Hoe de veelgemaakte fout van het aanraken van punten op een robot te voorkomen

Er zijn verschillende fouten die operators kunnen maken bij het leren bedienen van een robot. Sommige van deze fouten zijn eenvoudig te vermijden in een paar eenvoudige stappen. Een van de meest voorkomende fouten is het bijwerken van punten op de robot.

Wanneer een robotlastoepassing defecten begint te produceren, is het belangrijk om snel uit te zoeken waardoor het defect wordt veroorzaakt, zodat het probleem kan worden verholpen. Er zijn verschillende stappen die een programmeur moet doorlopen om die defecten te corrigeren. Het bijwerken van punten, wat de eerste neiging van de operator kan zijn, zou eigenlijk het laatste moeten zijn dat de robot wordt aangedaan. Aangezien robots nauwkeurig en herhaalbaar zijn binnen duizendsten van een inch, is er iets in het systeem veranderd als punten niet kloppen. Zonder uit te zoeken wat die verandering is, zal het bijwerken van punten het probleem niet oplossen.

Hier zijn enkele stappen die u kunt doorlopen om erachter te komen waarom punten op uw robotlassysteem mogelijk niet goed werken:

Problemen met het systeem oplossen - Eerst moet u problemen met uw systeem oplossen. Wat is er mis - de robot, het gereedschap, het onderdeel of de tooling? Zonder deze stap zal het moeilijk te begrijpen zijn waarom het defect optreedt.

Laat de robot draaien op Datum Zero Point - Dus, hoe ga je om met het oplossen van problemen met het systeem? Laat de robot naar een geprogrammeerd nulpunt lopen. Hierdoor kunnen punten op de werkcel worden gecontroleerd, waarbij de geldigheid van de uitlijning van de robot wordt geverifieerd en wordt uitgesloten dat dit een mogelijke oorzaak is. Als de robot een referentiepunt mist, kan dit betekenen dat het laspistool of de gereedschapspunt is uitgeschakeld en dat de gereedschapspuntbeugel op de pols de gereedschapspunt moet verifiëren. Als de robot het referentiepunt raakt, maar de lasverbinding of het onderdeel mist, kan het probleem liggen bij de onderdelen of het gereedschap en niet bij de robotarm zelf.

Controleer de masterpartij – Het hoofdonderdeel is een onderdeel dat nooit wordt gelast of gebruikt. Het wordt alleen gebruikt voor programmeerdoeleinden en het verifiëren van programma's. Wanneer u het hoofdonderdeel gebruikt, kunt u bepalen of de punten uitlijning missen vanwege het onderdeel of de tooling. Als het hoofdonderdeel alle punten goed heeft geraakt, is het probleem niet de tooling. Als alle punten van het hoofdonderdeel niet goed uitgelijnd zijn, is het probleem de externe positionering van het onderdeel of de tooling.

Als u deze stappen volgt, voorkomt u dat operators altijd punten moeten bijwerken wanneer er een defect optreedt, en het zal de up-time en prestaties van uw robotsysteem tijdens het gebruik enorm verbeteren.