6 Geavanceerde Robotica-oplossingen Ontgrendelen Met Rhino & RoboDK

Als u alles kunt bouwen wat u zich kunt voorstellen, wat zou u bouwen? Hier zijn 6 geweldige dingen die u kunt bereiken door Rhino en RoboDK samen te gebruiken.

Wat zou u met uw robot bouwen als er geen beperkingen waren?

Als de enige limiet voor uw ontwerpen uw verbeelding was?

En het pad van idee naar eindproduct makkelijk was?

Robotproductie heeft de capaciteit om ontwerpen te creëren die in het verleden nooit mogelijk waren. Robots hebben een bijna onbeperkte werkruimte — wanneer gekoppeld met externeassen — en ze kunnen het werkstuk van bijna elke orientatie benaderen.

Maar, hoewel fysieke robots zoveel kunnen, is er één ding dat de ontwerpen die u kunt produceren kan beperken: de software-workflow die uw ontwerp transformeert van idee naar robotprogramma.

Als uw CAD/CAM-pakket workflow beperkt is, zijn uw ideeën beperkt.

Daarom houden we van Rhino en zijn algoritmische modelleerder Grasshopper. Het is in staat om een oneindige reeks indrukwekkende ontwerpen te produceren, van 3D-geprinte architectuur tot ingewikkelde trouwringetjes.

Met onze plug-in kunt u uw geweldige Rhino-ontwerpen makkelijk omzetten in robotprogramma's.

Kent u Rhino niet? Niet vertrouwd met de RoboDK plug-in? Bekijk ons vorige artikel Hoe Rhino + RoboDK Te Gebruiken Voor Robotprogrammering

Hier zijn 5 geweldige dingen die u kunt doen door Rhino en RoboDK samen te gebruiken.

1. 3D-print Eerder Onmogelijke Structuren

Rhino is erg populair in de architectuurwereld en het is makkelijk te zien waarom. Grasshopper's algoritmische modellering stelt architecten in staat om structuren te creëren die verder gaan dan wat ooit in het verleden was te verachten.

De echte kracht komt echter wanneer u deze architecturale ontwerpen combineert met een ander van Rhino's meest populaire toepassingsgebieden: 3D-printen. U kunt nu structuren 3D-printen die eerder onmogelijk waren om te bouwen, met elk materiaal dat u wilt. U kunt de structuur uit plastic bouwen voor een proof of concept. U kunt hem uit beton bouwen en de echte structuur zelf bouwen. U kunt uw structuur zelfs uit voedsel bouwen, als u wilt!

Robotisch 3D-printen breidt deze capaciteit nog verder uit door de limieten van printgrootte en ontwerpcomplexiteit weg te nemen. We zijn niet meer beperkt door de grootte van het printbed van de 3D-printer. Vorig jaar zagen we enkele zeer indrukwekkende 3D-geprinte gebouwen die onmogelijk waren met traditionele bouwmethoden.

2. Artistieke Beeldhouwwerken Creëren

Een andere groep creatieve mensen die Rhino gebruiken zijn kunstenaars. Rhino's CAM plug-ins (bijv. RhinoCAM en MadCAM) hebben de capaciteit om artistieke structuren te bouwen uit een enorme verscheidenheid aan materialen met 3D-modellen als input.

Gecombineerd met RoboDK geeft deze functie kunstenaars de mogelijkheid om hun ontwerpen in software te sculpturen en vervolgens robotfrezen te gebruiken om de fysieke sculptuur te machineeren. Dit maakt het veel makkelijker om wijzigingen aan het artistieke ontwerp door te voeren. In het verleden mochten kunstenaars misschien uren, dagen of weken besteden aan het maken van een hele nieuwe sculptuur als ze iets in het ontwerp wilden veranderen.

3. Algoritmes Gebruiken Om Onderdelen Te Modelleren

Een van de krachtigste functies van Rhino is de algoritmische modelleerder, Grasshopper. Hiermee kunt u modellen en functies ontwerpen met vergelijkingen, in plaats van ze te ontwerpen met vaste vormen, zoals het geval is bij traditionele Computer Aided Design.

Als het idee van bouwen met vergelijkingen u intimideert, maak u geen zorgen. Grasshopper gebruikt visuele programmering, wat de leercurve vermindert als u niet veel programmering heeft gedaan. Dit maakt het ook een perfecte metgezel voor RoboDK's visuele interface.

