In de autonome voertuigen van morgen:van proof of concept tot realiteit

De auto-industrie heeft een lange weg afgelegd. En de technologie om zelfrijdende auto's en autonome voertuigen te bouwen is geen sciencefiction meer. Ik geef toe dat het zeker verleidelijk is om de wereld van morgen te zien als een wereld vol voertuigen uit het ruimtetijdperk, die allemaal gracieus de wereld rondreizen met zorgvuldig georkestreerde precisie. Het enige dat ik hoop dat het niet zal gebeuren, is dat mensen in de toekomst allemaal gedwongen worden om dezelfde glanzende zilveren jumpsuit te dragen, zoals in de films. Wie kwam op dat idee?

De werkelijkheid is natuurlijk veel diverser. En dat geldt zeker voor de technologische omgevingen achter de autonome voertuigen van morgen, vooral in de Proof of Concept-fase. Naast een unieke en veeleisende ontwikkelomgeving, word je omringd door een caleidoscopische verscheidenheid aan op maat gemaakte on-premise en cloud-applicaties, die allemaal op de een of andere manier naadloos met elkaar moeten kunnen communiceren. Het is echt een project dat een zeer autonoom Industrial Internet of Things (IIoT)-systeem vereist om het concept tot leven te brengen. En ervoor zorgen dat alles als één geheel werkt en dit betrouwbaar doet, is waar RTI u kan helpen uw project in een hogere versnelling te brengen.

Heren, start uw motoren

Zoals ik in eerdere blogs heb vermeld, werk ik hier al bijna vier jaar bij RTI. En in precies die tijdspanne zijn we getuige geweest van een grote stijging van het aantal fabrikanten dat zich volledig stort in het proces van het bouwen van autonome voertuigen. Het is mijn rol om samen te werken met onze verkoopteams, onze partners en onze strategische klanten om iedereen te helpen slagen, omdat het een gebied is waar RTI veel te bieden heeft.

Maar wanneer is het juiste moment om contact met ons op te nemen voor hulp? Terwijl je je Proof of Concept-fase doorloopt, zul je onderweg af en toe een wegversperring moeten overwinnen. Allereerst moet een systeem voor zelfrijdende voertuigen drie hoofdzaken kunnen doen:de omgeving voelen, gegevens over die omgeving verwerken en vervolgens binnen de omgeving op die informatie reageren. En dat is in wezen een cyclus of een lus die steeds weer plaatsvindt. Maar de hoeveelheid gegevens die wordt gegenereerd - en de snelheid waarmee deze moet worden verwerkt - kan al snel overweldigend worden.

Veelvoorkomende uitdagingen aan de systeemkant van autonome voertuigen

Om het een beetje op te splitsen, als we naar een zelfrijdende auto kijken, moet deze een sensorpakket hebben dat naar de omgeving kijkt, en dat kan variëren van eenvoudige technologie op rijhulpniveau tot meer gecompliceerde, zeer of volledig autonome voertuigen. Dit bepaalt welk betrouwbaarheidsniveau en hoeveel gegevens u gaat verzamelen van LIDAR-sensoren, radarsensoren, actuatoren en andere invoerpunten. En dat noemen we sensorfusie, of datafusie, want het werkt pas echt als al deze componenten data met elkaar kunnen delen en het eens zijn over de juistheid van de conclusies.

En dan is er het denkgedeelte, waarbij het systeem AI moet gebruiken om problemen op te lossen, zoals:"Oké, wat moet ik met deze informatie? Ga ik naar links? Ga ik rechtdoor? gaat u rechtsaf? Wat gebeurt er in de omgeving?" Analyseren van de verschillende voorbijgaande factoren zoals mensen of fietsen of auto's, en vervolgens beslissingen nemen en plannen. En natuurlijk gaat de auto dan wat fysieke actie ondernemen die op zijn beurt die omgeving verandert, dus de cyclus begint helemaal opnieuw.

