Robotvielseitigkeit Verbeteren met Geavanceerde End-Effectors (EOATs)

Het selecteren van de juiste EOAT om veelzijdigheid te vergroten, is gebaseerd op de behoeften van de eindgebruiker en de bekendheid van de robotintegrator. End-effectoren zijn beschikbaar in zowel hoekige als parallelle stijl en worden elektrisch, hydraulisch, mechanisch of pneumatisch aangestuurd. Pneumatische EOATs worden in de meerderheid van de tooling gebruikt, en passen ook bij de meeste verpakkingsapplicaties vanwege hun gewicht-tot-vermogenverhouding. Echter, ze bieden ook minder controle over greepkrachten en zijn minder flexibel dan elektrische EOATs. Hydraulische EOATs kunnen hoge klemkrachten genereren en snel actueren. Een bepaald type end-effector moet gekozen worden afhankelijk van stroomverbruik, grootte, complexiteit, gewicht en vereisten.

Tooling Stijl en Toepassing

Verder moet de stijl van tooling die het beste past bij een bepaalde toepassing worden overwogen. Als producten frequent zullen veranderen, moet de end-effector in staat zijn om vingers toe te voegen om aan te passen (twee of drie vingers kunnen een stabiele greep vormen). Adaptieve greppers bevorderen productie en verpakking door de automatisch aanpassende EOATs. Parallele EOATs zijn een slimme keuze bij het werken met goed gedefinieerde niet-compliante producten.

Random Bin Picking en Hybride Tooling

Met EOATs die krachtiger worden, wordt willekeurige bin picking een mainstream-toepassing voor robots. Dit is essentieel naarmate fabrikanten streven om voorop te lopen in hun industrieën. Visie-geleide robots zijn uitgerust met passende tooling om willekeurig georiënteerde onderdelen uit een bak te pikken en ze neer te zetten voor de volgende stap in het proces. De tooling moet in staat zijn om een breed scala aan producten en processen af te dekken, en geavanceerde EOAT maakt dit een realiteit.

EOATs moeten ook veelzijdig zijn in de typen items en apparaten die tijdens het productie- of verpakkingsproces worden afgehandeld. Sommige items vereisen een lichte aanraking en moeten delicaat worden afgehandeld. Pneumatische greppers kunnen aangepast worden om de kracht van hun grepen te verminderen.

De robotica-markt neigt naar hybride tooling: de end-effector kan een breed scala aan taken uitvoeren door verschillende tools te gebruiken. Ingenieurs hoeven niet langer slechts één tooling-technologie te gebruiken om aan de behoeften van een eindgebruiker te voldoen.

RobotWorx biedt een breed scala aan EOAT voor veel merken van industriële robots. Als u geïnteresseerd bent in het kopen van end-of-arm-tooling voor uw robot, of een volledig geïntegreerd robotisch systeem nodig heeft, neem dan vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881.