Ontwerp voor robotassemblage

Auto's, fornuizen, medische apparaten en computeronderdelen... Wat hebben ze allemaal met elkaar gemeen? Assemblagerobots bouwen ze as we speak. Robotassemblage wint aan snelheid bij de productie van goederen die elke dag over de hele wereld worden gebruikt. "De enige manier om assemblageprocessen kosteneffectief te maken voor Noord-Amerikaanse productie is met robotica en automatisering", zegt Chris Blanchette, National Account Manager Assembly and Aerospace voor Fanuc America Corporation in Rochester Hills, Michigan. Het bewijs is in de maak, aangezien de Robotic Industries Association 96% meer assemblageorders liet zien in vergelijking met hetzelfde kwartaal vorig jaar; dit zorgde voor recordverkopen in de eerste helft van 2014!

U denkt misschien dat het riskant of moeilijk is om een ​​robotassemblagesysteem te ontwerpen dat perfect voor u werkt. Wees niet bang; daarom is RobotWorx hier! We hebben de volgende bronnen samengesteld om u te helpen bij het ontwerpen van uw volgende automatiseringssysteem voor assemblage.

Identificeer de montagetoepassing:

Klik hier om alle toepassingen te bekijken die we bij RobotWorx behandelen.

Assemblagerobots hebben nog niet veel toepassingen ontmoet die ze niet aankunnen. Of het nu gaat om het lassen van auto-onderdelen, het palletiseren, doseren, verplaatsen en op zijn plaats houden van een onderdeel voor bevestiging, schilderen of het bouwen van een zonnepaneel, er is een perfect montageontwerp voor u.

Kies uw montagerobot:

Klik hier om ons volledige aanbod van gerobotiseerde assemblage te bekijken.

Er zijn veel robotconfiguraties beschikbaar voor assemblagerobots.

1. Robots met zes assen zorgen voor optimale kracht, flexibiliteit en reikwijdte om de gewenste taak te voltooien. Het zijn compacte, zeer behendige, behendige robots om assemblages vanuit alle hoeken te benaderen. Ze spelen een steeds grotere rol in de montageruimte. We raden de Fanuc R-2000iA/165F of de Motoman HP6 aan.

2. SCARA-robots staan ​​voor "Selective Compliant Assembly Robotarm." Het zijn 4-assige robots die ideaal zijn voor montage op hoge snelheid. Het dankt zijn naam aan het feit dat de arm selectiviteitscompatibel is in de X-Y-richting, maar stijf in de "Z"-richting om te helpen bij vele soorten montagebewerkingen, zoals het zonder vastlopen van een ronde pen in een rond gat steken. RobotWorx raadt de Motoman HM-20-1000 of de KUKA KR 10 aan.

3. Delta-robots hebben kleinere payloads, maar ongeëvenaarde acceleratie en snelheid. Ze lijken op een aan het plafond gemonteerde spin terwijl motoren in de basis de drie gekoppelde armen bewegen. De belangrijkste mechanische assen werken parallel op de frontplaat van de robot in plaats van in serie, waardoor deze snel en nauwkeurig kan werken. Snelheden van 10 millimeter per seconde zijn typerend, terwijl ook verbeterde herhaalbaarheid aan de gereedschapspunt mogelijk is, wat betekent dat het perfect is voor assemblage van kleine onderdelen. Een van onze top Delta robots is de Fanuc M3iA/6s of de Motoman MPP3.

4. Dubbele arm robots hebben geholpen om complexe assemblagetoepassingen te vergemakkelijken door taken uit te voeren zoals het vasthouden van een onderdeel en het erin steken van een ander onderdeel. Voor flexibele onderdelen of componenten, zoals slangen en slangen, kunnen dubbele armen samenwerken om het gereedschap te vereenvoudigen en de toepassing op een eenvoudigere manier mogelijk te maken. Een Dual Arm die wij aanraden is de Motoman DIA10.

5. Collaboratieve robots zijn een snel opkomend gebied van industriële robotica dat ook de assemblageruimte betreedt. Ze zijn speciaal ontworpen om samen met menselijke collega's aan een lopende band te werken zonder dat er veiligheidsbewaking nodig is. Kijk eens naar de Fanuc CR-7iA of de Universal Robot collaboratieve robots die wij aanbieden.

Kies uw montagesoftware

Klik hier om de software te bekijken die RobotWorx aanbeveelt.

De machine vision-software die tegenwoordig beschikbaar is, is ongelooflijk nuttig bij het begeleiden van robots naar de precieze locatie van onderdelen en inspectie. Bovendien voorziet force sensing assemblagerobots van tastzin in alle 6 vrijheidsgraden. Het meet de krachten en het koppel dat wordt uitgeoefend op de EOAT en biedt het robotbesturingssysteem feedback voor hybride kracht-compliance bewegingscontrole van het end-of-arm-gereedschap. Deze opties transformeren assemblagelijnen en cleanrooms.

Denk aan elektronica waarvan de montagetoleranties steeds kleiner worden naarmate de onderdelen en stukken kleiner worden. De noodzakelijke precisie, consistentie en minimale kosten maken robotassemblage tot een essentieel onderdeel van het productieproces.

"Mensen kunnen niet de echt fijne taken uitvoeren die nodig zijn voor het assembleren van mobiele apparaten of wearables van de volgende generatie", zegt Rush LaSelle, Director of Automation bij Jabil Circuit Inc. "De levenscycli van het product zijn niet lang genoeg om op maat gemaakte werktuigmachines."

