Hoe u de 6 meest voorkomende valkuilen van het opstarten van een robotpalletiseersysteem kunt vermijden?

“Vuilnis erin, afval eruit.” Deze bekende uitdrukking uit de informatica-industrie is het overwegen waard als het gaat om geautomatiseerde material handling. Zoals het van toepassing is op gerobotiseerde palletiseersystemen, zijn de systeemuitgangen, met name de gebouwde palletkwaliteit en doorvoersnelheden, direct gekoppeld aan de kwaliteit van de systeemingangen. Dus of u nu een nieuwe fabriek bouwt of uw bestaande ombouwt, als uw systeem een ​​robotpalletizer bevat, moet u veel plannen om een ​​vlotte opstart te garanderen. Twee belangrijke aspecten die over het hoofd kunnen worden gezien, maar toch een negatief effect hebben op het opstartproces van nieuwe robotpalletizers, zijn een slechte systeeminvoerkwaliteit en een gebrek aan beschikbare middelen tijdens het opstarten. Door de volgende punten in overweging te nemen, bevindt uw bedrijf zich mogelijk in een sterkere positie om de planningsproblemen, onvoorziene kosten en tijdlijneffecten te vermijden die een slechte planning van de inbedrijfstellingsfase kan veroorzaken.

1. Productkwaliteit

Afmetingsvariantie Het eerste waar u rekening mee moet houden als het gaat om systeeminvoer, is de variantie van productdimensies. Uline, een van Noord-Amerika's grotere leveranciers van kartonnen dozen, stelt dat voor doosafmetingen de "aanvaardbare fabricageafwijking ± 1/8 is". De ingenieurs die de End of Arm Tool (EoAT) van uw robotpalletiseersysteem ontwerpen, baseren hun ontwerp echter op de vermelde afmetingen en toleranties van de doos die zijn overeengekomen in het Functional Scope Document (FSD). Zelfs met een innovatief en robuust EoAT-ontwerp zal het inbedrijfstellingsteam waarschijnlijk moeite hebben als uw gevallen buiten de overeengekomen toleranties vallen. Als bijvoorbeeld een relatief groot aantal koffers tegelijk wordt gepickt, en veel van de koffers hebben afmetingen die buiten de specificaties vallen, kan de EoAT mogelijk niet ingrijpen op de pick zoals ontworpen. Dit kan resulteren in vallende producten, of erger nog, verpletterd product tijdens het plaatsen. Hoewel het misschien mogelijk is om dit te corrigeren met een paar mooie programmawijzigingen, is de kans groot dat hardwarewijzigingen in orde zijn, en dit kan zelfs een herontwerp van het gereedschap betekenen. Stelt u zich de vertragingen voor die kunnen ontstaan ​​als bij de inbedrijfstelling hardware moet worden vervangen omdat de behuizingen niet de juiste maat hebben. Zorg er dus voor dat u controleert of de koffers die aan de robotcel worden geleverd, overeenkomen met de specificaties in uw ondertekende FSD.

Zakgeometrie Een ander aspect van productkwaliteit dat het vermelden waard is, is de geometrie van de behuizing. Als het gerobotiseerde palletiseersysteem kartonnen dozen behandelt, is het verstandig om de dozenopzetters van uw bedrijf af te stemmen voordat de inbedrijfstelling begint. Een veelvoorkomend probleem met ingebouwde kartonnen dozen is wanneer een doos een rechthoekig prisma moet zijn, maar in plaats daarvan wordt gevormd tot een schuin rechthoekig prisma. Met andere woorden, de boven- en onderkant van de behuizing heeft de vorm van een parallellogram in plaats van een rechthoek. Onregelmatig gevormde kisten kunnen ertoe leiden dat het materiaalverwerkingssysteem slecht met het product in wisselwerking staat. Zo kan de relatieve lengte van een rij kisten aanzienlijk veranderen als veel kisten een vreemde vorm hebben. Net als bij slechte kofferafmetingen kan dit de pick-place-cyclus verslechteren. Nogmaals, een goede inbedrijfstellingsmonteur kan hier mogelijk rekening mee houden met programmeerwijzigingen. Het is echter waarschijnlijk dat de gebouwde pallet er niet erg netjes uitziet, en sommige veeleisende eindklanten kunnen de kwaliteit van de gebouwde pallets beschouwen als een indicatie van de productkwaliteit. Om mogelijk langere cyclustijden en verminderde kwaliteit van uw gebouwde pallets te voorkomen, moet u ervoor zorgen dat uw dozen de juiste vorm hebben. Kronen en uitpuilen, of het nu aan de boven-, onderkant of zijkanten van koffers is, kan ook een uitdaging zijn voor een inbedrijfstellingstechnicus of team. Uitpuilen gebeurt meestal door het te ver inpakken van een doos, maar kronen kan ook optreden als een functie van de kartondikte, relatieve vochtigheid in het karton en het aantal perforaties per lengte-eenheid langs flapvouwen. Zelfs als de kofferflappen niet geperforeerd zijn, kunnen perspartituren die niet diep genoeg zijn, er ook voor zorgen dat de flappen de neiging hebben om terug te veren naar hun uitgevouwen toestand. In relatief lange gevallen kan dit leiden tot een bijna voetbalachtige vorm. Gekroonde koffers maken gebouwde lasten steeds onstabieler naarmate de hoogte van de last toeneemt. Op zijn beurt kan de gebouwde lading verminderde transportsnelheden en versnellingen of lagen tussen lagen vereisen, wat uiteindelijk van invloed is op cyclustijden en projectkosten. In het slechtste geval kan instabiliteit van de lading zelfs betekenen dat de gebouwde ladingen niet kunnen worden vervoerd. Ten slotte kan, net als bij doosafmetingen die buiten de specificaties vallen, de geometrie van een afwijkende doos productdalingen veroorzaken, wat de doorvoer van het systeem zal beïnvloeden. Hoewel u misschien wat extra tijd moet besteden aan het werken met uw zaakverkoper, is het een investering die de moeite waard is om de tijd te nemen om te bellen in geval geometrie en dimensionale variantie.

