Uitdagingen en best practices bij het programmeren van robotlassen

Fabrikanten over de hele wereld versnellen productielijnen dankzij robotlassen. Lasrobots versnellen niet alleen het tempo, ze bieden ook een uitstekend investeringsrendement. Dankzij deze enorme populariteit groeit de behoefte aan robotprogrammering in faciliteiten waar automatisering tot de afgelopen jaren niet bestond.

Beste praktijken voor het programmeren van lasrobots

OEM's bieden vaak training en ondersteuning bij het opzetten van een nieuwe lasrobot, maar vooruitstrevende fabrikanten weten hun lasautomatiseringsoplossing te plannen voordat ze worden geïmplementeerd.

Een actie die een fabrikant eerst moet ondernemen, is het creëren van een boogbestandsbibliotheek op basis van de lasgrootte. Elk bestand moet duidelijk en nauwkeurig worden genoemd. Het is verstandig om corresponderende nummers te gebruiken voor de begin- en eindbestanden van de boog. Het is ook slim om weefvijlen te matchen met boogvijlen voor elke lasgrootte, zodat je ze gemakkelijk kunt terugvinden.

Daarnaast is het een goede gewoonte om lasprogramma's klein te houden; minder dan 100 laspunten is typisch een goed aantal, maximaal 200. Elke las in het proces moet worden gelabeld met een regelcommentaar met relevante informatie. Logische subroutines helpen ook om de programmagrootte beheersbaar te houden.

Fabrikanten moeten ook een masteronderdeel bewaren als referentie voor robotprogrammering. Een gemarkeerde deelafdruk werkt ook. Het is een goed idee om het onderdeel te labelen met lasnummers en bestandsnummers van booggrootte. Dit maakt het doorgaans veel gemakkelijker om lassen aan te passen wanneer dat nodig is.

Het bijhouden van een logboek en het maken van back-ups van programma's kan hoofdpijn verminderen wanneer u probeert te achterhalen waarom een ​​wijziging in de robotprogrammering is aangebracht. Het logrecord moet in de werkcel van de robot worden bewaard, zodat het gemakkelijk toegankelijk is voor referentie. Werknemers moeten de datum, tijd en reden voor de wijziging noteren.

Uitdagingen voor het programmeren van lasrobots

Robotprogrammeurs moeten veel obstakels overwinnen, met name voor lasrobotica. Ze moeten de principes van lassen en de basisprincipes van programmeren begrijpen. Ze moeten de uitvaltijd als gevolg van programmawijzigingen beperken om de efficiëntie en productiviteit van de productlijn te behouden.

Robotprogrammeurs moeten vaak meerdere softwaresystemen kennen omdat ze met programmeertools van meer dan één robotfabrikant werken. Programmeurs moeten plannen waar de verbindingen en armsegmenten van een lasrobot moeten worden geplaatst om rekening te houden met veranderingen in bogen en verbindingshoeken. Veel lasresultaten moeten met vallen en opstaan ​​worden getest, waarvoor uitgebreide ervaring nodig is om robotprogrammering onder de knie te krijgen.

Met het oog op de toekomst worden nieuwe robotaccessoires ontwikkeld om te helpen bij het programmeren van robots. Een nieuw accessoire vereenvoudigt bijvoorbeeld het trainingsproces doordat een robotprogrammeur een lasrobotarm door zijn workflow kan bewegen. Lasparameters worden direct via een touchscreen-interface aangepast en kunnen direct worden getest. Het kan zeer nuttig zijn om op de hoogte te blijven van de nieuwste accessoire-opties en te evalueren welke voor uw organisatie kunnen werken.

Vind op onze site aangepaste en kant-en-klare robotlasoplossingen die cyclustijden verkorten, kwaliteitslassen produceren en nabewerkingsprocessen verminderen.