"In onze wereld, in de elektronicaproductie, zijn er robotoplossingen en flexibele automatisering die in staat zijn om het precisieniveau te bereiken waarop we nu kunnen profiteren van de technologie", zegt Rush LaSelle, Director of Automation bij Jabil Circuit Inc. "De arbeidslonen in China en andere delen van de wereld stijgen, dus iedereen is op zoek naar een goedkoper alternatief."

Gelukkig worden de complexe samenstellingen en op sensoren gebaseerde technologieën steeds beter, goedkoper en gebruiksvriendelijker. De gebruikersinterface is nu zo geavanceerd dat een hoogopgeleide werker niet meer nodig is. Visuele servo's hebben de robotwereld in staat gesteld om precisiemontages van meer dan 10 micron te realiseren.

Kies uw EOAT

Klik hier om meer te lezen over de EOAT-opties.

Gereedschap aan het uiteinde van de arm kan standaard of op maat worden gekocht voor elke assemblagerobot om aan de productievereisten te voldoen. Ze kunnen variëren van grijpers, vacuümbekers, 3-klauwplaten, hogesnelheidsspindels, cilinders of boren.

Een standaard EOAT wordt in massa geproduceerd en kan eenvoudig worden besteld, aangezien we met verschillende leveranciers werken om ervoor te zorgen dat klanten het beste krijgen dat beschikbaar is. Een standaard EOAT is gemakkelijk toegankelijk en verlengt de bouwtijd van uw robot niet, maar is ontworpen om op een aantal producten te passen en is mogelijk niet perfect voor uw specifieke behoeften.

Als u de aangepaste route kiest, bepalen ingenieurs die het systeem ontwerpen welke eindeffectoren het beste zijn voor de toepassing en fabriceren en bouwen ze vervolgens volgens de specificatie. Dit zal tijd toevoegen aan de build, maar uiteindelijk kan een aangepaste EOAT betere functionaliteit opleveren tijdens de productie. RobotWorx kan bedrijven contracteren om op maat gemaakte eindeffectoren te bouwen die mogelijk in eigen beheer kunnen worden uitgevoerd.

Het kiezen van de juiste EOAT kan ervoor zorgen dat het betasten correct wordt uitgevoerd. Dit is een belangrijk kenmerk waarbij de robot de EOAT dicht bij de montageplaats beweegt en overgaat in tasten, waarbij de robot een patroon maakt rond het onderdeel waar het moet worden gemonteerd. Het beweegt langzaam en progressief, in verschillende voorgeprogrammeerde patronen, om contact te maken en de krachten, beweging en richting te voelen, en vervolgens te handelen om de onderdelen samen te drijven.

Het belangrijkste is om het geld uit te geven aan de juiste EOAT voor de taak, aangezien detectie- en controlemogelijkheden de sleutel zijn.

Kies uw werkruimte

Klik hier om te zien hoe RobotWorx-experts u kunnen helpen bij het ontwikkelen van uw aangepaste werkcel.

Assemblage kan de voetafdruk van werkcellen verkleinen door complexe systemen te creëren die meerdere bewerkingen combineren door verschillende gereedschappen te gebruiken. Uiteindelijk wordt een onderdeel dat in dit type systeem is geproduceerd, in één keer geassembleerd en gecontroleerd.

Een robotwerkcel is nodig om een ​​systeem te voltooien dat de robot, controller en andere randapparatuur omvat, zoals een onderdeelpositioneerder en veiligheidsomgeving. Aangepaste cellen worden gebouwd volgens de specificaties van de klant en houden rekening met de beperkingen en uitdagingen die vaak voorkomen in een industriële omgeving. Ze zijn ideaal voor toepassingen die een standaard werkcel niet zou kunnen uitvoeren.

Montagevoorbeeld

Robots zijn momenteel succesvol in het aanpakken van veel complexe assemblagetoepassingen, zoals het assembleren van versnellingsbakken voor Kawasaki-motorfietsen. Flexibiliteit om verschillende versnellingsbakken te bouwen is de sleutel bij Kawasaki met hun vele verschillende soorten motorfietsen. Oorspronkelijk werd de taak voltooid door een lagerhuis op een oppervlak te bevestigen en met de hand te drukken om het lager in de boring te drijven.

Door middel van gerobotiseerde assemblage kon een flexibele cel worden gecreëerd met armaturen voor verschillende versnellingsbakken. Door het ontwerp kon het het carter dragen en over de armatuur bewegen waar de lagers zijn gemonteerd, en het daar vasthouden terwijl de pers naar beneden komt en het huis in het lager drijft. Hierdoor kon de robot positieregeling gebruiken om over te schakelen naar een zachte absorptiemodus terwijl hij het carter boven het lager houdt, en vervolgens terug te keren naar de positieregelingsmodus en door te gaan met het werk.

Kies RobotWorx voor hulp bij uw volgende assemblageontwerp

Agile robots aangevuld met krachtsensoren en visie zijn niet te stoppen. Zien hoe gecoördineerde assemblagerobots onvermoeibaar, nauwkeurig, snel en precies werken, is de weerspiegeling van een veelbelovende toekomst voor automatisering.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA robotics, werkt regelmatig samen met klanten om deze robotmonteurs te bouwen. Ons team van ingenieurs, technici en verkopers zal met u samenwerken om de juiste assemblagerobot, eindeffector, controller en veiligheidspakket te selecteren, passend bij de behoeften van uw toepassing en de ruimtevereisten van uw instelling.