2. Palletkwaliteit

Palletbeheer lijkt misschien laag op de lijst met dingen die u moet overwegen tijdens het opstarten van het systeem, maar met een geautomatiseerde robotpalletisering systeem, moet een zekere mate van zorg worden besteed om de typische palletdispenser correct te laten werken. Pallets die buiten worden opgeslagen, kunnen bijvoorbeeld op een bepaald moment nat worden door het weer. Natte pallets kunnen aan elkaar plakken, vooral als de temperatuur onder het vriespunt daalt.

Palletdispenserproblemen Typische automatische palletdispensers zijn ontworpen in de veronderstelling dat elke pallet onafhankelijk van de andere kan bewegen. Bevroren pallets kunnen aan elkaar plakken, maar dat geldt ook voor pallets met overmatig beschadigde planken of uitstekende spijkerkoppen. En als de pallets aan elkaar plakken, is de kans groot dat de palletdispenser pallets vernietigt, in plaats van ze af te geven. Door een ruimte aan te wijzen in de buurt van de palletdispenser waar pallets een dag kunnen drogen voordat ze in gebruik worden genomen, helpt u ervoor te zorgen dat bruikbare pallets beschikbaar zijn om het systeem te laten draaien wanneer dat nodig is. Het kan natuurlijk nodig zijn om pallets in de buurt van het systeem op te stellen voor de verantwoordelijkheden voor het begin of einde van de dienst van een lijnoperator, en vergeet niet uw heftruckchauffeurs eraan te herinneren dat ze de pallets indien nodig in de dispenser moeten laden.

Verschil in palletgrootte Ondanks het ontbreken van een wereldwijd geaccepteerde set toleranties voor palletafmetingen, is sectie 6.2 van de Uniform Standard for Wood Pallets zoals uiteengezet door de NWPCA een algemene gids die in Noord-Amerika wordt gebruikt. Echter, net als bij variantie van de behuizingsgrootte, zal de FSD het laatste woord zijn in wat de ingenieurs van het systeem ontwerpen. Net zoals vocht ervoor kan zorgen dat ze aan elkaar blijven kleven, kunnen natte houten pallets mogelijk ook opzwellen tot afmetingen buiten de gespecificeerde toleranties. Maar hoe het ook gebeurt, een dergelijke variatie, vooral in pallethoogte, kan de bouwkwaliteit van de palletladingen beïnvloeden vanwege de plaats waar de robot het product plaatst. Als de pallet bijvoorbeeld korter is dan waarvoor het systeem is geprogrammeerd, zal het product van een grotere hoogte dan normaal vallen, waardoor de gebouwde pallet er slordig uitziet. Omgekeerd, als de pallet te hoog is, wordt het product erin geramd. Bovendien, als de robot EoAT zo is ontworpen dat het product van onderaf wordt ondersteund, kunnen te hoge pallethoogten ertoe leiden dat de EoAT tegen de pallet botst. Gezien de aanzienlijke kostenstijging van het toevoegen van pallethoogtedetectie aan een systeem, kiezen de meeste bedrijven ervoor om deze optie niet te gebruiken. Het is dus verstandig om ervoor te zorgen dat uw palletleverancier uw bedrijf voor aanvang van de inbedrijfstelling van kwaliteitspallets heeft voorzien. Als het echter te veel gedoe blijkt om uw leverancier dit te laten doen, overweeg dan dit:Bastian Solutions heeft onlangs een lijn van maatvaste pallets van automatiseringskwaliteit uitgebracht. Het gebruik van de Rogue-pallets van Bastian Solutions kan veel van de hoofdpijn die gepaard gaat met palletbeheer wegnemen, wat weer een ding minder is om het inbedrijfstellingsproces te vertragen.

