Meester 3D Printer PID Afstemming: Een Complete Kalibratie Gids

Het verkrijgen van hoogwaardige 3D-prints vereist dat je een goed functionerende 3D-printer gebruikt. Ook heb je een compatibele printerssoftwareversie nodig.

Toch zal je keuze van filament een verschil maken omdat het passend moet zijn voor je 3D-printbehoeftes.

PID Kalibratie

Significant, de volgende stap voordat je begint met printen is om je 3D-printer PID-waarden correct te krijgen.

PID-kalibratie of PID-afstemming's hoofddoel is om ervoor te zorgen dat je de reactie van de PID-regelaar aan setpoint-wijzigingen aanpast en de variabiliteit van de regelfout minimaliseert.

Met andere woorden, PID-instellingen helpen PID-regelaars om gemeten proceswaarden van een setpoint of de gewenste waarde te behouden.

Als je de nozzeltemperatuur en de printbedtemperatuur variaties controleert, ben je gebonden om de printkwaliteit te verhogen.

3D Printer PID Afstemming. Wat Is Het Precies?

3D-printtechnologische vooruitgang zoals Marlin firmware springt eruit in 3D-printer warmtecontrole. Het elimineert de noodzaak om hot end en printbedtemperaturen te controleren door de verwarming aan en uit te zetten.

In plaats daarvan gebruikt het een variabele vermogensaanpassingsbenadering voor meer innovatieve en nauwkeurige vermogensuitgangscontrole.

PID verwijst naar Proportioneel, Integraal, en Afgeleide. Dus 3D-printer PID-afstemming controleert hoe je printer omgaat met je verwarmde bed en extruder of hot end printtemperatuur aanpassingen.

Als je PID-afstemming succesvol uitvoert, laten deze parameters je 3D-printer hot end en verwarmde bed een meer consistente en stabiele temperatuur genieten.

Een optimale stabiele temperatuur stelt de verwarmingselementen in staat om op hun best te opereren. Dus, ze verbeteren de printkwaliteit.

Wat Is Een PID Tune?

3D-printers werken door verwarmingscomponenten. De printer hot end en het verwarmde bed blijven de twee meest herkenbare printerverwarmingselementen.

De warmte geproduceerd door de printernozzle en het verwarmde bed heeft nieuwe PID-waarden nodig wanneer het onstabiel en inconsistent wordt.

Als zodanig wordt je opgeroepen om de PID-technologie te gebruiken om de verwarmingselementtemperatuur te stabiliseren.

Wat Betekenen De P, I, D?

Proportioneel (P) staat voor de verhouding van de werkelijke temperatuur tot die van de gevraagde temperatuur.

Integraal (I) staat voor de foutwaarde opgemerkt bij het vergelijken van de werkelijke en verwachte temperaturen van het verwarmingsproces.

Ten slotte, Afgeleide (D) geeft de snelheid aan waarmee de werkelijke temperatuur boven of onder de gevraagde temperatuur stijgt.

Hoe Werkt PID Verwarming?

Het machine bedieningspaneel van de firmware accepteert de P, I, en D waarden. Met andere woorden, je kunt de drie waarden manipuleren om PID autotune start.

Het algoritme berekent hoe je printer het verwarmingselement zal verwarmen.

Hoe Kalibreer Ik Mijn PID Voor 3D Printen?

Als je 3D-printer veel variaties ervaart in de hot end en verwarmde bed printtemperaturen, eindigen je prints met artefacten, lijnen en andere vergelijkbare uitdagingen.

De beste manier om temperatuurvariaties van de verwarmingselementen te voorkomen is om PID-autotuning uit te voeren.

Toch hebben de meeste printers software zoals Marlin die de "PID autotune finished" functie omvat. Het is een tabblad dat de voltooiing van de PID-afstemming aangeeft of signaleert.

Als je printers handmatig kalibreert, volg een softwarecommando dat je helpt om de hot-end temperatuur te PID-tunen.

