Veilige Remote Toegang & Controle voor Universal Robots via IXON Cloud

Krijg volledige toegang via VPN en HTTP om robotsimulaties uit te voeren, data te raken en jobs van UR+ robots op afstand te wijzigen via IXON Cloud.

Universal Robots heeft een breed scala aan industriële (collaboratieve) robots die gebruikt worden voor kwaliteitsinspectie, doseren, verpakken, materiaalafhandeling en assembleren. Om meer toegevoegde waarde en flexibiliteit te creëren, breiden onze OEM- en systeemintegratorklanten ze uit met edge-connectiviteit en remote-mogelijkheden met behulp van IXON's Remote Service & IIoT-platform. Dit artikel toont de voordelen, hoe het werkt en hoe u aan de slag gaat.

1. Inleiding tot IXON Cloud: Remote Service en IIoT-platform
2. Wat IXON Cloud kan doen voor Universal Robots
3. IXON Connector (URCap) voor Universal Robots
4. Hoe de UR+ cobot te verbinden met IXON Cloud
5. Remote VPN-toegang
6. Remote controle van de Universal Robots teach pendant via VNC
7. Hoe data te verzamelen en loggen van Universal Robots
8. Een dashboard maken van robotdata
9. Meldingen ontvangen van Universal Robots
10. IXON Cloud 30 dagen gratis proberen met onze Starter Kit

Industrial IoT-platform voor Universal Robots

IXON is officiële Industrial IoT-partner van Universal Robots en heeft een krachtig Industrial IoT-platform ontwikkeld om uw Universal Robots te upgraden met IoT-mogelijkheden. Met IXON Cloud krijgt u direct en gemakkelijke toegang tot uw UR3, UR5, UR10 of UE16 cobots via een beveiligde VPN-verbinding van overal ter wereld, op elk moment van de dag.

Wat IXON Cloud kan doen voor Universal Robots?

Dankzij IXON Cloud krijgt u gemakkelijke en veilige web-gebaseerde toegang tot uw Universal Robots om de robot en zijn interface op uw smartphone of computers te benaderen en te controleren. Met de remote-serviceportaal kunt u:

• Op afstand verbinden met uw UR-cobot(s), het HMI-touchpanel remote overnemen en bedienen met VNC.
• De verzamelde data bekijken in aanpasbare robot-dashboards van grafieken en cijfers.
• U kunt ook genotificeerd worden wanneer er iets misgaat. Deze meldingen kunnen op meerdere manieren worden verstuurd: e-mail, meldingen op uw telefoon of via een interface zodat u het kunt koppelen aan uw eigen systemen.
• Al uw robots beheren op één plek en bepalen wie er toegang heeft.
• Eigen apps en programma's maken via de IXON API.

Om uw Universal Robots-cobot te integreren met IXON Cloud hebben we een URCap-applicatie ontwikkeld genaamd IXON Connector.

In de onderstaande video, gemaakt door Zach Calabrese, geven een paar studenten van Binghamton University (New York) een korte demonstratie van hoe ze het IXON Cloud-platform en IXrouter in combinatie met een Universal Robot gebruiken.

IXON Connector (URCap) voor Universal Robots

De IXON Connector is de URCap (plug-in) voor Universal Robots-cobots. Het integreert de cobot met IXON Cloud door een VNC-server en datalogging-mogelijkheden te bieden. VNC wordt gebruikt om het scherm van de cobot op afstand te controleren en te bekijken; datalogging wordt gebruikt om nuttige statistieken te creëren en u te waarschuwen wanneer aandacht vereist is.

De IXON Connector is ontworpen om samen met de IXrouter te worden gebruikt. De IXrouter en de IXON Connector URCap is een officieel UR+-gecertificeerd product. Alle typen cobots (UR3, UR5, UR10 of UR16) zijn compatibel met de IXON Connector voor industriële remote-toegang.

Hoe de UR+ cobot te verbinden met IXON Cloud

Om gebruik te maken van IXON Cloud moet u een gratis bedrijfsaccount aanmaken en uw robots verbinden met dit platform met behulp van een IXrouter.

Elke industriële VPN-router heeft vier ethernet-poorten voor het verbinden van machines en één WAN-poort om het met het internet te verbinden. Er zijn meerdere versies van de IXrouter die additionele manieren van internettoegang ondersteunen:

• Alleen Ethernet
• Ethernet & 4G
• Ethernet & Wi-Fi
• Ethernet, 4G & Wi-Fi

Elk apparaat bevat lebenslange support en toegang tot IXON Cloud en zijn functies, de optie om Cloud Logging en Cloud Notify te activeren, alsook gratis technische support. Als uw apparaat meerdere bronnen ondersteunt, kunnen ze samen gebruikt worden voor redundantie. Kies gewoon een manier om internettoegang te krijgen, verbind uw cobot(s) en u bent helemaal klaar.