3. Kwaliteit van andere invoer

Slip-/laagbladen Het basis gerobotiseerde palletiseersysteem zal natuurlijk gebruik maken van product en pallets. Er kunnen echter andere inputs voor het systeem zijn die het waard zijn om bij de hand te hebben en in te bellen. Slip- of stapelvellen zijn gebruikelijk voor veel palletiseersystemen, dus zorg ervoor dat u voldoende vellen van de juiste maat beschikbaar heeft voor het opstarten. Het laatste wat u wilt doen, is voor hen achter in uw magazijn gaan graven nadat de inbedrijfstelling is begonnen. Ook vereist de typische robotpalletizer die slipvellen uitvoert, relatieve vlakheid van het vel. Als de omgeving waarin u van plan bent uw tussenvellen op te slaan drastische veranderingen in de vochtigheid zal ondergaan, is het bijna gegarandeerd dat ze zullen vervormen en de systeemprestaties verslechteren. Pallets met vellen opgeslagen in geparkeerde trailers zijn een goed voorbeeld van dit scenario.

Print en pas machines toe Gezien de noodzaak voor veel fabrikanten om producten door de toeleveringsketen te volgen, zijn systemen voor het afdrukken en aanbrengen van etiketten een ander veelvoorkomend item dat wordt gezien in geautomatiseerde material handling-systemen. Als een derde partij, onafhankelijk van de systeemintegrator die de robotpalletizer in gebruik neemt, scanners en labels hanteert, zorg er dan voor dat deze systemen zijn ingeschakeld. Een slechte kleefkwaliteit op labels kan betekenen dat ze per ongeluk loskomen tijdens het transport en dat vuile printkoppen kunnen veroorzaken dat de locatie waarop labels op de dozen worden aangebracht, varieert. Deze twee problemen kunnen betekenen dat het product niet correct wordt gescand, wat het inbedrijfstellingsproces en de operaties in het algemeen verder vertraagt. Een ander labelgerelateerd punt om te overwegen:als uw gegevensbeheersysteem niet alle labelgegevens vooraf heeft geladen, kan uw tijdlijn verschuiven. Stelt u zich eens voor wat er zou gebeuren als een labelwijziging autorisatie van het bedrijf zou vereisen en de autoriserende partijen op vakantie waren!

Doosafdichting en rekfolie Een paar extra items die de moeite waard zijn om in te bellen voordat een gerobotiseerd palletiseersysteem in gebruik wordt genomen, zijn het sluiten van dozen en rekwikkelaars. Tapemachines en het type tape moeten worden afgesteld om back-to-back cases, tapeplooien en een goede tape-adhesie te minimaliseren. Zorg er bij het lijmen van koffers voor dat er voldoende lijm wordt aangebracht zodat de onderkant van de koffers niet openspringt als gevolg van versnellingen die worden waargenomen door robothandelingen. Als uw systeem stroomafwaarts van het gerobotiseerde palletiseersysteem een ​​rekwikkelaar gaat gebruiken, zorg er dan voor dat u voldoende rekfolie van voldoende sterkte in uw faciliteit heeft om ervoor te zorgen dat het testen en de productie soepel kunnen verlopen. Uw systeemintegrator zou een kwaliteitsvolle rekfolie moeten kunnen aanbevelen als u niet zeker weet welk type u moet bestellen.

4. Productbeschikbaarheid

Hoewel het belangrijk is om kwaliteitsinvoer voor het systeem te garanderen, is het misschien net zo belangrijk dat het benodigde product beschikbaar is. Afhankelijk van uw situatie kan het moeilijk of onmogelijk zijn om de productie van producttypes te laten veranderen zonder voorafgaande kennisgeving. Het is dus in uw eigen belang dat alle SKU's die u door het systeem wilt laten lopen, beschikbaar zijn voor testen. Anders kan het zijn dat u uw systeemintegrator moet plannen om het systeem gefaseerd in gebruik te nemen naarmate producttypen beschikbaar komen. Het voor de hand liggende nadeel hiervan is de moeilijkheid die het opnieuw plannen met zich mee kan brengen. Een ander aspect waarmee rekening moet worden gehouden, is dat zeer complexe systemen vaak nauw met elkaar verbonden zijn, wat betekent dat kleine wijzigingen aan het systeem tijdens het testen van één producttype van invloed kunnen zijn op hoe het systeem presteert wanneer de andere worden uitgevoerd. Dus om een ​​systeem tijdig in gebruik te nemen, is het een groot pluspunt dat alle SKU's beschikbaar zijn. Zorg ervoor dat u voldoende hoeveelheden van de verschillende producten bij de hand hebt om ook de werkelijke productiesnelheden te simuleren. Immers, om te voldoen aan de snelheden die systemen met een hoge doorvoer hebben, hebt u waarschijnlijk meer dan een pallet of twee aan product nodig. Zorg er ten slotte voor dat het product vers is verpakt, want een product dat achter in een magazijn of vriezer heeft gelegen, geeft andere resultaten dan recentelijk uitgevoerde producten.