De firmware stuurt G-code commando's die de machine in staat stellen om dezelfde resultaten te bereiken die je ontvangen zou van een geautomatiseerde printer.

Als je de originele Prusa printers gebruikt, moet je de versie die je bezit bevestigen door naar het helpmenu te gaan. Het is het beste als je je printerssoftware regelmatig update.

Voordat je begint met het kalibreren van je printer, zorg ervoor dat je je hot end iets tien centimeter van het printbed ophaalt. Ga dan naar het hoofdmenu.

Vervolgens, ga naar selecteer het PID-kalibratietabblad. Selecteer de hot end temperatuurwaarde die je vaker in je printen gebruikt.

Vervolgens zal de printer de PID-kalibratie automatisch uitvoeren. Aan het einde van het proces zal de nozzeltemperatuur een paar keer stijgen en dalen, doorgaans in vijf cycli.

Na de vijf cycli van hot-end temperatuurvariaties, stabiliseren de temperaturen, en op dit punt ben je goed om te beginnen met 3D-printen.

Hoe PID-tune Je Een 3D Printer Bed?

Om een 3D-printer bed te kalibreren of PID-te tunen, gebruik software om G-code commando's naar je printer firmware te sturen. OctoPrint en Pronterface zijn software die in staat zijn om G-codes naar printers te transmitteren.

Eerst, voer het M303-commando uit in de software's G-code terminal. Het stelt het in staat om je printer firmware te bereiken.

Tweedens, haal en voer de gekalibreerde waarden in, bewaar dan PID-instellingen. PID autotuning en het opslaan van de instellingen elimineert de noodzaak voor herhaling van PID auto-tuning.

De terminal geeft een PID autotune start alert bij het uitvoeren van het commando. Het teken betekent het begin van het proces dat een paar minuten zal duren voordat het concludeert.

PID Waarden

• M303 vertegenwoordigt het primaire commando dat de PID autotune kalibratie trigger
• S60 staat voor de vereiste heat bed temperatuur
• C10 geeft het aantal cycli aan dat de verwarmingselementtemperatuur fluctueert voordat het uiteindelijk stabiliseert.
• U1 staat voor automatische vervanging van de bestaande heat bed temperaturen met de nieuwe waarden.
• Aan het einde van het autotune proces, bewaar de nieuwe waarden. De printer firmware bewaart de PID-instellingen voor subsequent gebruik.

Hoe Gebruik Je PID Autotune?

Je moet het autotuningproces starten met de start/stop signalen. Laat het proces voor een periode lopen om het frequentierespons experiment te voltooien.

Vervolgens, overdraag de afgestemde waarden van het blok naar je PID-regelaar.

Stap voor Stap Proces Om Het Auto-tuning Proces Te Starten

• Voer een hysterese in, afhankelijk van de hoeveelheid ruis die van de PV komt. Je kunt beginnen vanaf 1,0%.
• Zet je printermodus op autotuning
• Aanpassing van de SP moet leiden tot een PID tune waarde die iets hoger of lager is dan de PV
• Selecteer dan de controle methode die PI of PID kan zijn
• Kies het "Start tuning" tabblad

Hoe Lang Duurt PID Autotune?

Als je veronderstelt dat je vertragingstijd vier minuten is, duurt de PID tuner 20 minuten om te tunen. Ook een vertragingstijd van meer dan een paar minuten in andere tuning methodes maakt de PID tuner lang duren, zelfs uren, om PID autotune.

Echter, Marlin's autotune duurt ongeveer vijf minuten, zelfs als je het voor zes cycli inpakt. Controleer je LCD-scherm; het toont temperaturen die opstijgen boven het setpoint, dan geleidelijk terugvallen.

Het zal een paar keer fluctueren. Aan het einde geniet het nauwkeurige constanten voor de P, I, en D getallen in de vergelijking. Deze constanten worden doorgaans aangeduid als KP, KI, en KD constanten.

Hoe PID-tune Je In Marlin?