De IXrouter activeren

Het activeren van de IXrouter is eenvoudiger dan bij de meeste andere routers. Normaal gesproken worden routers geconfigureerd via hun eigen webinterface. In tegenstelling tot dat leest de IXrouter de initiële configuratie van een USB-stick. Maak simpelweg het configuratiebestand in uw IXON Cloud-account, download het naar de USB-stick en steek het in uw router. Bij opstarten leest de IXrouter het configuratiebestand en verbindt automatisch met IXON Cloud. Vervolgens kunt u het activeren door het een naam te geven en het te benaderen vanuit uw bedrijfsaccount in IXON Cloud. Toekomstige configuratie wordt via IXON Cloud afgehandeld. Lees de gedetailleerde installatiestappen hier.

De IXON Connector URCap installeren

Plaats het URCap-bestand "IXONConnector-x.x.x.jar" op een USB-stick en steek het in de zijde van de polyscope en installeer het daarvandaan. Instructies hiervoor zijn te vinden op de supportwebsite van Universal Robots. De URCap en een volledige installatiehandleiding kunnen via onze contactpagina worden aangevraagd.

Remote VPN-toegang krijgen tot UR+ Robots

Zodra uw IXrouter-apparaat geactiveerd is en de URCap geïnstalleerd, kunt u inloggen op uw IXON Cloud-account om een beveiligde VPN-verbinding met uw Universal Robots-cobot op te zetten. Kies het apparaat waarmee u wilt verbinden en druk op de VPN-knop. Nu wordt de beveiligde VPN-tunnel aangemaakt van uw computer, via IXON Cloud naar uw robot. U heeft volledige netwerktoegang tot uw Universal Robot voor troubleshooting, monitoring en het publiceren van nieuwe programmeringssoftwarereleases.

Remote controle van de Universal Robots teach pendant via VNC

Zodra u de VNC-server in de URCap geconfigureerd hebt, kunt u op afstand het polyscope bekijken en controleren vanuit IXON Cloud door het scherm over te nemen. Bekijk, benader en controleer uw Universal Robots HMI-scherm volledig op afstand via uw browser of smartphone-apps.

Hoe data te verzamelen en loggen van Universal Robots

Cloud Logging is een dienst waarmee u toegang krijgt tot en data ophaalt van uw Universal Robots-cobot, deze veilig naar IXON Cloud stuurt, en er via geavanceerde en gebruiksvriendelijke dashboards toegang toe krijgt – of gebruikt om cloud-gebaseerde alarmen te creëren. Deze dashboards kunnen bekeken worden vanaf elk apparaat met een internetverbinding.

Als er geen internetverbinding beschikbaar is voor de IXrouter, gaat uw data niet verloren. De IXrouter kan data lokaal opslaan voor weken als er geen internetverbinding beschikbaar is. Zodra de IXrouter weer internet heeft, stuurt het de data naar de cloud.

De Variable Logger instellen om data naar IXON Cloud te loggen

Om data van uw Universal Robot te verzamelen, voegt u een nieuwe node toe in de IXON Connector: Variable Logger en activeert u Cloud Logging in uw IXON Cloud-account. U kunt deze node toevoegen aan uw programma om variabeldata naar IXON Cloud te loggen. De Variable Logger kan globale en installatievariabelen naar IXON Cloud loggen. Configureer gewoon welke variabelen u wilt loggen in de URCap en definieer in IXON Cloud wanneer deze gelogd moeten worden (op interval, op wijziging of custom trigger). We hebben alle globale variabelen vooraf gedefinieerd via een import om configuratie voor u gemakkelijk te maken.

Een Universal Robot-dashboard maken van cobotdata

Nu uw data verzameld is van uw industriële cobot, en veilig verzonden en opgeslagen in IXON Cloud, kunt u het gebruiken om uw robot-dashboards te configureren. Met onze drag & drop-editor kunt u widgets toevoegen en meerdere dashboards bouwen op basis van de verzamelde data. Voeg een meter, periode, tabellen of grafiek-widget toe om een datarapport of live monitor voor uw Universal Robots te maken.

Meldingen ontvangen van Universal Robots

Om alarmen voor predictief onderhoud van uw Universal Robot te creëren en te ontvangen, voegt u een nieuwe node toe in de IXON Connector: "IXON Notify" en activeert u Cloud Notify in uw IXON Cloud-account. Alarmen kunnen gemaakt worden op basis van de conditie van een variabele, zoals wanneer de temperatuur 50 graden overschrijdt of de robotprogrammastaat gelijk is aan "STOPPED".

Op IXON Cloud kunt u alarmen toevoegen in de Cloud Notify-sectie. Kies de variabele, de prioriteit, stel de voorwaarde en instructies voor de operator in. Vervolgens definieert u wie een smartphone-pushbericht of e-mail moet ontvangen wanneer het alarm triggert.

IXON Cloud uitproberen voor remote onderhoud van UR+ cobots

Ervaar het instellen van remote-toegang tot uw Universal Robot in slechts minuten! Laat ons uw gegevens achter en we sturen u een Starter Kit met onze meest geavanceerde IXrouter (Wi-Fi, Ethernet en 4G/LTE) en alle benodigde accessoires om uw project een vliegende start te geven. Stel een compleet scenario in voor remote service en test onze IoT-functies met uw eigen Universal Robot. Ervaar de eenvoud van de IXrouter en IXON Cloud-platform.