5. Extra personeel

Het is één ding om voldoende producttype te hebben om te testen, maar hoe zit het met personeel? Het typische inbedrijfstellingsproces voor een gerobotiseerd palletiseersysteem vereist dat de inbedrijfstellingstechnicus kleine software- en hardwareaanpassingen maakt. Om dit te doen, moet de technicus het systeem in de gaten houden terwijl het draait. Dit kan moeilijk tot onmogelijk zijn als de inbedrijfstellingstechnicus het product met de hand in het systeem moet invoeren, wat onvoorziene tijd kan toevoegen aan het opstartschema. Overweeg in plaats daarvan een interne systeemexpert aan te wijzen die als contactpersoon kan fungeren voor het beheer van de extra arbeid die nodig is voor het testen. Bovendien kan de interne expert de inbedrijfstellingstechnicus volgen en onderweg waardevolle technieken voor probleemoplossing leren.

6. Kansen en punten

Nog een paar punten om in overweging te nemen als uw bedrijf de inbedrijfstellingsfase nadert van de implementatie van een robotpalletiseersysteem.

Zijn de vergrendelingen met stroomopwaartse/stroomafwaartse apparatuur aanwezig? Zo niet, heeft dit dan invloed op het vermogen van de systemen om te werken op een manier die representatief is voor de volledige productie? Vragen uw eindklanten of andere logistieke wensen om etiketten op alle dozen? Om het inbedrijfstellingsteam met deze vereiste te raken nadat de inkt van de FSD droog is, is waarschijnlijk in het beste geval een wijzigingsopdracht vereist, en als het systeem oorspronkelijk niet voor deze vereiste was ontworpen, zou de doorvoer aanzienlijk kunnen worden beïnvloed door de wijziging.

Zal een personeelsverloop ertoe leiden dat u een expert in ploegensysteem verliest? Heeft u het personeel dat nodig is om het palletiseren met de hand te doen terwijl de laatste aanpassingen aan het systeem worden gedaan? Als u deze vragen beantwoordt voordat het inbedrijfstellingsteam ter plaatse komt, zorgt u ervoor dat uw go-live op schema blijft, wat zich vertaalt in geld op de bank.

Hier is er nog een:heeft het inbedrijfstellingsteam toegang tot alle benodigde contactpunten in uw faciliteit , inclusief onderhoud, ploegleiders, aangewezen systeemexperts, vorkheftruckchauffeurs, enz.? Een inbedrijfstellingstechnicus kan een halve dag aan testen of meer kwijtraken bij het zoeken naar de juiste persoon die nodig is om het testproces te laten verlopen. Als u kapitaalprojecten voor uw bedrijf beheert, waarom maakt u dan geen SOP met relevante contactgegevens van de site, samen met systeem-, veiligheids- en trainingsverwachtingen. Door dit document voor de inbedrijfstelling aan uw systeemintegrator te verstrekken, kunt u een vlottere communicatie en opstarten garanderen. Robotic palletiseren doet één ding heel goed, namelijk dat het elke cyclus nauwkeurig herhaalt. Dit vereist herhaalbare productinductie in het systeem, wat afhangt van de consistentie van systeeminvoer en uiteindelijk het succes of falen van de inbedrijfstelling dicteert. Nu zou je kunnen stellen dat veel van de bovengenoemde problemen moeten worden opgevangen voordat het systeem ooit in het veld komt. Als de systeemingangen die naar de testfaciliteit van de systeemintegrator worden gestuurd echter niet representatief zijn voor wat er in uw faciliteit wordt uitgevoerd, zal het inbedrijfstellingsteam waarschijnlijk extra, onvoorziene tijd moeten besteden aan het afstemmen van het systeem om deze discrepanties op te vangen, waardoor uw datum van livegang. Als een chef-kok slechts zo goed is als zijn ingrediënten, dan zou men kunnen zeggen dat een commissioning engineer slechts zo goed is als de kwaliteit en beschikbaarheid van de middelen die nodig zijn om het systeem te laten werken. Door samen te werken met een ervaren systeemintegrator en ervoor te zorgen dat u de hierboven voorgestelde noodzakelijke voorbereidingen heeft getroffen, maximaliseert u de kans op een vlotte opstart van uw nieuwe gerobotiseerde palletiseersysteem.