Assemblerobots 101: Productie transformeren met precisie automatisering

Door Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) biedt fabrikanten een brede reeks oplossingen voor high-speed precisie assemblage automatisering. Voor meer dan 20 jaar heeft ons team van automatiseringsexperts gewerkt met fabrikanten in vrijwel elke industrie om historisch handmatige, arbeidsintensieve taken te automatiseren en huidige automatiseringsprocessen te verbeteren. Door te vertrouwen op onze aangepaste en gespecialiseerde geautomatiseerde robotische assemblagemachines en systemen, zijn fabrikanten in staat om snelheid en productiviteit te verhogen en nauwkeurigheid binnen hun operaties te verbeteren. Om een beter begrip te krijgen, legden we kort de basisprincipes van assemblerobots uit.

Wat is Robotische Assemblage?

Eenvoudig gezegd, omvat robotische assemblage een robot die een verscheidenheid aan producten construert—varierend van grootschalige systemen tot microscopische items—in de meest efficiënte operatie. Assemblerobots bieden een reeks mogelijkheden die het toestaan om componenten of onderdelen voor een product te positioneren, te koppelen, te passen en te assembleren.

Typen Assemblerobots

Om het beste type assemblerobot voor je operatie te kiezen, zul je de verschillende configuraties of bewegingen bepalen die vereist zijn. Er zijn drie typen assemblerobots die het meest gebruikt worden vandaag:

• Zes-as gearticuleerde armen: De zes assen laten de robotarm bewegen in de X, Y en Z vlakken, alsook zich positioneren met rol, stamp en gier bewegingen.
• Vier-as SCARA robots: SCARA robots bewegen in de X, Y en Z vlakken, met een vierde theta as aan het einde van het Z vlak om de end-of-arm tooling te roteren, een circulaire werkomhulling creërend.
• Delta robots: Delta robots kunnen vrij bewegen binnen hun werkruimte in de X en Y richtingen, met beperkte beweging in het Z vlak.

Hoe werken assemblerobots?

Elke robotische assemblage operatie is afgestemd op het specifieke onderdeel, de applicatie en de productievereisten. Toch, ondanks de unieke kwaliteiten en mogelijkheden die elk geautomatiseerd assemblagesysteem omvat, is het niet ongebruikelijk voor een assemblerobot geïntegreerd te zijn met een type onderdeelhoedingsysteem, machinevisietechnologie, tooling en/of greppers.

Onderdelen voedingssystemen, zoals SDC's proprietair, geautomatiseerde Flex Feeder, worden vaak gebruikt om onderdelen of componenten aan de robot te voeden voor assemblage. Om de componenten te identificeren en te sorteren, correcte plaatsing te waarborgen en het eindproduct te inspecteren, worden visiesystemen vaak geïntegreerd in het robotische assemblagesysteem. Daarnaast worden gespecialiseerde tooling of greppers vaak aan het einde van de robotarm bevestigd om het toe te staan om onderdelen en componenten te manipuleren, af te handelen en te bevestigen om de assemblage te voltooien.

Toepassingen voor robotische assemblage

Of je nu automotive assemblages, consumentenproducten, medische apparaten of een ander type product produceert, assemblerobots zijn ideaal voor taken die snelheid, precisie en nauwkeurigheid vereisen. Verschillende robotische assemblage applicaties zijn onder andere maar niet beperkt tot:

• Onderdeelidentificatie: Identificeren en valideren van onderdelen op basis van vorm, grootte, kleur, barcode en andere kenmerken.
• Onderdeelsortering: Sorteren en selecteren van onderdelen op basis van kenmerken zoals vorm, grootte, kleur, barcode, en meer.
• Bak pikken: Selecteren van onderdelen gepresenteerd uit een bak.
• Tool wisselen: Automatisch end-gripper configuraties wijzigen voor verschillende onderdelen en maten.
• Onderdeel bevestigen of verbinden: Onderdelen en assemblages koppelen door functies uit te voeren zoals schroeven, doseren, lassen of inserteren.

Voordelen van robotische assemblage

Assemblerobots bieden menselijke geweldigheid terwijl ze grotere controle, nauwkeurigheid en precisie bieden op een snellere snelheid dan handmatige processen toestaan. Enkele van de vele voordelen van het gebruik van robotica in je assemblage operaties zijn:

• Verhoogde productiviteit: De hoge snelheidsmogelijkheden van assemblerobots stellen fabrikanten in staat om gewenste cyclus tijden te halen en snellere time-to-market te bieden.
• Verbeterde efficiëntie: Door handmatige arbeid te elimineren of te verminderen en snellere changeover tijden te bieden, optimaliseren assemblerobots workflows voor een gestroomlijnd assemblageproces.
• Verhoogde productkwaliteit: Robotische systemen kunnen geprogrammeerd worden om correcte componenten te identificeren, correcte plaatsing te waarborgen en de voltooide assemblage te inspecteren om een kwalitatief eindproduct elke keer te waarborgen.

Experts in robotische assemblage

Bij SDC evalueren we elk nieuw project en integreren we de beste robotische technologie voor de applicatie. Als robotische integrators voor FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, en vele meer, heeft ons control engineering team uitgebreide ervaring en training om succesvol aan te bevelen, implementeren en programmeren van de optimale assemblerobot voor jouw onderdeel en applicatie. Neem vandaag nog contact op met SDC om je komende assemblageproject te bespreken. Tussen tijd, bekijk enkele van onze eerdere projecten.