Wittmann Battenfeld Onthult Lichtgewicht A-C Servo As, Verhoogt Cartesiaanse Robot Payload met 6 kg

Tijdens een virtuele productlancering, gepland voor de komende Fakuma beurs, onthulde Wittmann Battenfeld een geüpgradede A-C servo as. Gelegen aan het einde van de robotarm, vormen de A, B en C assen de "pols" die Cartesiaanse-achtige robots precisie end-of-arm-tool (EOAT) manipulatie geeft.

Bij de persbriefing kondigde Managing Director Michael Wittmann aan dat de nieuwe unit 40% lichter weegt dan de voorganger, terwijl de gemiddelde payloadcapaciteit met 6 kg toeneemt. De verbetering voortvloeit uit geïntegreerde directe aandrijvingen die polsbewegingen aandrijven. Compatibel met Wx142-Wx153 robots en vergelijkbare W8 Pro serie modellen, kan de A-C Servo As geretrofit worden op bestaande Wittmann Battenfeld robots en is gepland voor levering in Q4 2020.

Wittmann Battenfeld's nieuwe A-C servo as bereikt een lichter gewicht, waardoor de robotarm's totale payload toeneemt.

Extern blijven de unit's afmetingen (250 × 248 × 179 mm) praktisch ongewijzigd. Intern snijden een nieuwe direct-drive mechaniek en een herschreden steunframe het gewicht en verhogen de robot's payload, terwijl identieke aandrijvingsprestaties voor A-as (0–270°) en C-as (0–180°) rotaties behouden blijven.

De gedecentraliseerde drive-controle architectuur plaatst controllers adjacent aan de motoren, wat veld-upgrades van de nieuwe pols mogelijk maakt zonder uitgebreide herbekabeling, aldus Wittmann Battenfeld. Het R8 besturingssysteem kan tot 12 servoassen – zowel lineair als rotatief – managen met een 4-ms cyceltijd en vereist geen extra software.