Verbeterde Automatisering Drijft Meer Capabele Robotica In Injectie‑Moulding

Tijdens de 2018 NPE, observeerden bezoekers een verschuiving van geïsoleerde moulding machines naar geïntegreerde geautomatiseerde cellen die meerdere upstream en downstream functies combineren. Volgens Chris Parrillo, national sales manager bij Yushin America, "We zien meer automatisering naast de pers – verbeterde inspectie, verpakking, assemblage, en product serialisatie door hot stamping, laser engraving, barcode labeling, en RFID."

Dino Caparco, Yushin's engineering operations manager, merkt op, "Takeout robots worden steeds vaker ingezet, wat hogere snelheden en meer gesofisticeerde end‑of‑arm tooling mogelijk maakt voor taken zoals insert moulding, in‑mold labeling, en deelverwijdering."

Gevolglijk is machine vision steeds integraal geworden voor robotische systemen. Leveranciers noemen moulders' verhoogde kwaliteitsfocus, gekoppeld met dalende kosten en miniaturisatie van visiehardware, als de drijvende factoren. Camera's gemonteerd op moulds, frames, of robots verifiëren nu routinematig short shots, kleuraccuratesse, degating, insert lading, en volle kaviteitsejectie. Visiesystemen worden ook ingezet voor 100% deelinpectie, meten dimensies, labeluitlijning, en oppervlaktedefecten, met tot 16–18 parameters geëvalueerd per deel.

Terwijl 2015's NPE visie‑gestuurde robots toonde die spelende taken als basketball of miniature golf uitvoerden, ligt de real‑world toepassing in precieze deellocatie, oriëntatie, stapelen, en verpakken op transporters. Jim Healy, VP of sales and marketing bij Sepro America, observeert dat huidige visieoplossingen grotendeels custom zijn, maar de trend wijst naar meer plug‑and‑play systemen.

Healy schrijft de dominantie van zes‑as articulation robots op dit jaar NPE toe aan de bredere verschuiving naar celautomatisering. Hoewel hoog veelzijdig, zijn gewricht‑arm robots doorgaans bevorzugd voor downstream taken in plaats van mould‑trekken. Vergeleken met lineaire robots, bieden ze doorgaans lagere snelheid, bereik, payload, en vereisen grotere bewakte werkomgevingen, wat kost en programmeercomplexiteit verhoogt. Toch kunnen ze uitblinken in laag‑hoogte scenario's.

Niettemin, leveranciers zoals Sepro, Yushin, en Wittmann Battenfeld beweren dat lineaire robots uitgerust met een servo‑pols vijf tot zeven graden van vrijheid kunnen bereiken, wat articulation‑arm systemen rivaliseert. Op NPE, werden lineaire robots waargenomen functionerend solo, in tandem (delen doorgegeven tussen eenheden), of in collaboratie met gewricht‑arm robots voor downstream operaties.

Downstream celtaken profiteren ook van gespecialiseerde robots die nieuw kunnen zijn voor veel bezoekers. SCARA robots – compact, high‑snelheid machines – excelleren in pick‑and‑place van kleine, lichtgewicht delen, biedend drie of vier assen en tot 200 picks per minuut terwijl ze toegang hebben tot krappe ruimtes. Een andere categorie is de spin, delta, of parallel robot, met drie armen gekoppeld aan universele gewrichten aan de basis. Met drie tot zes graden van vrijheid, kunnen ze tot 300 picks per minuut bereiken. Deze snelle systemen kunnen multi‑kaviteit delen direct na demoulding door een lineaire robot herpositioneren, wat de noodzaak voor een bufferzone binnen de perscyclus elimineert.

Een nieuwere deelnemer, de collaboratieve robot – of cobot – heeft significant belang getrokken. Cobots worden gekenmerkt door relatief lage kost, intuïtieve lead‑through teach‑mode programmering, en, cruciaal, veilige operatie naast mensen zonder de noodzaak voor harde bewaking in bepaalde contexten. Typ gebouwd op zes‑ of zeven‑as gewricht‑arm architecturen, gebruiken ze geïntegreerde visie en krachtsensing om onbedoeld contact te detecteren en beweging onmiddellijk te stoppen. Hoewel ideaal voor downstream pick‑and‑place taken in plaats van machine tending, bieden veel leveranciers nu cobots aan, en gevestigde Cartesische robotfabrikanten zien ze als een waardevolle portefeuille‑uitbreiding.