De 3DR Iris+ Upgraden Met 3D‑Geprinte Carbon Fiber Onderdelen – Deel 2: Elektrische Modificaties

Schrijversnota: In de vorige post introduceerden we ons 3DR Iris+ upgrade project. Deze week duiken we in de elektrische veranderingen die high‑strength 3D‑geprinte vervangingen mogelijk maken. Volg mee terwijl onze carbon‑fiber drone vorm krijgt.

Welkom terug bij de build log. Deze aflevering focust op de niet‑3D‑geprinte modificaties vereist om de Iris+ voor te bereiden op onze Mark II composiet printer's upgrades, met name de vier brushless motors die het vliegtuig aandrijven.

De Iris+ is een uitstekend platform voor aftermarket upgrades, doch de originele wiring was niet zo modulair als we nodig hadden. Vroeg in het proces was ik verheugd te vinden dat alle verbindingen naar de Pixhawk flight controller volledig geconnectoriseerd en gemakkelijk verwijderbaar waren. Echter, de electronic speed controller (ESC) en hoofdstroomverdeelbord waren anders.

In het standaardontwerp, zijn elke brushless motor's leads direct gesoldeerd aan het bord na routing door een klein gat in de arm. Dit maakt het onmogelijk om een motor van de plastic arm te detacheren zonder de arm te beschadigen of de leads te knippen.

Omdat de drone brandnieuw was, koos ik ervoor de motor leads te knippen in plaats van de plastic armen te vernietigen.

Om toekomstige upgrade flexibiliteit te bewaren, monteerde ik miniature 3,5 mm bananenplugs op elke lead. Dit stelt snelle verwijdering en herverbinding in zonder re‑solderen.

Ik soldeerde mannelijke connectoren aan de motor‑zijde leads en voegde hitte‑krimp buis toe om blootgestelde geleiders volledig te isoleren.

We zijn nu klaar om de Iris+ te herassembleren en voor te bereiden op vlucht. Blijf op de hoogte voor de finale post, waar we de build afronden en de eerste testvlucht maken.

Nieuwsgierig naar industriële‑kracht 3D printen? Download vandaag nog een gratis sample van onderdelen geprint op de Mark II!