Zoals onderzoekers Branco en Leitão uitleggen, stelt algoritmische modellering u in staat "om complexe geometrieën te modelleren die uitdagingen zouden poseren voor een normale muis-gebaseerde benadering." Ze leggen uit dat algoritmische modellering het meest nuttig is in combinatie met CAD, wat de reden is waarom Grasshopper zo goed werkt met Rhino.

De echte kracht van algoritmische programmering is hoe makkelijk het is om uw ontwerpen te veranderen. Door een enkele parameter te wijzigen, kunt u uw ontwerp snel, gemakkelijk en op manieren die onmogelijk zouden zijn met traditionele modellering, draaien, schalen en translateren. Met RoboDK kunt u vervolgens de robot die uw ontwerp bouwt simuleren voordat u het naar de echte robot stuurt.

4. Producten Reverse Engineeren Van Point Cloud Data

Het zijn niet alleen uw eigen ontwerpen die verbeteren met Rhino, u kunt het ook gebruiken om bestaande ontwerpen te "reverse engineeren".

Stel u voor dat u robotfrezen gebruikt om een kopie van een lokale standbeeld voor een klant uit hard schuim te sculpturen. Het standbeeld is niet beroemd — zoals, zeg, de Venus van Milo — dus er zijn geen bestaande 3D-modellen van het online.

Geen probleem! Met Rhino kunt u een 3D-scan van het model maken en het omzetten in een model dat de robot kan printen of sculpturen.

Het converteren van point cloud data naar modellen is makkelijk in Rhino omdat het NURBS-modellering gebruikt. Dit betekent dat het het oppervlak van objecten modelleert in plaats van objecten te bouwen uit verbonden geometrische vormen. Hier is een voorbeeld dat laat zien hoe een ontwerper een sportskoen reverse engineerde met deze methode.

Eenmaal u het model hebt geëxtraheerd, kunt u het snel omzetten in een robotfreespad via de RoboDK plug-in.

5. Afbeeldingen In Uw Ontwerpen Gebruiken

Wat als u afbeeldingen makkelijk in uw ontwerpen kunt incorporeren?

Stel u voor hoeveel meer uitvindend uw producten zouden kunnen zijn als u in staat was om, zeg, het logo van uw klant op de zijkant van elk product te tekenen. Dit is al mogelijk, tot op zekere hoogte, met RoboDK's tekenmogelijkheid, wat SVG-afbeeldingen omzet in robotpaden.

Echter, Rhino brengt deze capaciteit naar het volgende niveau. Grasshopper's "image sampler" stelt u in staat om data uit praktisch elk grijswaarde-afbeelding te extraheren en te gebruiken in uw ontwerpen. Bijvoorbeeld, u kunt een foto van het gezicht van uw CEO maken en robot 3D-printen gebruiken om een kopie ervan uit chocolade te printen. Of u kunt een foto van het beroemdste product van uw bedrijf maken en robotfrezen gebruiken om de afbeelding in de betonnen muur van uw hoofdkantoor te snijden.

De mogelijkheden zijn eigenlijk oneindig! Deze video laat zien hoe een ontwerper de image sampler gebruikte om een complex patroon op het oppervlak van een bol af te beelden. Stel u voor dat u dat met robotbewerking gebruikt…

6. Écht Snel Itereren!!!

Zoals ik aan het begin van dit artikel zei, is het grootste voordeel van de RoboDK plug-in voor Rhino de verbetering die het aan uw workflow brengt. U kunt snel wijzigingen in Rhino/Grasshopper maken en ze onmiddellijk naar uw robotprogramma in RoboDK sturen.

Dit stelt u in staat om uw ontwerpen heel, heel snel te itereren. Zoals computationeel ontwerper Nono Martínez Alonso uitlegt, is snelle iteratie al een van de grootste voordelen van het gebruik van Grasshopper. Met RoboDK wordt dit voordeel versterkt.

U kunt nu snelle wijzigingen in uw ontwerp maken en ze in een robotsimulatie testen voordat u het programma ooit naar de echte robot stuurt. Dit verbetert de uptime van de robot, vermindert de kans op kostbare fouten, en stelt u in staat om het robotprogramma snel en efficiënt te optimaliseren.

Dus... wat gaat u als volgende bouwen met Rhino en RoboDK?

Wat zijn uw ideeën? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.