Top 5 Lasertrackers voor Precieze Robotkalibratie

Hoe kun je de nauwkeurigheid van een robot verbeteren?

Lasertrackers zijn een geweldige manier om je robot te kalibreren en de nauwkeurigheid te verbeteren. Hier zijn 5 lasertrackers op de markt die perfect zijn voor robotkalibratie.

Je industriële robot heeft geweldige herhaalbaarheid, maar lijkt niet genoeg nauwkeurigheid te hebben voor je taak. Dit is een heel veelvoorkomende situatie met industriële robots.

Zeker, je kunt deze beperking omzeilen via je robotprogrammering. Je kunt je robot in de juiste positie joggen voor elke locatie in het programma en deze dan in het programma verwerken. Dit is de normale manier waarop mensen deze beperking van industriële robots overwinnen.

Maar zou het niet beter zijn als er een manier was om de nauwkeurigheid van de robot voor goed te verhogen?

Wat als je zeker kunt zijn dat de robot altijd naar de exacte positie beweegt die hem opgedragen werd?

Wanneer een Robot Niet Zo Nauwkeurig Is Als Je Wilt

De meeste industriële robots zijn ontworpen om een geweldige herhaalbaarheid te hebben. Dit is uiteraard een goed ding — het betekent dat de robot elke keer dat het programma draait naar dezelfde positie gaat.

Het probleem is dat elke robot uit de fabriek een beetje anders is dan de andere. De ene robot kan een fractie langer elleboogsegment hebben dan een andere. De positionsensor in een robotgewricht kan iets anders gemonteerd zijn dan in een andere. Deze verschillen vallen volledig binnen de productietoleranties die nodig zijn om een geweldige robot te maken.

Echter, al deze kleine verschillen gecombineerd zorgen ervoor dat wanneer je de ene robot naar een positie stuurt, deze in een iets andere positie eindigt dan een andere identieke robot.

We praten hier over minuscule verschillen, maar ze betekenen dat de nauwkeurigheid van de meeste industriële robots niet geweldig is.

Deze gebrekkige nauwkeurigheid is vaak acceptabel voor sommige robotapplicaties en kun je de robot met de fabrieksinstellingen gebruiken. Voor andere applicaties is hoge nauwkeurigheid cruciaal en moet je deze veelvoorkomende beperking overwinnen.

Wat Als Je de Nauwkeurigheid van Je Robot 10x Kunt Verbeteren?

Gelukkig is er een manier om de nauwkeurigheid van je robot voor goed te verbeteren. Je kunt de robot kalibreren om rekening te houden met alle onnauwkeurigheden die tijdens de productie zijn ontstaan.

Kalibratie kan de nauwkeurigheid van je robot met een factor van 2 tot 10 keer verhogen!

Er zijn verschillende niveaus van robotkalibratie, van Niveau-1 kalibratie (die het verschil detecteert tussen de echte en gecommandeerde positie) tot Niveau-3 kalibratie (die complexere onnauwkeurigheden detecteert zoals gewrichtsnadruk en wrijving).

Het basiskalibratieproces, dat voor de meeste situaties geschikt is, omvat het gebruik van een precies meetinstrument om de echte positie van de robot te detecteren. Dit wordt vergeleken met de gecommandeerde positie en er wordt een set regels gegenereerd om de gecommandeerde positie tijdens het programmeren om te zetten in een nauwkeurigere.

Hoe een Lasertracker te Gebruiken voor Robotkalibratie

Lasertrackers zijn precieze meetinstrumenten die de exacte positie van een marker in de ruimte kunnen detecteren. Ze hebben een extreme nauwkeurigheid en kunnen de positie van een object in een grote werkruimte volgen, wat ze perfect maakt voor het volgen van de positie van de robot-eindeffector.

Robotkalibratie is een heel populaire toepassing voor lasertrackers geworden, hoewel lasertrackers ook gebruikt worden voor andere taken zoals kwaliteitsinspectie, machine-installatie en reverse engineering.

De basisopstelling voor robotkalibratie is om een marker als de robot-eindeffector te fixeren. De lasertracker detecteert en volgt deze marker, en registreert de exacte positie en oriëntatie van de robot-eindeffector te allen tijde.

5 Uitstekende Lasertrackers om de Robotnauwkeurigheid te Verbeteren

Er zijn verschillende zeer goed gevestigde merken en modellen van lasertrackers beschikbaar op de markt.

Hier zijn 5 geweldige lasertrackers die allemaal out-of-the-box compatibel zijn met de robotkalibratiefunctionaliteit van RoboDK:

1. API Radian Lasertracker

De Radian Lasertracker van API Metrology is een van de kleinste, lichtste draagbare trackers op de markt. Het bedrijf heeft een 32-jarige achtergrond in het maken van lasertrackers. De Radian heeft een nauwkeurigheid van tot 0,7 micrometer en heeft een speciale focus op automatisering.

2. Faro Lasertracker

De Faro Vantage Lasertracker is compact en draagbaar, met de mogelijkheid om over een groot volume te tracken. Het heeft een nauwkeurigheid van tot 75 micron. Het systeem is gericht op inspectietoepassingen en kan ook geïntegreerd worden met een 6DoF-trackingarm voor complexere metingen.

3. Leica Lasertracker

Leica, beroemd om hun camera's en optica, heeft ook een lasertracker-aanbod in de vorm van hun Absolute Tracker. Het is een all-in-one draagbaar systeem met een nauwkeurigheid van 15 micrometer. Het is ontworpen om in harde omstandigheden te opereren en heeft een grote werkruimte.

4. Creaform C-Track Optische CMM

De Creaform C-Track is eigenlijk geen lasertracker maar een stereocamera met specificaties vergelijkbaar met een lasertracker. De C-Track is een draagbare Coördinaatmeetmachine (CMM) die ontworpen is voor productieomgevingen. Het gebruikt tweecamera's om 3D-metingen te genereren van de getrackte objecten in 6 Vrijheidsgraden (DoF). Het heeft een nauwkeurigheid van 0,025 mm.

5. API OT2 Lasertracker

De OmniTrac2 Lasertracker is een ander aanbod van API. Hij kan in elke oriëntatie gemonteerd worden en bevat functies zoals een weerstation, kantelsensoren en een geïntegreerde controller. Hij is ontworpen om robuuster en draagbaarder te zijn dan andere lasertrackers.

Je Lasertracker Combineren met Robotprogrammering

Lasertracker-kalibratie is het nuttigst als je het proces gemakkelijk kunt combineren met je robotprogrammeersysteem. Op die manier kun je je robot programmeren zoals je normaal zou doen, zonder je zorgen te hoeven maken over het handmatig berekenen van de resultaten en het invoeren ervan in de software.

Alle bovenstaande meetapparatuur is al compatibel met RoboDK. Je kunt ze direct met RoboDK verbinden en de kalibratieprocedure vanuit de software zelf uitvoeren.

Bezoek de Robotkalibratie-pagina voor meer informatie over hoe je een robotkalibratie met RoboDK uitvoert.

Welke problemen heb je gehad met robotnauwkeurigheid? Laat het ons weten in de reacties hieronder of sluit je aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.