Om in Marlin te PID-tunen, bevestig eerst je printer's versie van Marlin. We hebben Marlin versies zoals Marlin 1.x of 2.x. Het zorgt ervoor dat je de juiste of compatibele commando's gebruikt voor de specifieke versie.

Verbind je G-code terminal met de printer's firmware terminal. Zorg ervoor dat je de juiste PID-commando's van je firmwarebedrijf krijgt.

Kies de Header die je van plan bent te PID'en, bijvoorbeeld E1. Volg het op door het aantal verwarmingscycli te kiezen. Verwarmingscycli verwijzen naar het aantal keren dat de printer het verwarmingselement opwarmt naar en af vanaf de doelwaarde.

PID Tuning Marlin Hot End

• Voer M303 E in voor verwarmernummer en C voor het aantal cycli voordat je verstuurt met de G-code terminal
• Wacht dan tot de terminal het ingestelde aantal cycli voltooit
• Voer het M301-commando in, zet dan de P(KP-waarde), I(KI-waarde), en D(KD-waarde), die constante waarden vertegenwoordigen, en verstuur het commando.
• Ten slotte, verstuur het M500-commando om je nieuwe waarden in de firmware's mainboard op te slaan en te behouden.

PID Tuning Marlin Verwarmd Bed

• Verbind de G-code terminal met je firmware terminal
• Identificeer de Marlin versie
• Voer E-1 in voor Marlin 1.x en EBED voor Marlin 2.x
• Beslis over het aantal cycli; hoe meer cycli je kiest, hoe nauwkeuriger en hoe langer de PID-afstemmingstijd
• Voer M303 E, S, en C in, wat de PID autotune commando's vertegenwoordigt
• Zodra de terminal klaar is met cyclen, zet de P, I, en D waarden in die de printer gegenereerd heeft. De waarden zullen constanten KP, KI, en KD zijn
• Voer het M304-commando in, zet dan de gegenereerde constante waarden
• Ten slotte, verstuur het M500-commando om de nieuwe instellingen in het printerhoofdboard op te slaan en op te slaan

Ender 3 PID Instellingen

Je kunt je Ender 3 autotunen met Pronterface software. Het is software die je in staat stelt om je printer vanaf je personal computer (PC) te controleren. Je hebt alleen een PC en een USB-kabel nodig om je firmware te flashen.

Om Ender 3 te PID-tunen, open de software. Het hoofdmenu biedt je een gebied om je POORT en Baud Rates te kiezen.

Opvallend, Ender 3 heeft een Baud Rate van 115200 tenzij anders vermeld. Dus kies de optie voor je printer en verbind.

Gebruik het terminalvenster om M303 E0, S225, en C10 te verzenden om de PID-afstemming te starten. Het zal voor tien cycli gaan voordat het de afstemming voltooit.

Het zal de "PID Autotune Finished" waarschuwing tonen bij voltooiing van PID-afstemming. Kies dan de gegenereerde PID-waarden die je moet gebruiken.

Gebruik het M301-commando om de nieuwe waarden in te voeren, gevolgd door het M500-commando om de nieuwe PID-instellingen op te slaan en op te slaan.

Octoprint PID Afstemming

• Het Octoprint PID tune proces is vergelijkbaar met andere software PID-afstemming maar met kleine variaties. Open Octoprint na het verbinden van de G-code met de printer firmware terminal.
• Ga naar het terminaltabblad.
• Vink de onderdrukking bericht checkboxes aan.
• Voer M303, E0, E230, C10 in om autotuning te beginnen
• De buffer zal de onderdrukte berichten uitschuiven
• Na voltooiing van het proces, voer de nieuwe waarden in je printer in
• Bewaar en sla nieuwe PID-instellingen op met het M500-commando

Conclusie

Het bereiken van hoge 3D-printkwaliteit blijft het doel van elke 3D-printergebruiker. Echter, de extrudernozzle en het verwarmde bed's plotselinge temperatuurveranderingen zijn schadelijk voor betere printkwaliteit.

Daarom komt PID-afstemming van pas om de hot end en heat bed temperatuur te reguleren en te stabiliseren.