De uitdaging gaat dus echt over connectiviteit op hoog niveau:uw systeem is slechts zo goed als de snelheid en kwaliteit waarmee u gegevens kunt vastleggen en verwerken. En als je dan dingen toevoegt zoals verbinding maken met de cloud en verbinding maken met andere systemen, heb je nu ook externe verbindingen, die ook deel uitmaken van je connectiviteitsoplossing. Het is dus echt een zeer complex gedistribueerd systeem met veel componenten, allemaal in een zeer strak pakket. Maar wat bindt het allemaal? Het moet worden gebouwd op een flexibel IIoT-framework dat enorm schaalbaar is, zodat u gelijke tred kunt houden met concurrenten, industriestandaarden en tal van andere variabelen.

Waar RTI van pas komt:Connext DDS en het concept van de gelaagde databus

Enorme schaalbaarheid is het uitgangspunt van elk zeer autonoom systeem. En deze waarheid is vooral van toepassing in de wereld van autonome auto's, omdat zelfs de beste ontwikkelteams verblind kunnen raken door de sprong in complexiteit van het bouwen van een systeem dat draait onder gecontroleerde testomstandigheden, versus een systeem dat echt klaar is om te gaan-to- markt. Om de markt op te gaan en te functioneren met alle perstoezicht en nieuwe testcases die het grote publiek zal eisen, voegt typisch een geheel nieuwe laag van missiekritieke vereisten toe aan het systeem waar tot nu toe niemand rekening mee heeft gehouden.

Wat ik mensen altijd zeg, is dat wanneer je in dat stadium komt - waar je wilt dat iets betrouwbaar werkt en het in productie krijgt - we daar kunnen helpen. Omdat RTI u een zeer betrouwbare basis kan bieden om uw software op te bouwen. En we doen het al vele jaren en werken met autonome systemen voor het leger lang voordat het een modewoord was in de auto-industrie. Het heeft weinig voordelen om alles zelf te doen, vooral wanneer u de expertise van RTI kunt gebruiken om enkele van de moeilijke uitdagingen aan te gaan, zoals software-infrastructuur en communicatie.

Onze Connext DDS-software is een goed voorbeeld van deze mogelijkheid, omdat het een gelaagde databus gebruikt om de communicatie te beheren. De gelaagde databus is een concept en term die is ontwikkeld door het Industrial Internet Consortium (IIC), waarvan RTI lid is. We hebben geholpen bij het schrijven van enkele documenten en specificaties. En een van de dingen die uit dat werk voortkwamen tijdens de samenwerking met andere bedrijven, was het creëren van de gelaagde databus waarmee je verschillende niveaus van controle of informatie binnen een systeem kunt identificeren. Naast volledige controle over de omgeving, kun je ineens de Quality of Service specificeren die bepaalt hoe gegevens tussen applicaties moeten stromen voor verschillende gebruikssituaties, inclusief betrouwbaarheid, bandbreedte en latentie.

Dit gelaagde databusconcept stelt ons in staat om in het hele ecosysteem dezelfde standaard te gebruiken. En we kunnen verschillende voorwaarden en verschillende regels stellen over hoe die gegevens worden beheerd voor verschillende delen van het systeem. Dit stelt ons in staat om op een zeer gestandaardiseerde manier te communiceren tussen verschillende systemen, zonder dat we nieuwe protocollen en gateways of andere bruggen hoeven toe te voegen. Als onderdeel van Connext DDS stelt de gelaagde databus u natuurlijk in staat om deze verschillende voorwaarden voor het gebruik van gegevens te vinden om deze betrouwbaar en herhaalbaar te maken.

Wat we uiteindelijk willen, is uw ontwikkelingsteam de tijd geven om zich te concentreren op het bouwen van de auto's van morgen. Maar waarom het wiel opnieuw uitvinden als het gaat om het connectiviteitsraamwerk? Bekijk deze datasheet om meer te weten te komen over Connext DDS en hoe het omgaat in de auto-industrie.