5 geweldige lasertrackers om de nauwkeurigheid van de robot te verbeteren

Hoe kun je de nauwkeurigheid van een robot verbeteren?

Lasertrackers zijn een geweldige manier om uw robot te kalibreren en de nauwkeurigheid te verbeteren. Hier zijn 5 lasertrackers op de markt die perfect zijn voor robotkalibratie.

Uw industriële robot heeft een uitstekende herhaalbaarheid, maar lijkt niet nauwkeurig genoeg voor uw taak. Dit is een veel voorkomende situatie bij industriële robots.

Natuurlijk kun je deze beperking omzeilen via je robotprogrammering. U kunt uw robot voor elk van de locaties in zijn programma in de juiste positie joggen en deze vervolgens in het programma opnemen. Dit is de normale manier waarop mensen deze beperking van industriële robots overwinnen.

Maar zou het niet beter zijn als er een manier was om de nauwkeurigheid van de robot voorgoed te vergroten?

Wat als u er zeker van zou kunnen zijn dat de robot altijd naar de exacte positie zou bewegen waartoe hij werd opgedragen?

Als een robot niet zo nauwkeurig is als je zou willen

De meeste industriële robots zijn ontworpen om een ​​grote herhaalbaarheid te hebben. Dit is natuurlijk een goede zaak - het betekent dat de robot altijd naar dezelfde positie zal gaan elke keer dat zijn programma wordt uitgevoerd.

Het probleem is dat elke robot een beetje anders uit de fabriek komt dan de andere. De ene robot heeft mogelijk een fractioneel grotere elleboogverbinding dan de andere. De positiesensor in het ene robotgewricht kan iets anders worden gemonteerd dan in een ander. Deze verschillen vallen volledig binnen de fabricagetoleranties die nodig zijn om een ​​geweldige robot te maken.

Al deze kleine verschillen zullen er echter toe leiden dat wanneer je een robot naar een positie stuurt, deze in een iets andere positie zal eindigen dan een andere identieke robot.

We hebben het hier over minuscule verschillen, maar ze betekenen dat de nauwkeurigheid van de meeste industriële robots niet geweldig is.

Dit gebrek aan nauwkeurigheid is vaak acceptabel voor sommige robottoepassingen en u kunt de robot gebruiken met de fabrieksinstellingen. Voor andere toepassingen is een hoge nauwkeurigheid van het grootste belang en moet u deze algemene beperking overwinnen.

Wat als u de nauwkeurigheid van uw robot zou kunnen vertienvoudigen?

Gelukkig is er een manier om de nauwkeurigheid van je robot voorgoed te verbeteren. U kunt de robot kalibreren om rekening te houden met alle onnauwkeurigheden die tijdens de fabricage zijn veroorzaakt.

Kalibratie kan de nauwkeurigheid van uw robot met een factor 2 tot 10 verhogen!

Er zijn verschillende niveaus van robotkalibratie, van niveau-1-kalibratie (die het verschil tussen de werkelijke en de bevolen positie detecteert) tot niveau-3-kalibratie (die complexere onnauwkeurigheden detecteert, zoals gewrichtsnaleving en wrijving).

Het basiskalibratieproces, dat geschikt is voor de meeste situaties, omvat het gebruik van een nauwkeurig meetinstrument om de werkelijke positie van de robot te detecteren. Dit wordt vergeleken met de opgedragen positie en er wordt een set regels gegenereerd om de opgedragen positie tijdens het programmeren om te zetten in een nauwkeurigere.

Een lasertracker gebruiken om uw robot te kalibreren

Lasertrackers zijn nauwkeurige meetinstrumenten die de exacte positie van een marker in de ruimte kunnen detecteren. Ze hebben een extreem hoge nauwkeurigheid en kunnen de positie van een object binnen een grote werkruimte volgen, waardoor ze perfect zijn voor het volgen van de positie van de eindeffector van de robot.

Robotkalibratie is een zeer populaire toepassing geworden voor lasertrackers, hoewel lasertrackers ook worden gebruikt voor andere taken, zoals kwaliteitscontrole, machine-installatie en reverse engineering.

De basisopstelling voor robotkalibratie is om een ​​marker te fixeren als eindeffector van de robot. De lasertracker detecteert en volgt deze markering en registreert te allen tijde de exacte positie en oriëntatie van de eindeffector van de robot.

5 geweldige lasertrackers om de robotnauwkeurigheid te verbeteren

Er zijn verschillende zeer gerenommeerde merken en modellen lasertrackers op de markt verkrijgbaar.

Hier zijn 5 geweldige lasertrackers die allemaal out-the-box compatibel zijn met RoboDK's robotkalibratiefunctionaliteit:

1. API Radian Laser Tracker

De Radian Laser Tracker van API Metrology is een van de kleinste, lichtste draagbare trackers op de markt. Het bedrijf heeft een achtergrond van 32 jaar in het maken van lasertrackers. De Radian heeft een nauwkeurigheid tot 0,7 micrometer en heeft een bijzondere focus op automatisering.

2. Faro lasertracker

Faro Vantage Laser Tracker is compact en draagbaar, met de mogelijkheid om over een groot volume te volgen. Het heeft een nauwkeurigheid tot 75 micron. Het systeem is bedoeld voor inspectietoepassingen en kan ook worden geïntegreerd met een 6DoF-volgarm om complexere metingen mogelijk te maken.

3. Leica Lasertracker

Leica, die bekend staat om hun camera's en optica, heeft ook een lasertracker-aanbod in de vorm van hun Absolute Tracker. Het is een alles-in-één draagbaar systeem met een nauwkeurigheid van 15 micrometer. Het is ontworpen om in ruwe omgevingen te werken en heeft een grote werkruimte.

4. Creaform C-Track optische CMM

Creaform C-Track is eigenlijk geen lasertracker maar een stereocamera met specificaties die vergelijkbaar zijn met een lasertracker. De C-Track is een draagbare coördinatenmeetmachine (CMM) die is ontworpen voor productieomgevingen. Het maakt gebruik van dubbele camera's om 3D-metingen te genereren van de objecten die worden gevolgd in 6 graden van vrijheid (DoF). Het heeft een nauwkeurigheid van 0,025 mm.

5. API OT2 lasertracker

De OmniTrac2 Laser Tracker is een ander aanbod van API. Het kan in elke richting worden gemonteerd en bevat functies zoals een weerstation, kantelsensoren en een geïntegreerde controller. Het is ontworpen om robuuster en draagbaarder te zijn dan andere lasertrackers.

Uw lasertracker combineren met robotprogrammering

Lasertrackerkalibratie is vooral handig wanneer u het proces eenvoudig kunt combineren met uw robotprogrammeersysteem. Op die manier kunt u uw robot programmeren zoals u dat normaal zou doen, zonder dat u zich zorgen hoeft te maken over het handmatig berekenen van de resultaten en deze zelf in de software invoeren.

Alle bovengenoemde meetapparatuur is al compatibel met RoboDK. U kunt ze rechtstreeks aansluiten op RoboDK en de kalibratieprocedure uitvoeren vanuit de software zelf.

Bezoek de pagina Robotkalibratie voor meer informatie over het uitvoeren van een robotkalibratie met RoboDK.

Welke problemen heeft u gehad met de nauwkeurigheid van de robot? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.