wat deeltjesemissie voorkomt.

Daarnaast zijn Stäubli's eigen CS9 besturingssystemen, met hun pionerende veiligheidsfuncties, perfect geschikt voor HRC (human-robot collaboratie) scenario's zoals deze.

8x zoomlens en Orbit-modus

Voor de overige componenten haalt BHS ze bij topleveranciers of produceert ze ze in-house, zoals de stabiele mobiele basis voor de robot en de 8x zoomlens.

De algehele prestaties van de RoboticScope zijn indrukwekkend; de geproduceerde beeldvorming is perfect geschikt voor de hoge eisen in microsurgische operaties.

Een interessante functie genaamd Orbit-modus stelt de chirurg in staat om de camera te richten op een anatomische structuur en de robot de camera eromheen te laten draaien.

De chirurg kan de structuur in detail bekijken vanuit alle perspectieven en heeft een volledig overzicht. Dit geeft dynamische chirurgie een hele nieuwe betekenis.

BHS is erin geslaagd de investeringskosten voor de RoboticScope op het benaderingsniveau van conventionele oplossingen te houden, terwijl aanzienlijk verbeterde prestaties worden geleverd.

"Dit geheel nieuwe innovatieve systeem geniet al binnen enkele maanden na marktlancering zeer hoge vraag," aldus BHS.