Cobot Basics – 5 Essentiële Stappen om de Ideale Toepassing voor Uw Volgende Collaboratieve Robot te Identificeren

De opkomst van collaboratieve robots in industriële technologie heeft een "cobot revolutie" ontketend, die de mens-robot interactie in fabrieken herdefinieert. Technische experts, fabrikanten en klanten benadrukken herhaaldelijk de voordelen: werkplekveiligheid, verhoogde ROI. Hierdoor implementeren nu diverse bedrijven de nieuwste cobots in hun montagelijnen.

Uw bedrijf overweegt misschien dezelfde stap om de concurrentie voor te blijven en de investeringsvoordelen te plukken. Maar u wilt ervoor zorgen dat de cobot ingezet wordt voor een taak die het goed kan uitvoeren. Hier zijn 5 stappen om de beste toepassing voor een nieuwe cobot te bepalen.

5 Stappen om de Beste Taak voor een Nieuwe Cobot te Kiezen

1. Identificeer de Meest Geschikte Taken

Cobots zijn niet ontworpen om mensen volledig te vervangen. Ze versterken industriële processen door bepaalde taken over te nemen, zodat operators zich richten op hoog-vaardigheidsopdrachten. Twee criteria voor taken die een cobot kan overnemen:

Herhalend

Een mens kan dezelfde taak uitvoeren, maar niet met dezelfde energie over langere tijd vanwege de saaiheid. Dit geldt ook voor taken die herhaaldelijk draaien en kantelen vereisen. Resultaten van herhalende taken variëren in kwaliteit. Bij menselijke uitvoering riskeer je repetitieve spanningsblessures.

Cobots voeren deze taken effectief uit zonder vermoeidheid. Sommige hebben geïntegreerde visiesystemen voor patroon- en kleurenherkenning, wat hen in staat stelt herhalende taken na commando moeiteloos uit te voeren.

Gevaarlijk

Taken in nabijheid van zware machines of in omstandigheden die werknemers aan hun grenzen brengen (hoogovens, vriezers). Mensen lopen hier begrijpelijk risico's.

Cobots voeren niet alleen deze taken uit, maar doen dit zonder gevaar voor omringende mensen. Cobots voldoen aan ISO 10218-1 en ISO/TS 15066 veiligheidseisen voor mens-samenwerking. Met hun snelheids- en krachtcapaciteiten staan ze veiligheid bovenaan.

2. Leer de Kinematica van Uw Cobot

Robotarmen voeren taken uit die eerder door mensen gedaan werden, maar bewegen niet identiek aan menselijke armen. U moet vergeten hoe u een taak handmatig doet, en nadenken over hoe u deze met een cobot bereikt. Maak kennis met de kinematische bereik en werkruimte van uw cobot. Verken de verschillende oriëntaties waarmee de cobot hetzelfde punt kan bereiken. Beweeg de eind-effector in positie, houd deze vast terwijl u de ellebogen beweegt.

Eenmaal een beeld van het bewegingsbereik, wordt programmeren van de eerste taken eenvoudiger. Meeste cobots worden geprogrammeerd door ze in bepaalde posities te bewegen.

3. Heroverweeg Bestaande Schema's

Naast saai of riskante taken, kunnen cobots 24/7, 365 dagen per jaar werken, zonder pauzes of vakanties. U zult waarschijnlijk planning en productieschema's moeten heroverwegen. Bijvoorbeeld: een derde 'lights-out' nachtshift toevoegen waar cobots onderdelen monteren 's nachts, klaar voor de ochtend. Of ze vullen posities in werkcellen die moeilijk bemand zijn, zodat de productielijn niet stopt en klantorders op tijd vervuld worden.

4. Raadpleeg de Fabrikant/Distributeur

Zelfs na programmeren en positioneren, wilt u contact houden met uw cobot fabrikant en distributeur. Met diverse verkoop en implementaties weten zij de beste taken voor specifieke robots in een gegeven omgeving, en welke grijpers te gebruiken.

5. Denk Vooruit

Het doel van Design for Assembly (DFA) is productiviteit verhogen door toekomstige producten te plannen voor de eenvoudigste montage. Dit betekent niet dat u alle bestaande producten moet herontwerpen. Maar u wilt rekening houden met uw cobot's capaciteiten in toekomstige ontwerpen, zodat de cobot goed past in toepassingen voor nieuwe producten.

Er zijn voordelen aan het integreren van toonaangevende productietechnologie, maar zelfs de meest geavanceerde cobot presteert alleen goed als het de toegewezen taak past. De stappen om de beste toepassing te bepalen zijn eenvoudig, maar vereisen extra tijd en gedachte van operators.

Het is ook algemeen raadzaam om contact te houden met fabrikanten en distributeurs, ongeacht de apparatuur. De voordelen van expert inzicht strekken zich verder uit dan alleen de implementatie van nieuwe cobots en helpen de rest van uw montagelijn te optimaliseren.

Geïnteresseerd in de wereld van cobots? Volg deze serie met een vierde bonusartikel over typen collaboratieve robots voor industriële toepassingen.

Elixir Industrial Equipment, Inc. levert wereldklasse productieoplossingen met professionele na-verkoopservice. Als u uw productielijn wilt verbeteren met cobots, neem contact op – wij helpen de meest efficiënte opties bepalen.

Vond u dit interessant? Bezoek onze blog voor meer artikelen en updates over industriële machines.