Aanraakfouten Voorkomen in Robot Lasoperaties

Er zijn verschillende fouten die operators kunnen maken bij het leren een robot te bedienen. Sommige van deze fouten zijn in een paar eenvoudige stappen te vermijden. Een van de meest voorkomende van deze fouten is het aanraken van punten op de robot.

Wanneer een robotische lasapplicatie begint defecten te produceren, is het belangrijk om snel te bepalen wat het defect veroorzaakt, zodat het probleem gecorrigeerd kan worden. Er zijn diverse stappen die een programmeerder moet doorlopen om die defecten te corrigeren. Echter, het aanraken van punten, wat de operator's eerste inclinatie kan zijn, moet eigenlijk het laatste zijn wat aan de robot gedaan wordt. Aangezien robots nauwkeurig en herhaalbaar zijn binnen duizendsten van een inch, als punten afwijken, dan is er iets in het systeem veranderd. Zonder uit te zoeken wat die verandering is, zal het aanraken van punten het probleem niet oplossen.

Hier zijn enkele stappen om door te lopen om te ontdekken waarom punten af kunnen wijken op uw robotische lassysteem:

Systeem Troubleshooten – Eerst moet u uw systeem troubleshooten. Wat is af – de robot, het gereedschap, het onderdeel, of de tooling? Zonder deze stap is het moeilijk te begrijpen waarom het defect gebeurt.

Robot Draaien naar Datum Nul Pun – Hoe gaat u het systeem troubleshooten? Draai de robot naar een geprogrammeerde datum nul punt. Dit stelt punten op de werkcel in staat om gecontroleerd te worden, de geldigheid van de robotuitlijning te verifiëren en het uit te sluiten als potentiële oorzaak. Als de robot een datum punt mist, kan het betekenen dat de lasbrander of het gereedschapspunt afwijkt, en de gereedschapspuntbeugel op de pols moet het gereedschapspunt verifiëren. Als de robot het datum punt raakt, maar de lasnaad of het onderdeel mist, kan het probleem liggen bij de onderdelen of tooling, en niet de robotarm zelf.

Master Deel Controleren – Het Master Deel is een onderdeel dat nooit gelast of gebruikt wordt. Het wordt alleen gebruikt voor programmeerdoeleinden en het verifiëren van programma's. Wanneer u het master deel gebruikt, kunt u bepalen of de punten ontbreken uitlijning vanwege het onderdeel of de tooling. Als het master deel alle punten correct raakt, is het probleem niet de tooling. Als het master deel alle punten mist uitlijnen, is het probleem of de externe positionering van het onderdeel of tooling.

Als u deze stappen volgt, helpt het operators om niet altijd punten aan te raken wanneer een defect optreedt, en het zal de uptime en prestaties van uw robotische systeem tijdens de werking aanzienlijk verbeteren.